工程師談電子手剎與自動(dòng)駐車

　　近年來，隨著各項(xiàng)技術(shù)的成熟，汽車上的很多配置都在逐漸豐富與普及。就拿ABS來說，當(dāng)年可算是很高的配置了，甚至有的車都在后面有ABS的字樣，而現(xiàn)在，幾乎都變成了每輛車的標(biāo)配。說到配置，最近身邊有很多人買新車，但是我發(fā)現(xiàn)他們都被車上這兩個(gè)按鈕所困擾，那就是電子手剎與自動(dòng)駐車。那么這兩個(gè)小小的按鈕究竟是何方神圣，我們?cè)撊绾问褂媚?一起來聽聽工程師怎么說。

　　電子手剎(EPB)是什么?

　　圖中帶”p”的那個(gè)按鈕就是電子手剎，而提起電子手剎，最大的亮點(diǎn)就在“電子”二字上。停完車后，你不用再擼起袖子，咬緊牙關(guān)，狠命地拉那個(gè)手柄了，你只需輕輕抬一下這個(gè)按鈕就OK了，輕到你自己都不敢相信，如此優(yōu)雅的動(dòng)作，也真的是沒sei了吧。

　　言歸正傳，一起來看看電子手剎是怎么工作的。有一些電子手剎是通過一個(gè)開關(guān)控制一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)卷線器，帶動(dòng)拉線，來鎖緊后輪，結(jié)構(gòu)簡單，與傳統(tǒng)的機(jī)械手剎差異不大，可以理解為把手柄換成了個(gè)按鈕，并且對(duì)后輪是卡鉗駐車還是鼓式駐車并不受影響，還容易布置，但是功能卻過于單一，淪為非主流。

　　而目前較為主流的電子手剎都采用集成式卡鉗，即將電機(jī)集成在制動(dòng)卡鉗上，取消了拉鎖機(jī)構(gòu)，常規(guī)行車制動(dòng)時(shí)使用液壓制動(dòng)，駐車制動(dòng)時(shí)使用電機(jī)制動(dòng)，這種形式需要有電子線路來介入后輪的剎車系統(tǒng)，相對(duì)復(fù)雜一些。怎么理解呢?就是當(dāng)你按動(dòng)按鈕時(shí)，這個(gè)信號(hào)通過一系列傳播，最終讓后輪的卡鉗自己鎖緊車輪了。

　　集成式卡鉗可分為四部分：直流電機(jī)，減速機(jī)構(gòu)，絲杠螺母機(jī)構(gòu)和盤式制動(dòng)器，駐車制動(dòng)時(shí)，電機(jī)收到來自ECU的信號(hào)后起動(dòng)輸出力矩，力矩通過減速裝置(一般為皮帶輪和行星齒輪機(jī)構(gòu)雙級(jí)減速)減速增矩后，再傳到絲杠螺母機(jī)構(gòu)中，絲桿螺母機(jī)構(gòu)將絲桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成螺母的直線運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)的壓力螺母再推動(dòng)制動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而壓緊制動(dòng)盤，從而達(dá)到駐車制動(dòng)效果。

　　自動(dòng)駐車又是啥?

　　另一個(gè)按鈕是自動(dòng)駐車，所謂的自動(dòng)駐車，即AutoHold。這在很多車上都可以看到，一般就在電子手剎按鈕的附近，它的作用就是在車輛走走停停的時(shí)候來起到駐車的作用。舉個(gè)栗子，前面遇到一個(gè)紅燈，這時(shí)候停車，松開剎車踏板，自動(dòng)駐車就啟動(dòng)了，它會(huì)鎖緊車輪，直到踩下油門踏板時(shí)，它又會(huì)自動(dòng)解鎖車輪，當(dāng)然這個(gè)動(dòng)作十分迅速，至少比你抬起再按下電子手剎要來得快。

　　但是，我們還需要知道的是，自動(dòng)駐車這個(gè)功能是ESP模塊開發(fā)而來的，在這個(gè)過程中，ECU電腦會(huì)通過安裝在車上的傳感器來得到車身的水平度和車輪的扭矩，從而判斷是否需要采取制動(dòng)防止溜車，而對(duì)車輪施加的制動(dòng)力也不是很大，剛好可以阻止車輛移動(dòng)，以便再次踩油門前行時(shí)，不會(huì)有太嚴(yán)重的前竄動(dòng)作。當(dāng)然，在駐車超過一定時(shí)限后，自動(dòng)駐車就打開了電子手剎，從四輪液壓制動(dòng)也變成了后輪制動(dòng)。當(dāng)車輛將前行時(shí)，電子系統(tǒng)會(huì)檢測油門的踩踏力度，以及手動(dòng)擋車型的離合器踏板的行程，來判定剎車是否解除。

　　電子手剎與自動(dòng)駐車值得我們買單嗎?

　　首先就是兩個(gè)按鈕省下的大把空間，不論是手柄還是腳剎，都可以讓你有更大的空間來干該干的事。

　　其次，傳統(tǒng)機(jī)械手剎靠人手來拉動(dòng)手柄，就會(huì)產(chǎn)生大小不一的制動(dòng)力，有時(shí)候拉太緊甚至都很難將手柄復(fù)位。電子手剎就不存在這個(gè)問題，由于制動(dòng)力完全靠電子機(jī)構(gòu)來產(chǎn)生，我們只需要按下按鈕，就會(huì)產(chǎn)生相同均勻的制動(dòng)力，快捷方便。

　　最后，電子手剎與自動(dòng)駐車還有一個(gè)殺手锏，那就是緊急制動(dòng)。如果在行車過程中發(fā)生極端情況，如剎車踏板斷裂，駕駛員失去意識(shí)等等，拉起電子手剎，車輛就會(huì)緊急制動(dòng)，在高速情況下，緊急制動(dòng)是通過ESP控制單元以略小于全力剎車的力道對(duì)全部四個(gè)車輪進(jìn)行液壓制動(dòng)，只有當(dāng)車速接近停止，如6km/h以下，電子手剎才會(huì)將車剎停?？傊褪窃谖ｋU(xiǎn)關(guān)頭，可以讓車輛停止。這時(shí)有人也許會(huì)問，普通機(jī)械手剎難道不能將車剎停嗎?其實(shí)在中高速的情況下，普通機(jī)械手剎提供的制動(dòng)力是根本不夠的，而且只對(duì)后輪制動(dòng)，也很容易讓車輛失控。

　　總結(jié)

　　這么看來，這兩個(gè)小按鈕背后的確沒有看起來那么簡單。隨著科技的發(fā)展，電子智能化的設(shè)計(jì)在汽車上越來越多的出現(xiàn)，通過電腦的強(qiáng)大計(jì)算，車輛行駛與安全性得到了很大的提升。不過，創(chuàng)新與風(fēng)險(xiǎn)始終并存，我們?cè)谶\(yùn)用新技術(shù)的同時(shí)，也不能立即拋棄傳統(tǒng)技術(shù)，畢竟一項(xiàng)技術(shù)的成熟，是一個(gè)不斷驗(yàn)證與完善的過程。對(duì)于電子手剎與自動(dòng)駐車來說，也正在趨向成熟與普及，或許在未來，還會(huì)有更多的功能出現(xiàn)，值得我們期待。