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STM32 GPIO寄存器ODR BSRR BRR

作者: 時(shí)間:2016-11-17 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
使用BRRBSRR寄存器可以方便地快速地實(shí)現(xiàn)對(duì)端口某些特定位的操作,而不影響其它位的狀態(tài)。

比如希望快速地對(duì)GPIOE的位7進(jìn)行翻轉(zhuǎn),則可以:

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201611/315449.htm

GPIOE->BSRR = 0x80; // 置1
GPIOE->BRR = 0x80; // 置0

如果使用常規(guī)讀-改-寫的方法:

GPIOE->ODR = GPIOE->ODR | 0x80; // 置1
GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xFF7F; // 置0

有人問是否BSRR的高16位是多余的,請(qǐng)看下面這個(gè)例子:

假如你想在一個(gè)操作中對(duì)GPIOE的位7置1,位6置0,則使用BSRR非常方便:
GPIOE->BSRR = 0x00400080;

如果沒有BSRR的高16位,則要分2次操作,結(jié)果造成位7和位6的變化不同步!
GPIOE->BSRR = 0x80;
GPIOE->BRR = 0x40;

規(guī)則:

一、置GPIOD->BSRR低16位的某位為1,則對(duì)應(yīng)的I/O端口置1;而置GPIOD->BSRR低16位

的某位為0,則對(duì)應(yīng)的I/O端口不變。

二、置GPIOD->BSRR高16位的某位為1,則對(duì)應(yīng)的I/O端口置0;而置GPIOD->BSRR高16位

的某位為0,則對(duì)應(yīng)的I/O端口不變。

三、置GPIOD->BRR低16位的某位為1,則對(duì)應(yīng)的I/O端口置0;而置GPIOD->BRR低16位的

某位為0,則對(duì)應(yīng)的I/O端口不變。

例如:

1)要設(shè)置D0、D5、D10、D11為高,而保持其它I/O口不變,只需一行語句:

GPIOD->BSRR = 0x0C21;// 使用規(guī)則一

2)要設(shè)置D1、D3、D14、D15為低,而保持其它I/O口不變,只需一行語句:

GPIOD->BRR = 0xC00A;// 使用規(guī)則三

3)要同時(shí)設(shè)置D0、D5、D10、D11為高,設(shè)置D1、D3、D14、D15為低,而保持其它I/O口不變

,也只需一行語句:

GPIOD->BSRR = 0xC00A0C21;// 使用規(guī)則一和規(guī)則二

如果中斷中要對(duì)IO口設(shè)置,最好使用BSRR和BRR操作,而不要用ODR .



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