MSP430 工作筆記一（轉(zhuǎn)）

（一），IO口模塊，

1，我們所用的MSP430G2553有兩組IO口，P1和P2。

2，IO口的寄存器有：方向選擇寄存器PxDIR，輸出寄存器PxOUT，輸入寄存器PxIN，IO口內(nèi)部上拉或下拉電阻使能寄存器PxREN，IO口功能選擇寄存器PxSEL和PxSEL2，IO口中斷使能寄存器PxIE，中斷沿選擇寄存器PxIES，IO口中斷標(biāo)志寄存器PxIFG。

3，所有的IO都帶有中斷，其中所有的P1口公用一個(gè)中斷向量，所有的P2口公用一個(gè)中斷向量。所以在使用中斷時(shí)，當(dāng)進(jìn)入中斷后，還要判斷到底是哪一個(gè)IO口產(chǎn)生的中斷，判斷方法可以是判斷各個(gè)IO口的電平。

4，中斷標(biāo)志PxIFG需要軟件清除，也可以用軟件置位，從而用軟件觸發(fā)一個(gè)中斷。

注意：在設(shè)置PxIESx時(shí)根據(jù)PxINx有可能會(huì)引起相應(yīng)的PxIFGx置位（具體的情況見(jiàn)用戶指南），所以在初始化完IO口中斷以后，正式使用IO中斷前要先將對(duì)應(yīng)的PxIFGx清零。程序如下：

voidIO_interrupt_init()//IO中斷初始化函數(shù)

{

P1REN|=BIT4+BIT5+BIT6+BIT7;//pullup內(nèi)部上拉電阻使能

//使用中斷時(shí)，使能內(nèi)部的上拉電阻這樣當(dāng)該腳懸空是，電平不會(huì)跳變，防止懸空時(shí)電平跳變不停的觸發(fā)中斷

P1OUT=BIT4+BIT5+BIT6+BIT7;//當(dāng)引腳上的上拉或下拉電阻使能時(shí)，PxOUT選擇是上拉還是下來(lái)

//0：下拉，1：上拉

P1IE|=BIT4+BIT5+BIT6+BIT7;//interruptenabledP13中斷使能

P1IES|=BIT4+BIT5+BIT6+BIT7;//Hi/loedge下降沿中斷

//P1IES&=~BIT3;//上升沿觸發(fā)中斷

P1IFG&=~(BIT4+BIT5+BIT6+BIT7);//中斷標(biāo)志位清零

}

5，PxOUT：如果引腳選擇了內(nèi)部的上拉或下拉電阻使能，則PxOUT設(shè)定電阻是上拉還是下拉，0：下拉，1：上拉

6，當(dāng)IO口不用時(shí)，最好不要設(shè)為輸入，且為浮動(dòng)狀態(tài)（這是IO口的默認(rèn)狀態(tài)），因?yàn)楫?dāng)輸入為浮動(dòng)時(shí)，輸入電壓有可能會(huì)在VIL和VIH之間，這樣會(huì)產(chǎn)生擊穿電流。所以不用的IO口可以設(shè)為輸出狀態(tài)，或設(shè)為輸入狀態(tài)但通過(guò)外圍電路接至VCC或GND，或接一個(gè)上拉/下拉電阻。

7，當(dāng)使用msp430g2553的IO口時(shí)要注意，因?yàn)間2553的IO口寄存器的操作，不像51，它不能單獨(dú)針對(duì)某一位進(jìn)行操作，必須對(duì)整個(gè)寄存器進(jìn)行操作。所以就不像51，g2553不可以定義bit型的數(shù)據(jù)。所以在使用msp的IO口時(shí)要注意對(duì)需要位的操作，而不要影響其他無(wú)關(guān)的位，可以用|&^等按位操作的符號(hào)。在使用IO都控制其他外圍模塊時(shí)也要注意要使用的IO口的定義，可以用如下的定義方法：

#defineCLR_RSP2OUT&=~BIT0;//RS=P2.0

#defineSET_RSP2OUT|=BIT0;

#defineCLR_RWP2OUT&=~BIT1;//RW=P2.1

#defineSET_RWP2OUT|=BIT1;

#defineCLR_ENP2OUT&=~BIT2;//EN=P2.2

#defineSET_ENP2OUT|=BIT2;

#defineDataPortP1OUT

8，g2553的P27和P26腳分別接外部晶體的輸出和輸入腳XOUT和XIN，默認(rèn)是自動(dòng)設(shè)為了晶振管腳功能，但是當(dāng)想把它們用為普通的IO時(shí)，也可以，設(shè)置對(duì)應(yīng)的SEL設(shè)為普通的IO即可，如下：

P2DIR|=BIT6+BIT7;//把P26和P27配置為普通IO并為輸出腳默認(rèn)為晶振的輸入和輸出引腳作為dac0832的

P2SEL&=~(BIT6+BIT7);//cs和wr控制端

P2SEL2&=~(BIT6+BIT7);

（二），時(shí)鐘系統(tǒng)

1，msp430能做到超低功耗，合理的時(shí)鐘模塊是功不可沒(méi)的。但是功能強(qiáng)大的時(shí)鐘模塊設(shè)置起來(lái)也相對(duì)復(fù)雜一些。

2，msp430的時(shí)鐘源有：

（1），外接低頻晶振LFXT1CLK：低頻模式接手表晶體32768Hz，高頻模式450KHz~8MHz；

（2），外接高速晶振XT2CLK：8MHz；

（3），內(nèi)部數(shù)字控制振蕩器DCO：是一個(gè)可控的RC振蕩器，頻率在0~16MHz；

（4），超低功耗低頻振蕩器VLO：不可控，4~20KHz典型值為12KHz；

3，時(shí)鐘模塊：430的時(shí)鐘模塊有MCLKSMCLKACLK：

（1），主系統(tǒng)時(shí)鐘MCLK：提供給MSP430的CPU時(shí)鐘?？梢詠?lái)自LFXT1CLKXT2CLKDCOVLO可選，默認(rèn)為DCO。

（2），子系統(tǒng)時(shí)鐘SMCLK:提供給高速外設(shè)。可以來(lái)自LFXT1CLKXT2CLKDCOVLO可選，默認(rèn)為DCO。

（3），輔助系統(tǒng)時(shí)鐘ACLK:提供給低速外設(shè)?？蓙?lái)自LFXT1CLKVLO。

4，內(nèi)部的振蕩器DCO和VLO提供的時(shí)鐘頻率不是很精確，隨外部環(huán)境變化較大。

DCO默認(rèn)的頻率大概為800KHz，但我用示波器觀察的為1.086MHz左右，當(dāng)DCO設(shè)置的過(guò)高時(shí)，用示波器可以看到波形不再是方波，而是類似于正弦波。DCO可以用CCS提供的宏定義進(jìn)行相對(duì)比較精確的設(shè)置，如下：

DCOCTL=CALDCO_12MHZ;//DCO設(shè)為12MHz這種方法設(shè)DCO頻率比較精確，實(shí)際測(cè)得為12.08MHz左右正弦波

BCSCTL1=CALBC1_12MHZ;

用這種方法可以設(shè)置1,8,12,16MHz

宏定義如下：

#ifndef__DisableCalData

SFR_8BIT(CALDCO_16MHZ);

SFR_8BIT(CALBC1_16MHZ);

SFR_8BIT(CALDCO_12MHZ);

SFR_8BIT(CALBC1_12MHZ);

SFR_8BIT(CALDCO_8MHZ);

SFR_8BIT(CALBC1_8MHZ);

SFR_8BIT(CALDCO_1MHZ);

SFR_8BIT(CALBC1_1MHZ);

#endif

5，使用超低功耗低頻振蕩器VLO可以很大程度地降低系統(tǒng)功耗，下面的例子是設(shè)置ACLK為VLO，MCLK為VLO的8分頻：

#include

//1延時(shí)

//#defineCPU_F((double)16000000)//cpufrequency16000000

#defineCPU_F((double)1630)//cpufrequency1630//CPU的實(shí)際MCLK大約為13.05/8=1.63KHz

#definedelay_us(x)__delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))

#definedelay_ms(x)__delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))

voidmain(void)

{

volatileunsignedinti;//Volatiletopreventremoval

WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//Stopwatchdogtimer

BCSCTL3|=LFXT1S_2;//LFXT1=VLO低頻時(shí)鐘選擇為VLOACLK選為VLO

IFG1&=~OFIFG;//ClearOSCFaultflag清除振蕩器錯(cuò)誤中斷標(biāo)志

__bis_SR_register(SCG1+SCG0);//StopDCOSCG1禁止SMCLKSCG0禁止DCO

BCSCTL2|=SELM_3+DIVM_3;//MCLK=LFXT1/8

//因?yàn)榍懊嬉呀?jīng)選擇了LFXT1=VLO所以MCLK選為VLO8分頻所以CPU的MCLK大約為1.5KHz

P1DIR=0xFF;//AllP1.xoutputs

P1OUT=0;//AllP1.xreset

P2DIR=0xFF;//AllP2.xoutputs

P2OUT=0;//AllP2.xreset

P1SEL|=BIT0+BIT4;//P10P14options功能選擇為外圍模塊

//p10輸出ACLK，來(lái)自VLO，p14輸出SMCLK，因?yàn)榻沽薙MCLK,所以P14腳無(wú)波形輸出

//VLO典型值為12KHz實(shí)際用示波器測(cè)得為：13.05KHz左右波動(dòng)

//所以CPU的實(shí)際MCLK大約為13.05/8=1.63KHz

for(;;)

{

P1OUT^=BIT6;//P1.6閃爍

delay_ms(1000);

}

}

6，如上面的程序所示，其中的延遲函數(shù)用那種方法，使用系統(tǒng)的延遲周期函數(shù)__delay_cycles(intn);可以達(dá)到比較精確的延遲，如下：

//more_

//1延時(shí)

//#defineCPU_F((double)16000000)//cpufrequency16000000

#defineCPU_F((double)12000000)//cpufrequency12000000

#definedelay_us(x)__delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))

#definedelay_ms(x)__delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))

//2空函數(shù)

#definenop()_NOP();

7，系統(tǒng)上電后默認(rèn)使用的是DCO時(shí)鐘，DCO默認(rèn)的頻率大概為800KHz，但我用示波器觀察的為1.086MHz左右，當(dāng)DCO設(shè)置的過(guò)高時(shí)，用示波器可以看到波形不再是方波，而是類似于正弦波。

（三），定時(shí)器Timer_A

1，MSP430g2553具有兩個(gè)16位的定時(shí)器：Timer0_ATimer1_A。分別具有三個(gè)捕捉/比較寄存器，具有輸入捕捉，輸出比較功能。可以產(chǎn)生定時(shí)中斷，也可以產(chǎn)生PWM。

2，產(chǎn)生PWM，例子如下：

#include

voidTimer_A0_1_init()//TA0.1輸出PWM

{

TACTL|=TASSEL_1+MC_1;//ACLK,增計(jì)數(shù)

CCTL1=OUTMOD_7;//輸出模式為復(fù)位/置位

CCR0=328;//時(shí)鐘頻率為32768HZ，100HZ

//CCR1=164;//時(shí)鐘頻率為32768HZ，占空比CCR1/CCR0=50%

CCR1=109;//占空比CCR1/CCR0=1/3TA0.1由P1.2P1.6輸出

}

voidTimer_A1_2_init()//TA1.2輸出PWM

{

TA1CTL|=TASSEL_1+MC_1;//ACLK,增計(jì)數(shù)

TA1CCTL2=OUTMOD_7;//輸出模式為復(fù)位/置位，注意CCTL2要寫(xiě)為T(mén)A1CCTL2

TA1CCR0=164;//時(shí)鐘頻率為32768HZ，波形32768/CCR0=199HZ

TA1CCR2=41;//占空比CCR2/CCR0=1/4，注意CCR2要寫(xiě)成TA1CCR2TA1.2由P2.4P2.5輸出

}

voidTimer_A1_1_init()//TA1.1輸出PWM

{

TA1CCTL1=OUTMOD_7;

TA1CCR1=123;//占空比CCR1/CCR0=3/4，注意CCR1要寫(xiě)成TA1CCR1TA1.1由P2.1P2.2輸出

}

voidIO_init()

{

P1SEL|=BIT2+BIT6;

P1DIR|=BIT2+BIT6;//P1.2P1.6輸出TA0.1OUT1

P2SEL|=BIT4+BIT5;

P2DIR|=BIT4+BIT5;//P2.4P2.5輸出TA1.2OUT2

P2SEL|=BIT1+BIT2;

P2DIR|=BIT1+BIT2;//P2.1P2.2輸出TA1.1OUT1

}

voidmain(void){

WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;

IO_init();

Timer_A0_1_init();

Timer_A1_2_init();

Timer_A1_1_init();

_BIS_SR(CPUOFF);//EnterLPM0進(jìn)入低功耗模式0SMCLKON,ACLKON

}

3，Timer_A的捕獲/比較寄存器

TAR寄存器是Timer_A的16位的計(jì)數(shù)寄存器。TACCRx是Timer_A的捕獲/比較寄存器，當(dāng)為捕獲模式時(shí)：當(dāng)捕獲發(fā)生時(shí)，把TAR的值裝載到TACCRx中。當(dāng)為比較模式時(shí)：TACCRx中裝的是要與TAR寄存器相比較的值。

4，捕獲模式

捕獲外部輸入的信號(hào)的上升沿或下降沿或上升沿下降沿都捕捉，當(dāng)捕捉發(fā)生時(shí)，把TAR的值裝載到TACCRx中，同時(shí)也可以進(jìn)入中斷，執(zhí)行相應(yīng)的操作。這樣利用捕捉上升沿或下降沿就可以計(jì)算外部輸入信號(hào)的周期，得出頻率。利用捕捉上升沿和下降沿可以得出輸入信號(hào)的高電平或低電平的持續(xù)時(shí)間。也可以算出占空比。下面是一個(gè)例子，是Timer_A捕獲初始化的程序：

voidtimer_init()//使用Timer1_A時(shí)要特別注意各個(gè)寄存器的寫(xiě)法，因?yàn)門(mén)imer0_A的寄存器都簡(jiǎn)寫(xiě)了，所以在寫(xiě)

//Timer1_A的寄存器時(shí)，要特別注意與Timer0_A的不同

{

P1SEL|=BIT2;//選擇P12作為捕捉的輸入端子Timer0_A

//TACCTL1|=CM_3+SCS+CAP+CCIE;//上下沿都觸發(fā)捕捉，用于測(cè)脈寬，同步模式、時(shí)能中斷CCI1A

TACCTL1|=CM_1+SCS+CAP+CCIE;//上升沿觸發(fā)捕捉，同步模式、時(shí)能中斷CCI1A

TACTL|=TASSEL1+MC_2;//選擇SMCLK時(shí)鐘作為計(jì)數(shù)時(shí)鐘源，不分頻增計(jì)數(shù)模式不行，必須連續(xù)計(jì)數(shù)模式

P2SEL|=BIT1;//選擇P21作為捕捉的輸入端子Timer1_A

//TA1CCTL1|=CM_3+SCS+CAP+CCIE;//上下沿都觸發(fā)捕捉，用于測(cè)脈寬，同步模式、時(shí)能中斷CCI1A

TA1CCTL1|=CM_1+SCS+CAP+CCIE;//上升沿觸發(fā)捕捉，同步模式、時(shí)能中斷CCI1A

TA1CTL|=TASSEL1+MC_2;//選擇SMCLK時(shí)鐘作為計(jì)數(shù)時(shí)鐘源，不分頻增計(jì)數(shù)模式不行，必須連續(xù)計(jì)數(shù)模式

}

相對(duì)應(yīng)的中斷函數(shù)如下：

#pragmavector=TIMER0_A1_VECTOR//Timer0_ACC1的中斷向量

__interruptvoidTimer_A(void)

{

//CCI0A使用的捕捉比較寄存器是TA0CCR0，TA0CCR0單獨(dú)分配給一個(gè)

//中斷向量TIMER1_A0_VECTOR，所以進(jìn)入中斷后直接就是Timer0_ACC0產(chǎn)生的中斷，不用經(jīng)過(guò)類似

//下面的方法判斷中斷源了。

//Timer0_ACC1-4,TA0公用一個(gè)中斷向量TIMER0_A1_VECTOR，所以進(jìn)入了中斷后還要用下面

//的方法進(jìn)行判斷是哪一個(gè)中斷源產(chǎn)生的中斷

switch(TAIV)//如果是Timer0_ACC1產(chǎn)生的中斷

{

case2:

{

flag=1;

LPM1_EXIT;//退出低功耗模式

//_BIC_SR_IRQ(LPM1_bits);

//_bic_SR_register_on_exit(LPM1_bits);

break;

}

case4:break;

case10:break;

}

}

#pragmavector=TIMER1_A1_VECTOR//Timer1_ACC1的中斷向量

__interruptvoidTimer_A1(void)

{

//P1OUT|=BIT0;//led調(diào)試用的

//LPM1_EXIT;//退出低功耗模式因?yàn)槭褂玫氖荂CI0A使用的捕捉比較寄存器是TA1CCR0，TA1CCR0單獨(dú)分配給一個(gè)

//中斷向量TIMER1_A0_VECTOR，所以進(jìn)入中斷后直接就是Timer1_ACC0產(chǎn)生的中斷，不用經(jīng)過(guò)類似

//下面注釋掉的方法判斷。

//而Timer1_ACC1-4,TA1則公用一個(gè)中斷向量TIMER1_A1_VECTOR，所以進(jìn)入了中斷后還要用下面

//的方法進(jìn)行判斷是哪一個(gè)中斷源產(chǎn)生的中斷

switch(TA1IV)//如果是Timer1_ACC1產(chǎn)生的中斷

{

case2:

{

flag=2;

LPM1_EXIT;//退出低功耗模式

//_BIC_SR_IRQ(LPM1_bits);

//_bic_SR_register_on_exit(LPM1_bits);

break;

}

case4:break;

case10:break;

}

}

//如果要測(cè)量更低頻率的信號(hào)的話，可以在中斷中判斷溢出中斷發(fā)生的次數(shù)，這樣就可以得到溢出的次數(shù)，從而可以測(cè)量更

//低頻率的信號(hào)

5，Timer_A的計(jì)數(shù)模式

計(jì)數(shù)模式有：增計(jì)數(shù)模式，連續(xù)計(jì)數(shù)模式和增減計(jì)數(shù)模式。具體的各個(gè)模式的詳解，參見(jiàn)用戶指南。

6，定時(shí)器的定時(shí)中斷

在使用定時(shí)器的定時(shí)中斷時(shí)，要注意定時(shí)器計(jì)數(shù)模式的選擇。在使用中斷時(shí)，要注意中斷向量的使用和中斷源的判斷，下面就舉一個(gè)例子，注釋的也較詳細(xì)：

#include

unsignedintt=0;

voidmain(void)

{

WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//StopWDT

P1DIR|=0x01;//P1.0output

CCTL0=CCIE;//CCTLx是捕獲/比較控制寄存器interruptenabledCCIE=0x0010時(shí)能定時(shí)器A中斷

CCR0=50000;//捕獲/比較寄存器設(shè)置計(jì)數(shù)器CCR0的初值16位寄存器，最大值為65535

//默認(rèn)SMCLK使用的是DCO，默認(rèn)的DCO大約為800KHz，而CCR0=50000，所以中斷產(chǎn)生的頻率大約為16Hz

TACTL=TASSEL_2+MC_2;//SMCLK,contmode連續(xù)計(jì)數(shù)模式從0計(jì)到0FFFFh

//TACTL=TASSEL_2+MC_1;//SMCLK,upmode增計(jì)數(shù)模式從0計(jì)到CCR0

_BIS_SR(LPM0_bits+GIE);//EnterLPM0w/interrupt進(jìn)入低功耗模式0，允許中斷

}

//TimerA0interruptserviceroutine

#pragmavector=TIMER0_A0_VECTOR

__interruptvoidTimer_A(void)//CCIFG中斷被響應(yīng)后，該標(biāo)志位自動(dòng)清零

{

//P1OUT^=0x01;//ToggleP1.0

t++;

if(t==5)

{

P1OUT^=BIT0;//ToggleP1.0

t=0;

}

CCR0+=50000;//AddOffsettoCCR0增加CCR0偏移

//定時(shí)器總是從0開(kāi)始往上計(jì)數(shù)，一直到計(jì)滿再?gòu)?開(kāi)始，在連續(xù)計(jì)數(shù)模式下，當(dāng)定時(shí)器的值等于CCR0時(shí)，產(chǎn)生中斷

//在中斷中對(duì)CCR0增加50000，這樣的話定時(shí)器從當(dāng)前值到下一時(shí)刻再次等于CCR0時(shí)的間隔為50000，恒定

//這樣產(chǎn)生中斷的時(shí)間間隔就相等了

//所以在連續(xù)計(jì)數(shù)模式下，要想使中斷的時(shí)間間隔一定，就要有CCR0+=n;這句話

//在中斷中CCR0不需要從新賦值，區(qū)別于51

}

中斷的使用注意情況：還是把舉個(gè)例子吧：

#include

voidmain(void)

{

WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//StopWDT

P1DIR|=0x01;//P1.0output

TACTL=TASSEL_2+MC_2+TAIE;//SMCLK,contmode,interruptTAIE允許定時(shí)器溢出中斷

_BIS_SR(LPM0_bits+GIE);//EnterLPM0w/interruptGIE允許中斷

}

//Timer_A3InterruptVector(TA0IV)handler

#pragmavector=TIMER0_A1_VECTOR

__interruptvoidTimer_A(void)

{

switch(TA0IV)//TAIV中斷向量寄存器用于

{

case2:break;//CCR1notused捕獲/比較器1

case4:break;//CCR2notused捕獲/比較器2

case10:P1OUT^=0x01;//overflow定時(shí)器溢出

break;

}

}

7，注意：定時(shí)器Timer0_A的時(shí)鐘可以選擇為外接時(shí)鐘輸入TACLK（P10），這樣當(dāng)外接一個(gè)信號(hào)時(shí)，定時(shí)器Timer0_A就相當(dāng)于一個(gè)計(jì)數(shù)器使用。這樣就可以用Timer0_A接外接信號(hào)，Timer1_A接標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)鐘如32768Hz的晶振，就可以實(shí)現(xiàn)等精度測(cè)頻了。其實(shí)Timer1_A的時(shí)鐘也可以外接的，但是在g2553中沒(méi)有這個(gè)外接管腳（P37），所以就只能選擇正常的時(shí)鐘了。

Timer0_A的外接時(shí)鐘輸入TACLK（P10）的設(shè)置如下：下面是我實(shí)現(xiàn)等精度測(cè)頻時(shí)，兩個(gè)定時(shí)器的初始化程序：

voidtimer0_init()

{

TACTL|=TASSEL_0+MC_2+TACLR;//選擇TACLK時(shí)鐘作為計(jì)數(shù)時(shí)鐘源，不分頻必須連續(xù)計(jì)數(shù)模式

P1SEL|=BIT0;//P10為T(mén)imer0_A的時(shí)鐘TACLK輸入，接外部待測(cè)信號(hào)，這樣Timer0_A就當(dāng)作計(jì)數(shù)器用

}

//Timer1_A采用ACLK作為時(shí)鐘源計(jì)數(shù)，這樣ACLK就相當(dāng)于是標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，這樣兩個(gè)定時(shí)器相當(dāng)于都工作在計(jì)數(shù)器方式，

//ACLK32768Hz作為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，這樣可以實(shí)現(xiàn)等精度測(cè)頻

voidtimer1_init()

{

TA1CCTL0=CCIE;

TA1CCR0=32768;//1s定時(shí)

TA1CTL|=TASSEL_1+MC_2+TACLR;//選擇ACLK時(shí)鐘作為計(jì)數(shù)時(shí)鐘源，不分頻必須連續(xù)計(jì)數(shù)模式

}

8，用定時(shí)器和比較器可以實(shí)現(xiàn)DAC

使用定時(shí)器也可以實(shí)現(xiàn)串口通信