stm32f429 移植RT_Thread

當(dāng)然現(xiàn)在用的很火的STM32也不例外；RTT最大的特點(diǎn)就是線程數(shù)不限，支持以線程為基本調(diào)度單位的多任務(wù)系統(tǒng)。調(diào)度算法是基于優(yōu)先級(jí)的全搶占式線程調(diào)度，支持256個(gè)線程優(yōu)先級(jí)（亦可配置成32個(gè)線程優(yōu)先級(jí)），0優(yōu)先級(jí)代表 最高優(yōu)先級(jí)，255優(yōu)先級(jí)留給空閑線程使用；相同優(yōu)先級(jí)上支持多個(gè)線程，這些相同優(yōu)先級(jí)的線程采用可設(shè)置時(shí)間片長(zhǎng)度的時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度；調(diào)度器尋找下一個(gè)最 高優(yōu)先級(jí)就緒線程的時(shí)間是恒定的(O(1))。系統(tǒng)不限制線程數(shù)量的多少，只與物理平臺(tái)的具體內(nèi)存相關(guān)。

現(xiàn)在2014.2月，RTT已經(jīng)更新到1.2.0版本,當(dāng)然現(xiàn)在STM32也出了最新的429/439，但是RTT里只支持了40X；但是40X與429/439在硬件上區(qū)別不是很大這樣我們就可以用40X作為模板進(jìn)行移植了。

在移植之前大家要知道，RTT是靠scons來(lái)編譯和生成keil或者IAR的工程文件的，所以用scons這個(gè)工具在移植時(shí)比較方便，不必自己去找那些文件。

在此之前確保自己電腦上已經(jīng)安裝了Python和scons：下載的地址 Python：http://www.python.org/download/ （在此我用的是Python2.7）

scons： http://www.scons.org/download.php 選擇適合自己系統(tǒng)版本

先安裝Python；再把Python的安裝路徑添加到系統(tǒng)的PATH中；再安裝scons一路next；會(huì)自動(dòng)安裝到：XXXPython27Scripts目錄下，再把這路徑添加到系統(tǒng)PATH中；弄好了后分別在cmd下運(yùn)行一下Python -v，scons -v看安裝是否成功。

接下來(lái)去RTT官網(wǎng)下載源碼，一般首頁(yè)的右上角就會(huì)有下載鏈接：下載下來(lái)后解壓到一個(gè)盤的根目錄：改名為RT_Thread，比如D:RT_Thread;在系統(tǒng)的系統(tǒng)變量中添加一個(gè)RTT_ROOT 變量，把自己剛剛那個(gè)路徑填進(jìn)去，運(yùn)行一下set RTT_ROOT,看是否成功。

再把stm32f429的庫(kù)函數(shù)下載下來(lái)。

現(xiàn)在回到剛剛放RT_thread文件的中去：

bsp里就是可以支持芯片的工程模板；里面有一個(gè)stm32f40x目錄，把它拷貝出來(lái)，為了不破壞原來(lái)的文件；之前說(shuō)了RT_Thread是靠scons來(lái)編譯或者建立keil工程的，和linux的Makefile有些相似之處，在這個(gè)目錄下有幾個(gè)比較重要的文件：

一個(gè)是rtconfig.h，就是通過(guò)這個(gè)文件添加和刪減系統(tǒng)組件的；還有一個(gè)是template.uvproj這是生成的keil工程的模板，可不要?jiǎng)h了。接下來(lái)用寫字板打開 rtconfig.py 文件，他就是定義編譯器這些的巨像Makefile，我們用的是keil，修改一下 keil 的安裝路徑，看看自己keil裝到哪了，如果一致就不用改了。實(shí)打開每個(gè)文件夾下面都一個(gè)SConscript文件，這個(gè)就是讓文件關(guān)聯(lián)起來(lái)的文件，大家仔細(xì)看看就知道它是如何工作的了；

大家可以看看rtconfig.h文件，看了就知道是怎么注冊(cè)一個(gè)組件，刪減一個(gè)組件；默認(rèn)就開了一個(gè)finsh，我們就先移植這個(gè)簡(jiǎn)單的。

打開命令行cmd ，切換到stm32f40x目錄下，執(zhí)行 scons --target=mdk4 –s ，這下就把keil工程建建好了，keil打開工程；大家會(huì)發(fā)現(xiàn)keil的設(shè)置有些問(wèn)題，我們手動(dòng)改一下，就是芯片選型，還有就是外部晶振。這兩個(gè)改好后；我們看看工程文件：

比較整潔吧，比自己手動(dòng)移植干凈的多，打開Drivers里面的board.c/ board.h就是初始化板子，看看board.h中會(huì)發(fā)現(xiàn)板子用的是USART2，而且內(nèi)存也不對(duì)，下邊紅的就要改的（如果你用的是usart就不用改），如果用的不是默認(rèn)引腳，那再打開usart.c把引腳一改。