PIC——MCC18中斷寫(xiě)法
加入技術(shù)交流群
//----------------------------低優(yōu)先級(jí)中斷入口-----------------------------------
2voidInterruptVectorLow(void)//低優(yōu)先級(jí)中斷向量函數(shù)
3{
4 _asm
5 gotoInterruptHandlerLow//內(nèi)嵌匯編指令
6 _endasm
7}
8#pragmacode//這里不是多余的，它是告訴連接器回到默認(rèn)的代碼段，如果不加的話，連接器就會(huì)傻傻地把后面的代碼緊跟著上面的代碼一直放下去。而LKR文件里定義了向量區(qū)最多到0x29地址，所以如果沒(méi)加此行通常會(huì)報(bào)錯(cuò)
9
10#pragmainterruptlowInterruptHandlerLow//這里使用interruptlow這個(gè)關(guān)鍵詞來(lái)聲明InterruptHandlerLow這個(gè)函數(shù)是低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)函數(shù)，用了關(guān)鍵詞后，這個(gè)函數(shù)將會(huì)由編譯器自動(dòng)產(chǎn)生基本的現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)，并且這個(gè)函數(shù)的返回將是使用RETFIE返回的。
11
12
13voidInterruptHandlerLow(void)
14{
15/*低優(yōu)先級(jí)服務(wù)函數(shù)的代碼寫(xiě)在這里*/
16}
PIC18系列的高優(yōu)先級(jí)中斷入口地址在0x0008地址，下面的代碼是在這個(gè)入口地址處放置一個(gè)向量函數(shù)，這個(gè)向量函數(shù)里就是一個(gè)內(nèi)嵌匯編的GOTO指令，GOTO到高優(yōu)先級(jí)的中斷服務(wù)函數(shù)InterruptHandlerHigh。
本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201611/316959.htm//----------------------------高優(yōu)先級(jí)中斷入口-----------------------------------
1#pragmacodeInterruptVectorHigh=0x08//用#pragma偽指令定義一個(gè)名字叫InterruptVectorHigh的段，并把這個(gè)段放到0x08地址起始的代碼空間
2voidInterruptVectorHigh(void)//高優(yōu)先級(jí)中斷向量函數(shù)
3{
4 _asm
5 gotoInterruptHandlerHigh//內(nèi)嵌匯編指令
6 _endasm
7}
8#pragmacode//回到默認(rèn)代碼段，原因同上
9#pragmainterruptInterruptHandlerHigh
10
11voidInterruptHandlerHigh(void)
12{
13/*高優(yōu)先級(jí)服務(wù)函數(shù)的代碼寫(xiě)在這里*/
14
15 if(INTCONbits.TMR0IF)
16 {//checkforTMR0overflow
17INTCONbits.TMR0IF=0;//clearinterruptflag
18 ;
19 ;
20 }
21}
對(duì)于MPLAB C18，上面的高低優(yōu)先級(jí)的中斷向量函數(shù)和中斷服務(wù)函數(shù)，各只能出現(xiàn)一次，不能有多個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)，如果多個(gè)中斷都是高優(yōu)先級(jí)的，在高優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)函數(shù)里通過(guò)判斷各自的中斷標(biāo)志位來(lái)做對(duì)應(yīng)處理。
CONbits.IPEN = 1; //使能中斷優(yōu)先級(jí)
INTCONbits.GIEH = 1; //允許/禁止 所有高優(yōu)先級(jí)中斷
INTCONbits.GIEL = 1; //允許/禁止 所有低優(yōu)先級(jí)中斷
//RCONbits.IPEN = 0; //禁止中斷優(yōu)先級(jí)
//INTCONbits.GIE = 1; //允許/禁止 所有中斷源
//INTCONbits.PEIE = 1; //允許/禁止 所有外設(shè)中斷源
當(dāng)IPEN=1時(shí),中斷源使用高優(yōu)先級(jí)中斷時(shí)GIEH = 1;GIEL 可以=0;
中斷源使用低優(yōu)先級(jí)中斷時(shí)GIEH = 1;GIEL =1;
當(dāng)IPEN=0時(shí),所有中斷均跳轉(zhuǎn)到08H(使用高優(yōu)先級(jí)中斷向量入口)
GIEH = 1;GIEL =1;
評(píng)論