STM32之獨立看門狗（IWDG）和窗體看門狗（WWDG）
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二 開門見山：
下面言歸正傳，在工作中用的STM32需要使用看門狗技術(shù)：
看門狗通俗解釋：
單片機系統(tǒng)在外界的干擾下會出現(xiàn)程序跑飛的現(xiàn)象導(dǎo)致出現(xiàn)死循環(huán)，看門狗電路就是為了避免這種情況的發(fā)生。看門狗的作用就是在一定時間內(nèi)（通過定時計數(shù)器實現(xiàn)）沒有接收喂狗信號（表示 MCU 已經(jīng)掛了），便實現(xiàn)處理器的自動復(fù)位重啟（發(fā)送復(fù)位信號）。
三 廬山面目：
STM32芯片一共有兩個看門狗，一個是獨立看門狗（IWDG），另一個是窗體看門狗（WWDG）
①先來講講獨立看門狗：
STM32 的獨立看門狗由內(nèi)部專門的 40Khz 低速時鐘驅(qū)動，即使主時鐘發(fā)生故障，它也仍然
有效。這里需要注意獨立看門狗的時鐘是一個內(nèi)部 RC 時鐘，所以并不是準確的 40Khz，而是
在 30~60Khz 之間的一個可變化的時鐘，只是我們在估算的時候，以 40Khz 的頻率來計算，看
門狗對時間的要求不是很精確，所以，時鐘有些偏差，都是可以接受的。
獨立看門狗的配置工作代碼：
1 void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)2 {3 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //①使能對寄存器 I 寫操作4 IWDG_SetPrescaler(prer); //②設(shè)置 IWDG 預(yù)分頻值:設(shè)置 IWDG 預(yù)分頻值5 IWDG_SetReload(rlr); //②設(shè)置 IWDG 重裝載值6 IWDG_ReloadCounter(); //③按照 IWDG 重裝載寄存器的值重裝載 IWDG 計數(shù)器7 IWDG_Enable(); //④使能 IWDG8 }9 //喂獨立看門狗10 void IWDG_Feed(void)11 {12 IWDG_ReloadCounter();//reload13 }主邏輯區(qū)代碼：
1 delay_init();//延時函數(shù)初始化2 NVIC_Configuration(); //設(shè)置 NVIC 中斷分組 2:2 位搶占優(yōu)先級，2 位響應(yīng)優(yōu)先級3 KEY_Init(); //按鍵初始化4 IWDG_Init(4,625); //與分頻數(shù)為 64,重載值為 625,溢出時間為 1s5 while(1)6 {7 if(KEY_Scan(0)==KEY_UP)8 {9 IWDG_Feed(); //如果 按鍵按下,則喂狗10 }11 delay_ms(10);12 } 程序的功能就是通過按鍵打開看門狗，當看門狗被觸發(fā)之后執(zhí)行相應(yīng)的操作。
②再來看看窗體看門狗
窗口看門狗（WWDG）通常被用來監(jiān)測由外部干擾或不可預(yù)見的邏輯條件造成的應(yīng)用程序
背離正常的運行序列而產(chǎn)生的軟件故障。除非遞減計數(shù)器的值在 T6 位（WWDG->CR 的第六位）
變成 0 前被刷新，看門狗電路在達到預(yù)置的時間周期時，會產(chǎn)生一個 MCU 復(fù)位。在遞減計數(shù)
器達到窗口配置寄存器(WWDG->CFR)數(shù)值之前，如果 7 位的遞減計數(shù)器數(shù)值(在控制寄存器中)
被刷新， 那么也將產(chǎn)生一個 MCU 復(fù)位。這表明遞減計數(shù)器需要在一個有限的時間窗口中被刷
新。
看門狗時間計算公式：
窗口看門狗的超時公式如下：
Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5:0]+1)) /Fpclk1;
其中：
Twwdg：WWDG 超時時間（單位為 ms）
Fpclk1：APB1 的時鐘頻率（單位為 Khz）
WDGTB：WWDG 的預(yù)分頻系數(shù)
T[5:0]：窗口看門狗的計數(shù)器低 6 位
1 void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)2 {3 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG 時鐘使能4 WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT; //初始化 WWDG_CNT.5 WWDG_SetPrescaler(fprer); //設(shè)置 IWDG 預(yù)分頻值6 WWDG_SetWindowValue(wr); //設(shè)置窗口值7 WWDG_Enable(WWDG_CNT);8 //使能看門狗,設(shè)置 counter9 WWDG_ClearFlag(); //清除提前喚醒中斷標志位10 WWDG_NVIC_Init(); //初始化窗口看門狗 NVIC11 WWDG_EnableIT(); //開啟窗口看門狗中斷12 }13 //重設(shè)置 WWDG 計數(shù)器的值14 void WWDG_Set_Counter(u8 cnt)15 {16 WWDG_Enable(cnt); //使能看門狗,設(shè)置 counter .17 }18 //窗口看門狗中斷服務(wù)程序19 void WWDG_NVIC_Init()20 {21 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;22 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; //WWDG 中斷23 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //搶占 2 子優(yōu)先級 3 組 224 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //搶占 2,子優(yōu)先級 3,組 225 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //NVIC 初始化26 }27 void WWDG_IRQHandler(void)28 {29 WWDG_SetCounter(WWDG_CNT);30 //當禁掉此句后,窗口看門狗將產(chǎn)生復(fù)位31 WWDG_ClearFlag();32 //清除提前喚醒中斷標志位33 LED1=!LED1;34 //LED 狀態(tài)翻轉(zhuǎn)35 }主邏輯區(qū)代碼：
1 int main(void)2 {3 delay_init();//延時函數(shù)初始化4 NVIC_Configuration(); //設(shè)置 NVIC 中斷分組 25 usart1_init();串口1初始化6 LED_Init(); //LED 初始化7 KEY_Init(); //按鍵初始化8 LED0=0;9 delay_ms(500);10 WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);//計數(shù)器值為 7f,窗口寄存器為 5f,//分頻數(shù)為 811 while(1)12 {13 LED0=1;14 }15 } 功能：
通過 LED0(DS0)來指示是否正在初始化。而 LED1(DS1)用來指示是否發(fā)生了中
斷。我們先讓 LED0 亮 300ms，然后關(guān)閉以用于判斷是否有復(fù)位發(fā)生了。在初始化 WWDG 之
后，我們回到死循環(huán)，關(guān)閉 LED1，并等待看門狗中斷的觸發(fā)/復(fù)位。
四 泛泛而談：
再來分析一下獨立看門狗（IWDG）和窗體看門狗（WWDG）的區(qū)別：
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