STM32 IO口雙向問題

同時(shí)在引腳上連接一個(gè)上拉電阻，可將它用作(準(zhǔn))雙向輸入輸出口。

輸出時(shí)： GPIOx->ODR ＝輸出值;

輸入時(shí)： 讀時(shí)先輸出高電平(否則有可能因先前低電平輸出鎖死IO口為低電平),然后讀.
GPIOx->ODR ＝ 0xFFFF;
變量 ＝ GPIOx->IDR;