Ubuntu上AVR單片機(jī)開發(fā)環(huán)境設(shè)置

作者：時(shí)間：2016-11-19 來源：網(wǎng)絡(luò)

操作系統(tǒng)：ubuntu 13.04(32 bits)

AVR單片機(jī)：ATmega644pa

首先要明確，我們?cè)?strong>Ubuntu(或者Linux)上開發(fā)AVR單片機(jī)應(yīng)包括兩大部分：

程序編譯、程序下載。

環(huán)境布置：

程序編譯使用Linux下的編譯器——avr-gcc，通過以下指令安裝：

sudo apt-get install gcc-avr   #這是avr的交叉編譯器

sudo apt-get install avr-libc  #這是編譯要用的庫

另外還有一個(gè)工具，目前感覺沒什么用，先記下來

sudo apt-get install gdb-avr   #gdb反向調(diào)試工具，反匯編

程序的下載使用avrdude，安裝命令：

sudo apt-get install avrdude

程序的編譯和下載步驟

第一步：編譯程序

avr-gcc -mmcu=atmega644p -Wall -Os -o main.o main.c

第二步：到HEX文件里面

avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex  main.o main.hex

至于這一步到底做了什么，我也只知道大概是把 .o 文件中的特定部分（例如 .text 和 .data段）

到 .hex 文件中。

詳見 avr-objcopy --help 和 readelf -a main.o

第三步：下載程序到單片機(jī)

sudo avrdude -p m644p -c usbasp -e -U flash:w:main.hex

其中
-p 表示選擇芯片，例如m644p
-c 選擇下載器，例如usbasp
-e 表示燒錄前清空
-U 表示存儲(chǔ)器操作類型，使用方式：-U memtype:op:filename[:format]

詳見 man avrdude

另外，有時(shí)我們還需要讀取或者寫入單片機(jī)的熔絲位（熔絲高位：hfuse；熔絲低位：lfuse；熔絲擴(kuò)展位：efuse）

可以通過以下命令得到

讀取熔絲高位

sudo avrdude -p m644p -c usbasp -e -U hfuse:r:hfuse.hex:h

寫熔絲位：

sudo avrdude -p m644p -c usbasp -e -U hfuse:w:0xde:m

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