ARM Cortex-M3 學(xué)習(xí)筆記(6)
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第六章 Cortex-M3的全景概貌
這一章的內(nèi)容大體有個了解就行了，后面章節(jié)中會對這里講到的各個部分深入講解。
3級流水線，流水線的3個級分別是：取指，解碼和執(zhí)行
Cortex M3 內(nèi)部構(gòu)成可以用下面的這個框圖來說明。
圖 1 Cortex-M3內(nèi)部框圖
各個部件的簡單介紹如下。
NVIC：嵌套向量中斷控制器
SYSTICK Timer：一個簡易的周期定時器，用于提供時基，亦被操作系統(tǒng)所使用
MPU：存儲器保護(hù)單元（可選）
CM3BusMatrix：內(nèi)部的AHB互連
AHB to APB：把AHB轉(zhuǎn)換為APB的總線橋
SW-DP/SWJ-DP：串行線調(diào)試端口/串行線JTAG 調(diào)試端口。通過串行線調(diào)試協(xié)議或者是傳統(tǒng)的JTAG協(xié)議（專用于SWJ-DP），都可以用于實(shí)現(xiàn)與調(diào)試接口的連接
AHB-AP：AHB訪問端口，它把串行線/SWJ接口的命令轉(zhuǎn)換成AHB數(shù)據(jù)傳送
ETM：嵌入式跟蹤宏單元（可選組件），調(diào)試用。用于處理指令跟蹤
DWT：數(shù)據(jù)觀察點(diǎn)及跟蹤單元，調(diào)試用。這是一個處理數(shù)據(jù)觀察點(diǎn)功能的模塊
ITM：儀器化跟蹤宏單元
TPIU：跟蹤單元的接口單元。所有跟蹤單元發(fā)出的調(diào)試信息都要先送給它，它再轉(zhuǎn)發(fā)給外部跟蹤捕獲硬件的。
FPB：Flash地址重載及斷點(diǎn)單元。
ROM表：一個小的查找表，其中存儲了配置信息。
這里給出個Cortex-M3內(nèi)核與其他片內(nèi)外設(shè)的連接示例。
圖 2 Cortex-M3總線連接樣板范例
Cortex-M3 內(nèi)核有三種復(fù)位信號，分別如下：
復(fù)位信號 | 描述 |
上電復(fù)位（nPORESET） | 在器件上電時需要把復(fù)位置為有效（assert），把處理器核心和調(diào)試系統(tǒng)一起復(fù)位 |
系統(tǒng)復(fù)位（nSYSRESET） | 只影響處理器核心、NVIC（與調(diào)試相關(guān)的除外）以及MPU，不復(fù)位調(diào)試系統(tǒng) |
測試復(fù)位（nTRST） | 只復(fù)位調(diào)試系統(tǒng) |
這些復(fù)位信號在芯片內(nèi)部的流向與作用見下圖。
圖 3 典型的Cortex-M3芯片內(nèi)部復(fù)位信號和其作用范圍示意圖
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