ARM Cortex-M3 學習筆記(6)

作者：時間：2016-11-20 來源：網(wǎng)絡

最近在學ARM Cortex-M3，找了本號稱很經(jīng)典的書“An Definitive Guide to The ARM Cortex-M3”在看。這個系列學習筆記其實就是在學習這本書的過程中做的讀書筆記。

第六章 Cortex-M3的全景概貌

這一章的內容大體有個了解就行了，后面章節(jié)中會對這里講到的各個部分深入講解。

3級流水線，流水線的3個級分別是：取指，解碼和執(zhí)行

Cortex M3 內部構成可以用下面的這個框圖來說明。

圖 1 Cortex-M3內部框圖

各個部件的簡單介紹如下。

NVIC：嵌套向量中斷控制器

SYSTICK Timer：一個簡易的周期定時器，用于提供時基，亦被操作系統(tǒng)所使用

MPU：存儲器保護單元（可選）

CM3BusMatrix：內部的AHB互連

AHB to APB：把AHB轉換為APB的總線橋

SW-DP/SWJ-DP：串行線調試端口/串行線JTAG 調試端口。通過串行線調試協(xié)議或者是傳統(tǒng)的JTAG協(xié)議（專用于SWJ-DP），都可以用于實現(xiàn)與調試接口的連接

AHB-AP：AHB訪問端口，它把串行線/SWJ接口的命令轉換成AHB數(shù)據(jù)傳送

ETM：嵌入式跟蹤宏單元（可選組件），調試用。用于處理指令跟蹤

DWT：數(shù)據(jù)觀察點及跟蹤單元，調試用。這是一個處理數(shù)據(jù)觀察點功能的模塊

ITM：儀器化跟蹤宏單元

TPIU：跟蹤單元的接口單元。所有跟蹤單元發(fā)出的調試信息都要先送給它，它再轉發(fā)給外部跟蹤捕獲硬件的。

FPB：Flash地址重載及斷點單元。

ROM表：一個小的查找表，其中存儲了配置信息。

這里給出個Cortex-M3內核與其他片內外設的連接示例。

圖 2 Cortex-M3總線連接樣板范例

Cortex-M3 內核有三種復位信號，分別如下：

復位信號	描述
上電復位（nPORESET）	在器件上電時需要把復位置為有效（assert），把處理器核心和調試系統(tǒng)一起復位
系統(tǒng)復位（nSYSRESET）	只影響處理器核心、NVIC（與調試相關的除外）以及MPU，不復位調試系統(tǒng)
測試復位（nTRST）	只復位調試系統(tǒng)

這些復位信號在芯片內部的流向與作用見下圖。