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STM32F10x 學習筆記 1 （使用STM32F10x StdPeriph Driver）

作者： 時間：2016-11-20 來源：網(wǎng)絡 收藏
前段時間將Cortex-M3權威指南看完了，現(xiàn)在開始拿塊開發(fā)板練手。

本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201611/318836.htm

STM32F1xx本身并不難，不過因為第一次用KeilMDK，還有想在程序中使用最新的stm32f10x_stdperiph_libV3.5，最后讓程序跑通也經(jīng)歷了一番周折。這里簡單的記錄一下，希望對剛剛開始學STM32的初學者有些幫助。（這篇的內容很初級，高手請繞道）

首先介紹一下我這里的實驗環(huán)境，開發(fā)板是塊便宜貨“神舟IV號STM32F107VCT開發(fā)板”，聽這個名字就挺山寨，不過便宜倒是真的。仿真器是國內山寨的J-LinkV8，買開發(fā)板時送的。J-Link用的是V4.12版的驅動程序，segger網(wǎng)站上有新版的驅動，不過我試過了，新版的驅動添加了檢測J-Link是否是山寨的功能，裝上也不能用，在網(wǎng)上也沒有找到解決辦法，所以還是死心吧，4.12版的驅動也能支持挺多的ARM芯片型號了。

IDE環(huán)境是KeiluVersionV4.10，工具鏈的版本為：RealViewMDK-ARM4.12，當然是D版的。

總之，這一套從頭到腳都挺山寨。不過我這是非商業(yè)用途，僅供個人學習，想來ARM和segger也不會來難為我。

不說廢話了。首先講一講如何在程序中使用STM32F10x_StdPeriph_Driver。

（1）新建一個文件夾存放項目文件，要注意路徑不能有中文，我這里目錄名取為stm32-test1。

（2）打開KeiluVersion，新建一個項目“test.uvproj”，CPU選擇STM32F107VC。

（3）KeiluVersion會提示是否添加啟動代碼，選擇否，因為我們要用STM32F10x_StdPeriph_Driver中提供的啟動代碼。

（4）給ProjectTargets改名，我改的名為：STM32F107。這一步不是必須的，只是默認的名稱“Target1”太沒個性了。

（5）Groups中我建立了三個組：Source、CMSIS、StdPeriphDriver。Source中存放我寫的代碼，另外兩個顧名思義存放相應的代碼。

（6）stm32-test1目錄中也添加相應的三個文件夾：Source、CMSIS、StdPeriphDriver。這時stm32-test1目錄中應該有這些文件（文件夾）：

CMSIS

Source

StdPeriphDriver

test.plg

test.uvopt

test.uvproj

test_STM32F107.dep

test_Target1.dep

（7）網(wǎng)上下載的STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0，解壓縮后“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3CoreSupport”和“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x”目錄中的c文件和h文件都拷貝到CMSIS目錄中。“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10xstartuparm”目錄中“startup_stm32f10x_cl.s”也拷貝到CMSIS目錄中。這里多說一句，startup_stm32f10x_cl.s是STM32F105和STM32F107系列的啟動文件，cl指的是Connectivityline。如果用的是其他類型的STM32，需要換用合適的啟動文件。

（8）“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driverinc”和“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driversrc”文件中的內容都拷貝到StdPeriphDriver目錄中。“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0ProjectSTM32F10x_StdPeriph_Templatestm32f10x_conf.h”拷貝到StdPeriphDriver目錄中。讀者可能注意到我將c文件和頭文件都混到了一個文件夾中了，之所以這樣管理文件，是為了讓項目的目錄結構看起來盡量的簡單。現(xiàn)在，CMSIS下的文件應該有這些：

core_cm3.c

core_cm3.h

startup_stm32f10x_cl.s

stm32f10x.h

system_stm32f10x.c

system_stm32f10x.h

StdPeriphDriver目錄中文件應該有這些：

misc.h

stm32f10x_adc.c

stm32f10x_adc.h

stm32f10x_bkp.c

stm32f10x_bkp.h

stm32f10x_can.c

stm32f10x_can.h

stm32f10x_cec.c

stm32f10x_cec.h

stm32f10x_crc.c

stm32f10x_crc.h

stm32f10x_dac.c

stm32f10x_dac.h

stm32f10x_dbgmcu.c

stm32f10x_dbgmcu.h

stm32f10x_dma.c

stm32f10x_dma.h

stm32f10x_exti.c

stm32f10x_exti.h

stm32f10x_flash.c

stm32f10x_flash.h

stm32f10x_fsmc.c

stm32f10x_fsmc.h

stm32f10x_gpio.c

stm32f10x_gpio.h

stm32f10x_i2c.c

stm32f10x_i2c.h

stm32f10x_iwdg.c

stm32f10x_iwdg.h

stm32f10x_pwr.c

stm32f10x_pwr.h

stm32f10x_rcc.c

stm32f10x_rcc.h

stm32f10x_rtc.c

stm32f10x_rtc.h

stm32f10x_sdio.c

stm32f10x_sdio.h

stm32f10x_spi.c

stm32f10x_spi.h

stm32f10x_tim.c

stm32f10x_tim.h

stm32f10x_usart.c

stm32f10x_usart.h

stm32f10x_wwdg.c

stm32f10x_wwdg.h

stm32f10x_conf.h

對于某個具體的項目，這些文件不一定都會用到，不過放在這里也沒什么壞處。

（9）將.CMSIS;.StdPeriphDriver這兩個目錄加入到頭文件的搜索目錄中。

（10）將startup_stm32f10x_cl.s添加到組CMSIS中，新建個main.c文件，加入到組Source中。

（11）修改“stm32f10x.h”文件。在文件中找到這一段：

  1. #if!defined(STM32F10X_LD)&&!defined(STM32F10X_LD_VL)&&!defined(STM32F10X_MD)&&!defined(STM32F10X_MD_VL)&&!defined(STM32F10X_HD)&&!defined(STM32F10X_XL)&&!defined(STM32F10X_CL)
  2. /*#defineSTM32F10X_LD*//*!
  3. /*#defineSTM32F10X_LD_VL*//*!
  4. /*#defineSTM32F10X_MD*//*!
  5. /*#defineSTM32F10X_MD_VL*//*!
  8. /*#defineSTM32F10X_HD_VL*//*!
  9. /*#defineSTM32F10X_HD*//*!
  10. /*#defineSTM32F10X_XL*//*!
  11. /*#defineSTM32F10X_CL*//*!
  12. #endif

將對“#defineSTM32F10X_CL”的注釋去掉。

找到“#defineUSE_PERIPH_LIBRARY”將注釋去掉。

（12）將“system_stm32f10x.c”加入到組“CMSIS”中，找到如下代碼：


  1. #ifdefined(STM32F10X_LD_VL)||(definedSTM32F10X_MD_VL)||(definedSTM32F10X_HD_VL)
  2. /*#defineSYSCLK_FREQ_HSEHSE_Value*/
  3. #defineSYSCLK_FREQ_24MHz24000000
  4. #else
  5. /*#defineSYSCLK_FREQ_HSEHSE_Value*/
  6. /*#defineSYSCLK_FREQ_24MHz24000000*/
  7. /*#defineSYSCLK_FREQ_36MHz36000000*/
  8. /*#defineSYSCLK_FREQ_48MHz48000000*/
  9. /*#defineSYSCLK_FREQ_56MHz56000000*/
  10. #defineSYSCLK_FREQ_72MHz72000000
  11. #endif

根據(jù)板子上的使用的時鐘系統(tǒng)來確定SYSCLK的頻率。

至此，該設置的都設置的差不多了，可以開始寫應用代碼了。我這里以閃燈程序為例吧。我的開發(fā)板上有四個LED，分別對應的GPIO端口D的PD2、PD3、PD4和PD7。

下面先給一個不利用STM32F10x_StdPeriph_Driver中庫函數(shù)，只利用STM32F10x_StdPeriph_Driver中給出的外設寄存器的定義。下面是main.c的代碼。

  1. #include"stm32f10x.h"
  3. voiddelay(void)
  4. {
  5. uint32_ti;
  6. for(i=0;i<3000000L;i++)
  7. {
  8. }
  9. }
  10. intmain(void)
  11. {
  14. RCC->APB2ENR|=0x00000020;
  15. GPIOD->CRL=0x24422244;//PD2PD3PD4PD7SettoOutputmode
  16. for(;;)
  17. {
  19. GPIOD->ODR=0x00000000;
  20. delay();
  21. GPIOD->ODR=0x0000009C;
  22. delay();
  23. }
  24. }


下面再給個利用TM32F10x_StdPeriph_Driver中庫函數(shù)的代碼。

  1. #include"stm32f10x.h"
  3. #defineRCC_GPIO_LEDRCC_APB2Periph_GPIOD
  4. #defineGPIO_LED_PORTGPIOD
  5. #defineGPIO_LED1GPIO_Pin_2
  6. #defineGPIO_LED2GPIO_Pin_3
  7. #defineGPIO_LED3GPIO_Pin_4
  8. #defineGPIO_LED4GPIO_Pin_7
  9. #defineGPIO_LED_ALLGPIO_LED1|GPIO_LED2|GPIO_LED3|GPIO_LED4
  10. voiddelay(void)
  11. {
  12. uint32_ti;
  13. for(i=0;i<3000000L;i++)
  14. {
  15. }
  16. }
  17. intmain(void)
  18. {
  19. GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
  20. SystemInit();
  21. /*EnableGPIOB,GPIOCandAFIOclock*/
  22. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_LED|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
  24. /*LEDspinsconfiguration*/
  25. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_LED_ALL;
  26. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  27. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  28. GPIO_Init(GPIO_LED_PORT,&GPIO_InitStructure);
  30. for(;;)
  31. {
  32. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
  33. delay();
  34. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
  35. delay();
  36. }
  37. }

編譯程序，在鏈接階段報錯了，錯誤信息如下：

  1. BuildtargetSTM32F107
  2. linking...
  3. test.axf:Error:L6218E:UndefinedsymbolGPIO_Init(referredfrommain.o).
  4. test.axf:Error:L6218E:UndefinedsymbolGPIO_ResetBits(referredfrommain.o).
  5. test.axf:Error:L6218E:UndefinedsymbolGPIO_SetBits(referredfrommain.o).
  6. test.axf:Error:L6218E:UndefinedsymbolRCC_APB2PeriphClockCmd(referredfrommain.o).
  7. test.axf:Notenoughinformationtolistimagesymbols.
  8. test.axf:Finished:1information,0warningand4errormessages.
  9. Targetnotcreated


說的很明白，GPIO_Init、GPIO_ResetBits、GPIO_SetBits、RCC_APB2PeriphClockCmd這幾個函數(shù)的實現(xiàn)沒有找到。解決的辦法顯而易見，將“stm32f10x_gpio.c”和“stm32f10x_rcc.c”兩個文件加入到組“StdPeriphDriver”中，再編譯就通過了。將程序下載到板子上，一切正常。

上面只說了個大概的流程，還有些如何設置J-Link一類的都略去了，因為介紹這些的文章實在是太多了。

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