STM32 SYSTICK

voidDelay_Ms(u32);//定時(shí)時(shí)間配置
voidvoidSysTickHandler(void);//中斷定時(shí)時(shí)間處理函數(shù)
staticvu32TimingDelay;//中斷處理函數(shù)

//SysTick設(shè)置
voidSysTick_Config(void)
{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);


SysTick_ITConfig(DISABLE);


SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);


SysTick_SetReload(9000);
//系統(tǒng)嘀嗒校準(zhǔn)值固定到9000，當(dāng)系統(tǒng)嘀嗒時(shí)鐘設(shè)定為9兆赫，產(chǎn)生1ms時(shí)基。



SysTick_ITConfig(ENABLE);


}


voidDelay_Ms(u32nTime)
{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

TimingDelay=nTime;

while(TimingDelay!=0)
{
}


SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);

}


voidSysTickHandler(void)
{
if(TimingDelay!=0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
這里所有使用的都是在有stm32f10x_systick.c這個(gè)文件的時(shí)候，這個(gè)是2.0中才有的文件，3.0中使用并不是這樣使用的@！

在這里說(shuō)明一下的是，必須要注意，systick和普通的中斷一樣，當(dāng)計(jì)數(shù)器溢出時(shí)就會(huì)產(chǎn)生中斷，必須要再中斷處理函數(shù)中處理，但是沒(méi)有經(jīng)過(guò)NVIC的控制，這個(gè)是需要注意的，沒(méi)有使用NVIC配置systick。

其中systick異常，異常號(hào)15,這個(gè)定時(shí)的異常的主要功能用于操作系統(tǒng)提供時(shí)鐘信號(hào)。

但是當(dāng)產(chǎn)生恒定的systick中斷頻率：最簡(jiǎn)單的作法就是：直接把TENMS的值寫(xiě)入重裝載寄存器，這樣一來(lái)，只要沒(méi)突破系統(tǒng)極限，就能做到每10ms來(lái)一次systick異常，如果需要其他的systick異常周期，則可以根據(jù)TENMS的值加以比例計(jì)算，只不過(guò)，在少數(shù)情況下，CM3芯片可能無(wú)法準(zhǔn)確地提供TENMS的值（如，CM3的叫轉(zhuǎn)輸入信號(hào)被拉低）。

Systick定時(shí)器除了能服務(wù)于操作系統(tǒng)之外，還能用于其他目的：如作為一個(gè)鬧鐘，用于測(cè)量時(shí)間等。要注意的是，當(dāng)處理器在調(diào)試器件被喊停hatl時(shí)，則systick定時(shí)器亦將暫停運(yùn)作。