關(guān)于RTL創(chuàng)建的任務(wù)理解
}
//1. 建立錯誤處理任務(wù)
Error_TaskID = os_tsk_create_user( Task_SysError, 30, gTaskStack_SysError, DEF_StakSize_SysError );
//2. 建立卡處理任務(wù)
gTASKID_CardProc = os_tsk_create_user( Task_CardDeal, 20, gTaskStack_CardProc, DEF_StakSize_CardProc );
//3. 建立定時處理任務(wù)
gTASKID_SysTime = os_tsk_create_user( Task_SysTime, 15, gTaskStack_SysTime, DEF_StakSize_SysTime );
//4. 建立菜單處理任務(wù)
gTASKID_MenuProc = os_tsk_create_user( Task_MenuProc, 10, gTaskStack_MenuProc, DEF_StakSize_MenuProc );
建立任務(wù)只是給一個表示指針標(biāo)號像一個ID號說明有了這個任務(wù),并不是去運行完里面的程序才能走下來。
它會根據(jù)優(yōu)先級低2個參數(shù)來選的,因為這些任務(wù)是在一個高任務(wù)的優(yōu)先級里面創(chuàng)建的50的任務(wù)里創(chuàng)建的它會等50的做完然后根據(jù)自身的優(yōu)先級去執(zhí)行,當(dāng)然有搶占和輪循等一系列的系統(tǒng)控制。
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