ARM9S3C2440—ADC和觸摸屏控制詳解

ADC的配置流程如下：

1、ADCDLY（P446）

rADCDLY=50000;//Normalconversionmodedelayabout(1/3.6864M)*50000=13.56ms

2、ADCCON（P444）的設(shè)置，選擇轉(zhuǎn)換通道和設(shè)置轉(zhuǎn)換頻率

ADCCON[0]，AD轉(zhuǎn)換開始有效，1轉(zhuǎn)換開始且該位在轉(zhuǎn)換開始后變?yōu)?，通過這個(gè)特點(diǎn)可以判斷是否開始轉(zhuǎn)換。什么意思呢，設(shè)為1只是認(rèn)為地讓它轉(zhuǎn)換開始，但是未必開始轉(zhuǎn)換，還必須通過while循環(huán)查詢方式判斷該位是否變?yōu)?，變?yōu)?表示轉(zhuǎn)換開始。

ADCCON[1]，AD轉(zhuǎn)換通過讀取有效，1通過讀取操作有效；ADCCON[2]，備用操作模式選擇，0普通操作模式，1，備用操作模式；

ADCCON[5:3]：轉(zhuǎn)換通道選擇；

000=AIN0

001=AIN1

010=AIN2

011=AIN3

100=YM

101=YP

110=XM

111=XP

ADCCON[13:6]，AD轉(zhuǎn)換器預(yù)分頻器值0~255，ADC頻率應(yīng)該小于PCLK的1/5；

ADCCON[14],AD轉(zhuǎn)換器預(yù)分頻器使能，1使能；

ADCCON[15],AD轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志，0：轉(zhuǎn)化過程中，1：轉(zhuǎn)換結(jié)束；

ADC初始化程序示例如下：

#defineADC_FREQ2500000//希望的ADC轉(zhuǎn)換頻率

volatileU32preScaler;

volatileU32adc_value=0;//在程序開始處聲明

voidadc_init(void)

{

//選擇輸入通道，AIN0，對(duì)應(yīng)開發(fā)板上W1可調(diào)電阻

intchannel=0;

preScaler=ADC_FREQ;

preScaler=50000000/ADC_FREQ-1;//PCLK=50M

rADCCON=(1<<14)"(preScaler<<6)|(channel<<3);//setupchannel

delay(1000);

}

3、ADCDAT0（ADCDAT1）P447，讀取轉(zhuǎn)換值

ADCDAT0[9:0],X坐標(biāo)轉(zhuǎn)換結(jié)果值，包括普通模ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果值；

（ADCDAT1[9:0],Y坐標(biāo)轉(zhuǎn)換結(jié)果；）

ADC轉(zhuǎn)換程序示例,通過輪詢方式

voidMain(void)

{

Set_Clk();

adc_init();

while(1)

{

adc_value=ReadAdc(0);

delay(1000);

}

}

intReadAdc(intchannel)

{

rADCCON|=0x01;//startADC

while(rADCCON&0x1);//checkifEnable_startislow

while(!(rADCCON&0x8000));//checkifEC(EndofConversion)flagishigh

return((int)rADCDAT0&0x3ff);

}

ADC通過中斷方式讀取轉(zhuǎn)換值

注意ADC的中斷有兩個(gè)子中斷，INT_ADC_S和INT_TC需要先處理一下子中斷INT_ADC_S，再處理INT_ADC。

voidadc_init(void)

{

intchannel=0;/選擇輸入通道，AIN0，對(duì)應(yīng)開發(fā)板上W1可調(diào)電阻

preScaler=ADC_FREQ;//設(shè)置分頻時(shí)鐘

preScaler=50000000/ADC_FREQ-1;//PCLK=50M

rADCCON=(1<<14)|(preScaler<<6)|(channel<<3);

ClearSubPending(BIT_SUB_ADC);//清子中斷處理寄存器ClearPending(BIT_ADC);//清中斷處理寄存器

pISR_ADC=(U32)adc_ISR;

EnableSubIrq(BIT_SUB_ADC);//開AD子中斷
EnableIrq(BIT_ADC);//開AD中斷

delay(1000);
}

void__irqadc_ISR(void)
{
intadc_value;//adc_value應(yīng)該設(shè)為全局變量，這里放這里以便分析
ClearSubPending(BIT_SUB_ADC);//清子中斷處理寄存器ClearPending(BIT_ADC);//清中斷處理寄存器

adc_value=(int)rADCDAT0&0x3ff;
}
觸摸屏工作流程以及程序設(shè)計(jì)流程：

一、觸摸屏初始化：
1、ADCTSC設(shè)置（P445），

[1:0]:11設(shè)置觸摸屏接口為中斷等待模式，等待觸摸筆按下

[2]:0ADC普通轉(zhuǎn)換模式，1自動(dòng)連續(xù)測(cè)量X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)

[3]:0XP上拉有效，1XP上拉無效

2、ClearSubPending(BIT_SUB_ADC);//清子中斷處理寄存器ClearPending(BIT_ADC);//清中斷處理寄存器

ClearSubPending(BIT_SUB_TC);

清除源掛起寄存器(SRCPND)、中斷掛起寄存器(INTPND)、子源掛起寄存器(SUBSRCPND)。注意有兩個(gè)中斷，觸摸屏中斷：當(dāng)觸摸筆按下或抬起產(chǎn)生的中斷，ADC中斷：觸摸屏坐標(biāo)AD轉(zhuǎn)換結(jié)束產(chǎn)生的中斷。
3、EnableSubIrq(BIT_SUB_ADC);//開AD子中斷
EnableIrq(BIT_ADC);//開AD中斷

EnableSubIrq(BIT_SUB_TC);//開AD子中斷TC

關(guān)中斷屏蔽寄存器和子中斷屏蔽寄存器(INTMSK,INTSUBMSK)。4、pISR_ADC=(U32)AdcTsAuto;

程序入口函數(shù)，中斷模式和中斷優(yōu)先級(jí)默認(rèn)即可。
二、觸摸屏中斷服務(wù)子程序：
一）觸摸筆按下中斷
4、如果中斷發(fā)生，設(shè)置x,y坐標(biāo)為自動(dòng)轉(zhuǎn)換模式

rADCTSC=(1<<3)|(1<<2);

[2]:0ADC普通轉(zhuǎn)換模式，1自動(dòng)連續(xù)測(cè)量X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)

[3]:0XP上拉有效，1XP上拉無效
5、啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換，然后檢測(cè)AD轉(zhuǎn)換是否啟動(dòng)

rADCCON|=0x1;//startADC

while(rADCCON&0x1);//checkifEnable_startislow
6、檢測(cè)AD轉(zhuǎn)換是否結(jié)束，若結(jié)束，獲取x,y坐標(biāo)的值

通過輪詢方式，也可以是中斷方式判斷轉(zhuǎn)換結(jié)束。

while(!(rADCCON&0x8000));//checkifEC(EndofConversion)flagishigh,Thislineisnecessary~!!

while(!(rSRCPND&0x80000000));//checkifADCisfinishedwithinterruptbit

xdata=(rADCDAT0&0x3ff);

ydata=(rADCDAT1&0x3ff);
7、對(duì)幾個(gè)寄存器寫1清零，防止反復(fù)發(fā)生中斷(這里的中斷是筆尖按下中斷)
ClearSubPending(BIT_SUB_TC);

ClearPending(BIT_ADC);

/rSRCPND=0x80000000;rINTPND=0x80000000;也可以

8、再次允許中斷

允許觸摸筆被彈起的中斷

EnableSubIrq(BIT_SUB_TC);

EnableIrq(BIT_ADC);//rINTMSK=0x7fffffff;

二)觸摸筆抬起中斷
9、設(shè)置觸摸屏即可為等待中斷模式，等待觸摸筆抬起(ADCTSC,關(guān)鍵是要設(shè)置觸摸筆抬起中斷信號(hào))

rADCTSC=0xd3;//Waitingforinterrupt

rADCTSC=rADCTSC|(1<<8);//Detectstylusupinterruptsignal.
10、如果發(fā)生中斷，不做任何操作，只打印出一句觸摸筆抬起中斷信息

while(1)//tocheckPen-upstate

{

if(rSUBSRCPND&(BIT_SUB_TC))//checkifADCisfinishedwithinterruptbit

{

Uart_Printf("StylusUpInterrupt~!");

break;//ifStylusisup(1)state

}

}

Uart_Printf("count=dXP=d,YP=d",count++,xdata,ydata);
11、觸摸筆抬起之后，把得到的x,y坐標(biāo)值發(fā)送給PC機(jī)，顯示出具體數(shù)值
三)再次設(shè)置觸摸屏為等待中斷模式，等待下次觸摸屏被按下

rADCTSC=0xd3;//Waitingforinterrupt

ClearSubPending(BIT_SUB_TC);

ClearPending(BIT_ADC);

EnableSubIrq(BIT_SUB_TC);

EnableIrq(BIT_ADC);

示例程序如下：

#defineGLOBAL_CLK1

#include

#include

#include"def.h"

#include"option.h"

#include"2440addr.h"

#include"2440lib.h"

#include"2440slib.h"

#include"mmu.h"

#include"profile.h"

#include"memtest.h"

#defineADC_FREQ2500000

intcount=0;

volatileU32preScaler;

intxdata,ydata;

voidTest_Touchpanel(void);

staticvoid__irqAdcTsAuto(void);

staticvoidcal_cpu_bus_clk(void);

voidSet_Clk(void);

voiddelay(inttimes)

{

inti,j;

for(i=0;i

for(j=0;j<400;j++);

}

intMain(void)

{

intScom=0;

Set_Clk();

Uart_Init(0,115200);

Uart_Select(Scom);

Test_Touchpanel();

while(1);

return0;

}