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ARM9 S3C2440—ADC和觸摸屏控制詳解

作者: 時(shí)間:2016-11-28 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
S3C2440芯片內(nèi)部共有8路A/D轉(zhuǎn)換通道,AIN0-AIN7,轉(zhuǎn)換器只有一個(gè),轉(zhuǎn)換精度為10位,最大轉(zhuǎn)換率為2.5MHzA/D轉(zhuǎn)換器時(shí)鐘下的500KSPS。A/D轉(zhuǎn)換器支持片上采樣-保持功能和掉電模式的操作。在常見(jiàn)的設(shè)計(jì)中,一般AIN4,AIN5,AIN6,AIN7被用作四線電阻觸摸屏的YM、YP、XM、XP通道,剩余的AIN0~AIN3被引出,其中AI0外接一個(gè)可調(diào)電阻。

ADC的配置流程如下:

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201611/322615.htm

1、ADCDLY(P446)

rADCDLY=50000;//Normalconversionmodedelayabout(1/3.6864M)*50000=13.56ms

2、ADCCON(P444)的設(shè)置,選擇轉(zhuǎn)換通道和設(shè)置轉(zhuǎn)換頻率

ADCCON[0],AD轉(zhuǎn)換開(kāi)始有效,1轉(zhuǎn)換開(kāi)始且該位在轉(zhuǎn)換開(kāi)始后變?yōu)?,通過(guò)這個(gè)特點(diǎn)可以判斷是否開(kāi)始轉(zhuǎn)換。什么意思呢,設(shè)為1只是認(rèn)為地讓它轉(zhuǎn)換開(kāi)始,但是未必開(kāi)始轉(zhuǎn)換,還必須通過(guò)while循環(huán)查詢方式判斷該位是否變?yōu)?,變?yōu)?表示轉(zhuǎn)換開(kāi)始。

ADCCON[1],AD轉(zhuǎn)換通過(guò)讀取有效,1通過(guò)讀取操作有效;ADCCON[2],備用操作模式選擇,0普通操作模式,1,備用操作模式;

ADCCON[5:3]:轉(zhuǎn)換通道選擇;

000=AIN0

001=AIN1

010=AIN2

011=AIN3

100=YM

101=YP

110=XM

111=XP

ADCCON[13:6],AD轉(zhuǎn)換器預(yù)分頻器值0~255,ADC頻率應(yīng)該小于PCLK的1/5;

ADCCON[14],AD轉(zhuǎn)換器預(yù)分頻器使能,1使能;

ADCCON[15],AD轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志,0:轉(zhuǎn)化過(guò)程中,1:轉(zhuǎn)換結(jié)束;

ADC初始化程序示例如下:

#defineADC_FREQ2500000//希望的ADC轉(zhuǎn)換頻率

volatileU32preScaler;

volatileU32adc_value=0;//在程序開(kāi)始處聲明

voidadc_init(void)

{

//選擇輸入通道,AIN0,對(duì)應(yīng)開(kāi)發(fā)板上W1可調(diào)電阻

intchannel=0;

preScaler=ADC_FREQ;

preScaler=50000000/ADC_FREQ-1;//PCLK=50M

rADCCON=(1<<14)"(preScaler<<6)|(channel<<3);//setupchannel

delay(1000);

}

3、ADCDAT0(ADCDAT1)P447,讀取轉(zhuǎn)換值

ADCDAT0[9:0],X坐標(biāo)轉(zhuǎn)換結(jié)果值,包括普通模ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果值;

(ADCDAT1[9:0],Y坐標(biāo)轉(zhuǎn)換結(jié)果;)

ADC轉(zhuǎn)換程序示例,通過(guò)輪詢方式

voidMain(void)

{

Set_Clk();

adc_init();

while(1)

{

adc_value=ReadAdc(0);

delay(1000);

}

}

intReadAdc(intchannel)

{

rADCCON|=0x01;//startADC

while(rADCCON&0x1);//checkifEnable_startislow

while(!(rADCCON&0x8000));//checkifEC(EndofConversion)flagishigh

return((int)rADCDAT0&0x3ff);

}

ADC通過(guò)中斷方式讀取轉(zhuǎn)換值

注意ADC的中斷有兩個(gè)子中斷,INT_ADC_S和INT_TC需要先處理一下子中斷INT_ADC_S,再處理INT_ADC。

voidadc_init(void)

{

intchannel=0;/選擇輸入通道,AIN0,對(duì)應(yīng)開(kāi)發(fā)板上W1可調(diào)電阻

preScaler=ADC_FREQ;//設(shè)置分頻時(shí)鐘

preScaler=50000000/ADC_FREQ-1;//PCLK=50M

rADCCON=(1<<14)|(preScaler<<6)|(channel<<3);

ClearSubPending(BIT_SUB_ADC);//清子中斷處理寄存器ClearPending(BIT_ADC);//清中斷處理寄存器

pISR_ADC=(U32)adc_ISR;

EnableSubIrq(BIT_SUB_ADC);//開(kāi)AD子中斷
EnableIrq(BIT_ADC);//開(kāi)AD中斷

delay(1000);
}

void__irqadc_ISR(void)
{
intadc_value;//adc_value應(yīng)該設(shè)為全局變量,這里放這里以便分析
ClearSubPending(BIT_SUB_ADC);//清子中斷處理寄存器ClearPending(BIT_ADC);//清中斷處理寄存器

adc_value=(int)rADCDAT0&0x3ff;
}
觸摸屏工作流程以及程序設(shè)計(jì)流程:

一、觸摸屏初始化:
1、ADCTSC設(shè)置(P445),

[1:0]:11設(shè)置觸摸屏接口為中斷等待模式,等待觸摸筆按下

[2]:0ADC普通轉(zhuǎn)換模式,1自動(dòng)連續(xù)測(cè)量X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)

[3]:0XP上拉有效,1XP上拉無(wú)效


2、ClearSubPending(BIT_SUB_ADC);//清子中斷處理寄存器ClearPending(BIT_ADC);//清中斷處理寄存器

ClearSubPending(BIT_SUB_TC);

清除源掛起寄存器(SRCPND)、中斷掛起寄存器(INTPND)、子源掛起寄存器(SUBSRCPND)。注意有兩個(gè)中斷,觸摸屏中斷:當(dāng)觸摸筆按下或抬起產(chǎn)生的中斷,ADC中斷:觸摸屏坐標(biāo)AD轉(zhuǎn)換結(jié)束產(chǎn)生的中斷。
3、EnableSubIrq(BIT_SUB_ADC);//開(kāi)AD子中斷
EnableIrq(BIT_ADC);//開(kāi)AD中斷

EnableSubIrq(BIT_SUB_TC);//開(kāi)AD子中斷TC

關(guān)中斷屏蔽寄存器和子中斷屏蔽寄存器(INTMSK,INTSUBMSK)。4、pISR_ADC=(U32)AdcTsAuto;

程序入口函數(shù),中斷模式和中斷優(yōu)先級(jí)默認(rèn)即可。
二、觸摸屏中斷服務(wù)子程序:
一)觸摸筆按下中斷
4、如果中斷發(fā)生,設(shè)置x,y坐標(biāo)為自動(dòng)轉(zhuǎn)換模式

rADCTSC=(1<<3)|(1<<2);

[2]:0ADC普通轉(zhuǎn)換模式,1自動(dòng)連續(xù)測(cè)量X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)

[3]:0XP上拉有效,1XP上拉無(wú)效
5、啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換,然后檢測(cè)AD轉(zhuǎn)換是否啟動(dòng)

rADCCON|=0x1;//startADC

while(rADCCON&0x1);//checkifEnable_startislow
6、檢測(cè)AD轉(zhuǎn)換是否結(jié)束,若結(jié)束,獲取x,y坐標(biāo)的值

通過(guò)輪詢方式,也可以是中斷方式判斷轉(zhuǎn)換結(jié)束。

while(!(rADCCON&0x8000));//checkifEC(EndofConversion)flagishigh,Thislineisnecessary~!!

while(!(rSRCPND&0x80000000));//checkifADCisfinishedwithinterruptbit

xdata=(rADCDAT0&0x3ff);

ydata=(rADCDAT1&0x3ff);
7、對(duì)幾個(gè)寄存器寫(xiě)1清零,防止反復(fù)發(fā)生中斷(這里的中斷是筆尖按下中斷)
ClearSubPending(BIT_SUB_TC);

ClearPending(BIT_ADC);

/rSRCPND=0x80000000;rINTPND=0x80000000;也可以

8、再次允許中斷

允許觸摸筆被彈起的中斷

EnableSubIrq(BIT_SUB_TC);

EnableIrq(BIT_ADC);//rINTMSK=0x7fffffff;

二)觸摸筆抬起中斷
9、設(shè)置觸摸屏即可為等待中斷模式,等待觸摸筆抬起(ADCTSC,關(guān)鍵是要設(shè)置觸摸筆抬起中斷信號(hào))

rADCTSC=0xd3;//Waitingforinterrupt

rADCTSC=rADCTSC|(1<<8);//Detectstylusupinterruptsignal.
10、如果發(fā)生中斷,不做任何操作,只打印出一句觸摸筆抬起中斷信息

while(1)//tocheckPen-upstate

{

if(rSUBSRCPND&(BIT_SUB_TC))//checkifADCisfinishedwithinterruptbit

{

Uart_Printf("StylusUpInterrupt~!");

break;//ifStylusisup(1)state

}

}

Uart_Printf("count=dXP=d,YP=d",count++,xdata,ydata);
11、觸摸筆抬起之后,把得到的x,y坐標(biāo)值發(fā)送給PC機(jī),顯示出具體數(shù)值
三)再次設(shè)置觸摸屏為等待中斷模式,等待下次觸摸屏被按下

rADCTSC=0xd3;//Waitingforinterrupt

ClearSubPending(BIT_SUB_TC);

ClearPending(BIT_ADC);

EnableSubIrq(BIT_SUB_TC);

EnableIrq(BIT_ADC);

示例程序如下:

#defineGLOBAL_CLK1

#include

#include

#include"def.h"

#include"option.h"

#include"2440addr.h"

#include"2440lib.h"

#include"2440slib.h"

#include"mmu.h"

#include"profile.h"

#include"memtest.h"

#defineADC_FREQ2500000

intcount=0;

volatileU32preScaler;

intxdata,ydata;

voidTest_Touchpanel(void);

staticvoid__irqAdcTsAuto(void);

staticvoidcal_cpu_bus_clk(void);

voidSet_Clk(void);

voiddelay(inttimes)

{

inti,j;

for(i=0;i

for(j=0;j<400;j++);

}


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