關(guān)于51單片機(jī)定時/計(jì)數(shù)器初值的計(jì)算

　　定時或計(jì)數(shù)方式下計(jì)數(shù)初值如何確定，定時器選擇不同的工作方式，不同的操作模式其計(jì)數(shù)值均不相同。若設(shè)最大計(jì)數(shù)值為 M ，各操作模式下的 M 值為：

　
　　模式 0 ： M=2 13 =8192

　　模式 1 ： M=2 16 =65536

　　模式 2 ： M=2 8 =256

　　模式 3 ： M=256 ，定時器 T0 分成 2 個獨(dú)立的 8 位計(jì)數(shù)器，所以 TH0 、 TL0 的 M 均為 256 。

　　因?yàn)?MCS-51 的兩個定時器均為加 1 計(jì)數(shù)器，當(dāng)初到最大值（ 00H 或 0000H ）時產(chǎn)生溢出，將 TF 位置 1 ，可發(fā)出溢出中斷，因此計(jì)數(shù)器初值 X 的計(jì)算式為： X=M- 計(jì)數(shù)值式中的 M 由操作模式確定，不同的操作模式計(jì)數(shù)器的長不相同，故M值也不相同。而式中的計(jì)數(shù)值與定時器的工作方式有關(guān)。

　　1 、計(jì)數(shù)工作方式時

　　計(jì)數(shù)工作方式時，計(jì)數(shù)脈沖由外部引入，是對外部沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，因此計(jì)數(shù)值根據(jù)要求確定。其計(jì)數(shù)初值： X=M- 計(jì)數(shù)值

　　例如：某工序要求對外部脈沖信號計(jì) 100 次， X=M-100

　　2 、定時工作方式時

　　定時工作方式時，因?yàn)橛?jì)數(shù)脈沖由內(nèi)部供給，是對機(jī)器周期進(jìn)行計(jì)數(shù)，故計(jì)數(shù)脈沖頻率為 f cont =f osc × 1/12 、計(jì)數(shù)周期 T=1/f cont =12/f osc 定時工作方式的計(jì)數(shù)初值 X 等于：

　　X=M- 計(jì)數(shù)值 =M-t/T=M- （ f osc × t ） /12

　　式中： f osc 為振蕩器的振蕩頻率， t 為要求定時的時間。

　　定時器有兩種工作方式 ：即定時和計(jì)數(shù)工作方式。由 TMOD 的 D6 位和 D2 位選擇，其中 D6 位選擇 T1 的工作方式， D2 位選擇 T0 的工作方式。 =0 工作在定時方式， =1 工作在計(jì)數(shù)方式。并有四種操作模式：

　　1 、模式 0 ： 13 位計(jì)數(shù)器， TLi 只用低 5 位。

　　2 、模式 1 ： 16 位計(jì)數(shù)器。

　　3 、模式 2 ： 8 位自動重裝計(jì)數(shù)器， THi 的值在計(jì)數(shù)中不變， TLi 溢出時， THi 中的值自動裝入 TLi 中。

　　4 、模式 3 ： T0 分成 2 個獨(dú)立的 8 位計(jì)數(shù)器， T1 停止計(jì)數(shù)。

　　MCS-51 有 5 個中斷源，可分為 2 個中斷優(yōu)先級，即高優(yōu)先級和低優(yōu)先級，中斷自然優(yōu)先級：

　　外部中斷 0 ；定時器 0 中斷； 外部中斷 1 ；定時器 1 中斷 ；

　　串行口中斷 ；定時器 2 中斷

　　（ 1 ）同級或高優(yōu)先級的中斷正在進(jìn)行中；

　?。?2 ）現(xiàn)在的機(jī)器周期還不是執(zhí)行指令的最后一上機(jī)器周期，即正在執(zhí)行的指令還沒完成前不響應(yīng)任何中斷；

　?。?3 ）正在執(zhí)行的是中斷返回指令 RET1 或是訪問專用寄存器 IE 或 IP 的指令，換而言之，在 RETI 或者讀寫 IE 或 IP 之后，不會馬上響應(yīng)中斷請求，至少要在執(zhí)行其它一要指令之扣才會響應(yīng)。

　?。ㄒ唬┲袛囗憫?yīng)條件

　　CPU 響應(yīng)中斷的條件有：

　?。?1 ）有中斷源發(fā)出中斷請求；

　?。?2 ）中斷總允許位 EA=1 ，即 CPU 開中斷；

　?。?3 ）申請中斷的中斷源的中斷允許位為 1 ，即沒有被屏蔽。