STM32的串口函數_庫函數USART_SendData問題和解決方法
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-----------------while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET);
本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201611/321823.htm1. 問題及現象
使用USART_SendData()函數非連續(xù)發(fā)送單個字符是沒有問題的；當連續(xù)發(fā)送字符時(兩個字符間沒有延時)，就會發(fā)現發(fā)送緩沖區(qū)有溢出現象。若發(fā)送的數據量很小時，此時串口發(fā)送的只是最后一個字符，當發(fā)送數據量大時，就會導致發(fā)送的數據莫名其妙的丟失。
如：
1 2 | for(TxCounter = 0;TxCounter < RxCounter; TxCounter++) USART_SendData(USART1, RxBuffer[TxCounter]); |
2. 原因
此API函數不完善，函數體內部沒有一個判斷一個字符是否發(fā)送完畢的語句，而是把數據直接放入發(fā)送緩沖區(qū)，當連續(xù)發(fā)送數據時，由于發(fā)送移位寄存器的速度限制（與通信波特率有關），導致發(fā)送緩沖區(qū)的數據溢出，老的數據還未及時發(fā)送出去，新的數據又把發(fā)送緩沖區(qū)的老數據覆蓋了。
3. 解決方法
發(fā)送后等待一段時間延遲的方法就不說了，等待時間不確定，此為下下策。提供下面2種方案：
方案1. 在每一個字符發(fā)送后檢測狀態(tài)位
USART_SendData(USART1, RxBuffer[TxCounter]);
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待發(fā)送緩沖區(qū)空才能發(fā)送下一個字符
方案2. 修改庫函數
修改USART_SendData()函數，在其內部加入發(fā)送緩沖區(qū)的USART_FLAG_TXE狀態(tài)檢測語句，確保一個字符完全發(fā)送出去，才進行下一個字符的發(fā)送。
實現方法：每發(fā)送一個字符都檢測狀態(tài)寄存器，確保數據已經發(fā)送完畢。具體操作步驟如下所示。
修改前的函數定義體
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 | void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, u16 Data) { assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)); assert_param(IS_USART_DATA(Data)); USARTx->DR = (Data & (u16)0x01FF); } |
修改后的函數定義體
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 | void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, u16 Data) { assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)); assert_param(IS_USART_DATA(Data)); USARTx->DR = (Data & (u16)0x01FF); while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待發(fā)送緩沖區(qū)空才能發(fā)送下一個字符 } 可能有人認為，為什么不預先在庫函數中處理這個問題，而把解決方法拋給用戶。個人認為ST這么做的原因是：使用發(fā)送中斷功能。 |
4.
在USART的發(fā)送端有2個寄存器，一個是程序可以看到的USART_DR寄存器(下圖中陰影部分的TDR)，另一個是程序看不到的移位寄存器(下圖中陰影部分Transmit Shift Register)。
對應USART數據發(fā)送有兩個標志，一個是TXE=發(fā)送數據寄存器空，另一個是TC=發(fā)送結束；對照下圖，當TDR中的數據傳送到移位寄存器后，TXE被設置，此時移位寄存器開始向TX信號線按位傳輸數據，但因為TDR已經變空，程序可以把下一個要發(fā)送的字節(jié)(操作USART_DR)寫入TDR中，而不必等到移位寄存器中所有位發(fā)送結束，所有位發(fā)送結束時(送出停止位后)硬件會設置TC標志。
另一方面，在剛剛初始化好USART還沒有發(fā)送任何數據時，也會有TXE標志，因為這時發(fā)送數據寄存器是空的。
TXEIE和TCIE的意義很簡單，TXEIE允許在TXE標志為1時產生中斷，而TCIE允許在TC標志為1時產生中斷。
至于什么時候使用哪個標志，需要根據你的需要自己決定。但我認為TXE允許程序有更充裕的時間填寫TDR寄存器，保證發(fā)送的數據流不間斷。TC可以讓程序知道發(fā)送結束的確切時間，有利于程序控制外部數據流的時序。
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