STM32筆記之十二：時鐘不息工作不止，systic時鐘應(yīng)用

b)初始化函數(shù)定義：

void SysTick_Configuration(void);

c)初始化函數(shù)調(diào)用：

SysTick_Configuration();

d)初始化函數(shù)：

void SysTick_Configuration(void)

{

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//時鐘除8

SysTick_SetReload(250000);//計數(shù)周期長度

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);//啟動計時器

SysTick_ITConfig(ENABLE);//打開中斷

}

e)在NVIC的初始化函數(shù)里面增加以下代碼打開相關(guān)中斷：

NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 1, 0);//中斷等級設(shè)置，一般設(shè)置的高一些會少受其他影響

f)在stm32f10x_it.c文件中找到void SysTickHandler函數(shù)

void SysTickHandler(void)

{

執(zhí)行代碼

}

g)簡單應(yīng)用：精確延遲函數(shù)，因?yàn)?strong>systic中斷往往被用來執(zhí)行周期循環(huán)代碼，所以一些例程中使用其中斷的啟動和禁止來編寫的精確延時函數(shù)實(shí)際上不實(shí)用，我自己編寫了精確計時函數(shù)反而代碼更精簡，思路更簡單。思路是調(diào)用后，變量清零，然后使用時鐘來的曾變量，不斷比較變量與延遲的數(shù)值，相等則退出函數(shù)。代碼和步驟如下：

i.定義通用變量：u16 Tic_Val=0; //變量用于精確計時

ii.在stm32f10x_it.c文件中相應(yīng)定義：

extern u16 Tic_Val;//在本文件引用MAIN.c定義的精確計時變量

iii.定義函數(shù)名稱：void Tic_Delay(u16 Tic_Count);//精確延遲函數(shù)

iv.精確延時函數(shù)：

void Tic_Delay(u16 Tic_Count)//精確延時函數(shù)

{Tic_Val=0;//變量清零

while(Tic_Val != Tic_Count){printf("");}//計時

}

v.在stm32f10x_it.c文件中void SysTickHandler函數(shù)里面添加

Tic_Val++;//變量遞增

vi.調(diào)用代碼：Tic_Delay(10);//精確延時