sw笨笨的STM32筆記之十：工作工作，PWM輸出

a)目的：基礎(chǔ)PWM輸出，以及中斷配合應(yīng)用。輸出選用PB1，配置為T(mén)IM3_CH4，是目標(biāo)板的LED6控制腳。
b)對(duì)于簡(jiǎn)單的PWM輸出應(yīng)用，暫時(shí)無(wú)需考慮TIM1的高級(jí)功能之區(qū)別。
c)初始化函數(shù)定義：
void TIM_Configuration(void);//定義TIM初始化函數(shù)
d)初始化函數(shù)調(diào)用：
TIM_Configuration();//TIM初始化函數(shù)調(diào)用
e)初始化函數(shù)，不同于前面模塊，TIM的初始化分為兩部分——基本初始化和通道初始化：
void TIM_Configuration(void)//TIM初始化函數(shù)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//定時(shí)器初始化結(jié)構(gòu)
TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//通道輸出初始化結(jié)構(gòu)

//TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;//周期0～FFFF
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5;//時(shí)鐘分頻
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//時(shí)鐘分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC4, ENABLE);//打開(kāi)中斷，中斷需要這行代碼

//TIM3通道初始化
TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure);//默認(rèn)參數(shù)
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//工作狀態(tài)
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//設(shè)定為輸出，需要PWM輸出才需要這行代碼
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x2000;//占空長(zhǎng)度
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//高電平
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//通道初始化

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//啟動(dòng)TIM3
}

f)RCC初始化函數(shù)中加入TIM時(shí)鐘開(kāi)啟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3, ENABLE);
g)GPIO里面將輸入和輸出管腳模式進(jìn)行設(shè)置。信號(hào)：AF_PP，50MHz。
h)使用中斷的話在NVIC里添加如下代碼：

//打開(kāi)TIM2中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;//通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;//占先級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//響應(yīng)級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//啟動(dòng)
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化

中斷代碼：
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) != RESET)//判斷中斷來(lái)源
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);//清除中斷標(biāo)志
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)));//變換LED色彩
IC4value = TIM_GetCapture4(TIM2);//獲取捕捉數(shù)值
}
}

i)簡(jiǎn)單應(yīng)用：
//改變占空比
TIM_SetCompare4(TIM3, 變量);

j)注意事項(xiàng)：
管腳的IO輸出模式是根據(jù)應(yīng)用來(lái)定，比如如果用PWM輸出驅(qū)動(dòng)LED則應(yīng)該將相應(yīng)管腳設(shè)為AF_PP，否則單片機(jī)沒(méi)有輸出。