Createdon:2012-10-17Author:zhangbin
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201611/322856.htm
學(xué)習(xí)筆記
forucos-iiMC9S12XS128lcd12864ser_2_pin
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2012-10-17
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//本程序?qū)崿F(xiàn)lcd的顯示和led的閃爍,這兩個(gè)任務(wù)通過信號(hào)量進(jìn)行通信,要實(shí)現(xiàn)的效果如下:
//lcd任務(wù)申請(qǐng)一個(gè)信號(hào)量后顯示完一個(gè)周期后停止顯示并且釋放信號(hào)量,led任務(wù)申請(qǐng)到信號(hào)量后開始閃爍,閃爍了10
//次后停止,釋放信號(hào)量,lcd任務(wù)再申請(qǐng)信號(hào)量,繼續(xù)開始顯示,如此循環(huán)
//本程序?qū)崿F(xiàn)lcd的顯示和led的閃爍,這兩個(gè)任務(wù)通過信號(hào)量進(jìn)行通信,要實(shí)現(xiàn)的效果如下:
//lcd任務(wù)申請(qǐng)一個(gè)信號(hào)量后顯示完一個(gè)周期后停止顯示并且釋放信號(hào)量,led任務(wù)申請(qǐng)到信號(hào)量后開始閃爍,閃爍了10
//次后停止,釋放信號(hào)量,lcd任務(wù)再申請(qǐng)信號(hào)量,繼續(xù)開始顯示,如此循環(huán)
#include"includes.h"
#include"pll.h"
#include"string.h"
#include"ser_12864.h"
#defineTASK_STK_SIZE128//定義任務(wù)堆棧長(zhǎng)度
#defineTASK_START_PRIO5//此版本的uC/OS-II最多支持256個(gè)用戶定義任務(wù)。優(yōu)先級(jí)號(hào)越低,任務(wù)的優(yōu)先級(jí)別就越高
#defineTASK_1_PRIO10
#defineTASK_2_PRIO12
#defineTASK_3_PRIO8
#defineTASK_4_PRIO16
#defineTASK_5_PRIO18
#defineTASK_6_PRIO20
#defineTASK_7_PRIO22
#defineTASK_8_PRIO24
#defineTASK_9_PRIO26
#defineTASK_A_PRIO28
#defineTASK_B_PRIO30
#defineTASK_C_PRIO32
#defineTASK_D_PRIO34
#defineTASK_E_PRIO36
#defineTASK_F_PRIO38
#defineMUTEX_PIP_18
#defineMUTEX_PIP_29
#defineEVENT_Q_1_SIZE10
#defineEVENT_Q_2_SIZE20
#defineMEM_BLKS_110
#defineMEM_BLK_SIZE_18
#defineMEM_BLKS_28
#defineMEM_BLK_SIZE_212
OS_STKlcd_task_stk[TASK_STK_SIZE];//定義任務(wù)堆棧
OS_STKled_task_stk[TASK_STK_SIZE];
OS_STKAppStartTaskStk[TASK_STK_SIZE];//創(chuàng)建任務(wù)堆棧OS_STK創(chuàng)建任務(wù)參數(shù)指針TASKDATA,調(diào)用函數(shù)創(chuàng)建任務(wù)
OS_STKAppTask1Stk[TASK_STK_SIZE];
OS_STKAppTask2Stk[TASK_STK_SIZE];
OS_STKAppTask3Stk[TASK_STK_SIZE];
OS_STKAppTask4Stk[TASK_STK_SIZE];
OS_STKAppTask5Stk[TASK_STK_SIZE];
OS_STKAppTask6Stk[TASK_STK_SIZE];
OS_STKAppTask7Stk[TASK_STK_SIZE];
OS_STKAppTask8Stk[TASK_STK_SIZE];
OS_STKAppTask9Stk[TASK_STK_SIZE];
OS_STKAppTaskAStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STKAppTaskBStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STKAppTaskCStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STKAppTaskDStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STKAppTaskEStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STKAppTaskFStk[TASK_STK_SIZE];
INT16UAppTask1Ctr;
INT16UAppTask2Ctr;
INT16UAppTask3Ctr;
INT16UAppTask4Ctr;
INT16UAppTask5Ctr;
INT16UAppTask6Ctr;
INT16UAppTask7Ctr;
INT16UAppTask8Ctr;
INT16UAppTask9Ctr;
INT16UAppTaskACtr;
INT16UAppTaskBCtr;
INT16UAppTaskCCtr;
INT16UAppTaskDCtr;
INT16UAppTaskECtr;
INT16UAppTaskFCtr;
INT8Usensor=0;//定義8路傳感器采集變量
INT8Utest_value;//定義第八路傳感器故障時(shí)的變量
//下面定義一些事件等,方便使用,不習(xí)慣使用下面的定義,自己定義也可以
#ifOS_SEM_EN>0//如果信號(hào)量使能位允許
OS_EVENT*EventSem1;//聲明信號(hào)量是事件控制塊ECB類型的指針存放創(chuàng)建信號(hào)量函數(shù)返回的創(chuàng)建的
OS_EVENT*EventSem2;//信號(hào)量的指針
#endif
#ifOS_MBOX_EN>0
OS_EVENT*EventMbox1;//聲明消息郵箱是事件控制塊ECB類型的指針
OS_EVENT*EventMbox2;
#endif
#ifOS_Q_EN>0
OS_EVENT*EventQ1;//聲明消息隊(duì)列
OS_EVENT*EventQ2;
void*EventQTbl1[EVENT_Q_1_SIZE];
void*EventQTbl2[EVENT_Q_2_SIZE];
//定義消息指針數(shù)組
//創(chuàng)建消息隊(duì)列,首先需要定義一個(gè)指針數(shù)組(用于存放消息郵箱),然后把各個(gè)消息數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的首地址存入這個(gè)數(shù)組中
//最后再調(diào)用函數(shù)OSQCreate()來創(chuàng)建消息隊(duì)列
#endif
#ifOS_MUTEX_EN>0
OS_EVENT*EventMutex1;//聲明互斥信號(hào)量
OS_EVENT*EventMutex2;
#endif
#ifOS_FLAG_EN>0
OS_FLAG_GRP*FlagGrp1;//聲明事件標(biāo)志組是標(biāo)志組OS_FLAG_GRP類型的指針
OS_FLAG_GRP*FlagGrp2;//事件控制塊用來描述信號(hào)量,消息郵箱,消息隊(duì)列。標(biāo)志組用來描述事件標(biāo)志組
#endif
#ifOS_MEM_EN>0
OS_MEM*MemPart1;//聲明內(nèi)存塊是內(nèi)存控制塊OS_MEM類型的指針
OS_MEM*MemPart2;
INT8UMemPart1Tbl[MEM_BLKS_1][MEM_BLK_SIZE_1];//內(nèi)存分區(qū)
INT8UMemPart2Tbl[MEM_BLKS_2][MEM_BLK_SIZE_2];
#endif
//任務(wù)的函數(shù)聲明
staticvoidAppStartTask(void*pdata);
staticvoidAppTaskCreate(void);
staticvoidAppEventCreate(void);
staticvoidAppTask1(void*pdata);
staticvoidAppTask2(void*pdata);
staticvoidAppTask3(void*pdata);
staticvoidAppTask4(void*pdata);
staticvoidAppTask5(void*pdata);
staticvoidAppTask6(void*pdata);
staticvoidAppTask7(void*pdata);
staticvoidAppTask8(void*pdata);
staticvoidAppTask9(void*pdata);
staticvoidAppTaskA(void*pdata);
staticvoidAppTaskB(void*pdata);
staticvoidAppTaskC(void*pdata);
staticvoidAppTaskD(void*pdata);
staticvoidAppTaskE(void*pdata);
staticvoidAppTaskF(void*pdata);
staticvoidAppTickInit(void);
staticvoidlcd_task(void*pdata);
staticvoidled_task(void*pdata);
OS_EVENT*event_sem;//聲明信號(hào)量是事件控制塊ECB類型的指針存放創(chuàng)建信號(hào)量函數(shù)返回的創(chuàng)建的
INT8Uerr;//定義一個(gè)錯(cuò)誤信息
//12864要顯示的內(nèi)容
staticunsignedchars1[]={"漢字顯示LCD"};
staticunsignedchars2[]={"MC9S12開發(fā)系統(tǒng)"};
staticunsignedchars3[]={"goodgoodstudy"};
staticunsignedchars4[]={"2012-10-17-H23木"};
//INT8Utimes_lcd=0;//記錄任務(wù)lcd的運(yùn)行次數(shù)
//INT8Utimes_led=0;//任務(wù)led的運(yùn)行次數(shù)
voidmain(void)
{//因?yàn)闆]有外設(shè),所以不存在硬件初始化函數(shù)
INT8Uerr;
INT16UStartdata=0x1234;//???
//開始執(zhí)行的位置另一種定義方式:TASKDATA.myPPAGE=0x1234,為結(jié)構(gòu)體變量的初始化
DDRB=0xff;//B口led設(shè)為輸出
PORTB=0xff;//led初始狀態(tài)為滅
DDRA|=0x03;//液晶的兩條線
init_lcd();
pllbus_init16m();//時(shí)鐘初始化為16M
//LcdInit();//LCD初始化
OSInit();
event_sem=OSSemCreate(1);
//在主函數(shù)中創(chuàng)建信號(hào)量返回值為創(chuàng)建的信號(hào)量指針,參數(shù)是信號(hào)量的計(jì)數(shù)器的值
//用該參數(shù)對(duì)信號(hào)量計(jì)數(shù)器OSEventCnt進(jìn)行初始化
//1即代表只創(chuàng)建一個(gè)信號(hào)量,代表信號(hào)量用于對(duì)共享資源的訪問(例如,把它當(dāng)做二值信號(hào)量使用),詳見P166
//創(chuàng)建起始任務(wù),作用:初始化時(shí)鐘滴答,為操作系統(tǒng)提供時(shí)鐘。初始化統(tǒng)計(jì)任務(wù),創(chuàng)建應(yīng)用任務(wù),建立事件
OSTaskCreateExt(AppStartTask,//創(chuàng)建開始任務(wù)處于休眠態(tài)的任務(wù)經(jīng)過這個(gè)函數(shù)處理后轉(zhuǎn)為就緒態(tài)
(void*)&Startdata,//???
(OS_STK*)&AppStartTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],
TASK_START_PRIO,//優(yōu)先級(jí)為5
TASK_START_PRIO,
(OS_STK*)&AppStartTaskStk[0],
TASK_STK_SIZE,
(void*)0,
OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR);
//該函數(shù)參數(shù)的具體介紹見P121
OSTaskNameSet(TASK_START_PRIO,"StartTask",&err);//設(shè)置任務(wù)的名稱作用??
OSTaskNameSet(OS_TASK_IDLE_PRIO,"uC/OS-IIIdle",&err);//空閑任務(wù)
OSTaskNameSet(OS_TASK_STAT_PRIO,"uC/OS-IIStat",&err);//統(tǒng)計(jì)任務(wù)
//#defineOS_TASK_STAT_EN1u//Enable(1)orDisable(0)thestatisticstask
//因?yàn)樵诒鞠到y(tǒng)中os_cfg_r.h文件中把OS_TASK_STAT_EN設(shè)為了1(如上),所以系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)任務(wù)會(huì)建立
//統(tǒng)計(jì)任務(wù)的建立是在OSInit()中被創(chuàng)建的,代碼如下:
評(píng)論