#include"INCLUDES.h"
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201611/322892.htm#defineTASK_STK_SIZE512
//定義兩個(gè)任務(wù)的任務(wù)堆棧,每一個(gè)任務(wù)有一個(gè)任務(wù)堆棧
OS_STKMyTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STKYouTaskStk[TASK_STK_SIZE];
INT8Ux=0,y=0;//字符顯示位置
//聲明兩個(gè)任務(wù)函數(shù)
voidMyTask(void*data);
voidYouTask(void*data);
voidmain(void)
{
char*s_m="L";
OSInit();
PC_DOSSaveReturn();
PC_VectSet(uCOS,OSCtxSw);
//創(chuàng)建MyTask任務(wù)
OSTaskCreate(MyTask,s_m,&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],0);//創(chuàng)建起始函數(shù)
OSStart();
}
voidMyTask(void*pdata)
{
char*S="C";//定義要顯示的字符
#ifOS_CRITICAL_METHOD==3
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
INT16Skey;
pdata=pdata;
OS_ENTER_CRITICAL();
PC_VectSet(0x08,OSTickISR);
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);
OS_EXIT_CRITICAL();
OSStatInit();
//在Mytask中創(chuàng)建任務(wù)YouTask
OSTaskCreate(YouTask,S,&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],2);//創(chuàng)建任務(wù)函數(shù)
//其實(shí)在這里創(chuàng)建任務(wù)YouTask,也會(huì)執(zhí)行一次任務(wù)的調(diào)度,只不過(guò)YouTask的優(yōu)先級(jí)沒(méi)有MyTask的高,所以
//繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)MyTask,詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參見(jiàn)P119
for(;;)
{
if(x>=4)//每行顯示4個(gè)字符
{
x=0;
y+=2;
}
PC_DispChar(x,y,*(char*)pdata,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);//顯示L
x+=1;
//如果恩下ESC鍵,則退出UC/OS-II
if(PC_GetKey(&key)==TRUE)
{
if(key==0x1B)
{
PC_DOSReturn();
}
}
OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);//Wait3s把cpu的控制權(quán)交出,讓任務(wù)YouTask運(yùn)行
//任務(wù)MyTask調(diào)用的延遲函數(shù),延遲函數(shù)會(huì)從就緒表中刪除當(dāng)前任務(wù),該任務(wù)就不再處于就緒狀態(tài)
//然后會(huì)進(jìn)行一次任務(wù)調(diào)度,執(zhí)行下一個(gè)優(yōu)先級(jí)最高的就緒任務(wù)
}
}
voidYouTask(void*pdata)
{
#ifOS_CRITICAL_METHOD==3//AllocatestorageforCPUstatusregister
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
pdata=pdata;
for(;;)
{
if(x>=4)
{
x=0;
y+=2;
}
PC_DispChar(x,y,*(char*)pdata,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
x+=1;
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);//等待1s,交出cpu的控制權(quán),讓任務(wù)Mytask運(yùn)行
}
}
//因?yàn)镸yTask的等待時(shí)間為3s,YouTask的等待時(shí)間為1s,所以MyTask每執(zhí)行一次,YouTask執(zhí)行3次
//程序運(yùn)行的效果為每顯示一個(gè)L,顯示3個(gè)C
//因?yàn)樵贛yTask顯示完L后就交出了cpu,所以YouTask會(huì)立馬執(zhí)行,顯示一個(gè)C,所以看到的效果相當(dāng)于L和第一個(gè)C同時(shí)顯示
//以后兩個(gè)C的顯示間隔1s
//按時(shí),分,秒,毫秒延時(shí)函數(shù)OSTimeDlyHMSM();實(shí)質(zhì)上是調(diào)用了任務(wù)節(jié)拍延時(shí)函數(shù),OSTimeDly();
//延時(shí)函數(shù)OSTimeDly();以時(shí)鐘節(jié)拍數(shù)進(jìn)行延時(shí),在函數(shù)中,調(diào)用了OSSched();任務(wù)調(diào)度。
//因?yàn)樵诤瘮?shù)中,首先從就緒表中刪除當(dāng)前任務(wù),最后再進(jìn)行任務(wù)的調(diào)度。所以當(dāng)任務(wù)調(diào)用了延遲函數(shù)后,那么該
//任務(wù)就處于等待狀態(tài)了,交出了cpu的使用權(quán)。而最后的任務(wù)調(diào)度就會(huì)執(zhí)行下一個(gè)優(yōu)先級(jí)最高的就緒任務(wù)。
//詳細(xì)請(qǐng)參見(jiàn)P145
評(píng)論