STM32 uCOS_II 實(shí)踐 之 消息對(duì)列

對(duì)于消息隊(duì)列，需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)隊(duì)列，這個(gè)隊(duì)列有先入先出的特性即FIFO,所以一旦數(shù)據(jù)被使用在隊(duì)列里這個(gè)數(shù)據(jù)就不再出現(xiàn)了，他最終會(huì)被新的數(shù)據(jù)覆蓋掉。

如上面介紹，消息隊(duì)列里所有的數(shù)據(jù)都以數(shù)據(jù)指針的形式在一個(gè)列表里排隊(duì)，這個(gè)指針的形式可以是多樣的，可以是一個(gè)變量的指針，也可以是一個(gè)結(jié)構(gòu)類(lèi)型的指針等等。所以隊(duì)列的個(gè)數(shù)是有限的，在設(shè)計(jì)過(guò)程中要保證其大小合適不然很容易隊(duì)列溢出，造成數(shù)據(jù)丟失。同時(shí)消息隊(duì)列傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是無(wú)限制的，只要保證消耗數(shù)據(jù)與發(fā)送數(shù)據(jù)的吞吐量保證合適就不會(huì)造成隊(duì)列溢出。

使用消息隊(duì)列有5個(gè)步驟：

步驟1：聲明一個(gè)指針變量，這個(gè)指針的作用和消息郵箱一樣，為了保存對(duì)應(yīng)事件控制塊的指針。

void *MboxQ_Task_LED1;

步驟2：聲明一個(gè)指針數(shù)組，這個(gè)數(shù)組就是用來(lái)排隊(duì)的隊(duì)列。

void *MboxQ_Table[10];

步驟3：對(duì)消息隊(duì)列初始化，初始化函數(shù)有兩個(gè)參數(shù)，第一個(gè)參數(shù)為隊(duì)列的頭指針，指明由哪里開(kāi)始排隊(duì)，第二個(gè)參數(shù)是隊(duì)列的數(shù)目，即隊(duì)列的深度。該函數(shù)也是對(duì)事件控制塊進(jìn)行初始化，并且把其指針賦值給步驟1聲明的指針變量。

MboxQ_Task_LED1 = OSQCreate(&MboxQ_Table[0],10);

步驟4：在任務(wù)中設(shè)置消息等待函數(shù)，此處和消息郵箱一致。參數(shù)有3個(gè)，第一個(gè)參數(shù)指等待的是哪個(gè)消息隊(duì)列，第二個(gè)參數(shù)是指等待時(shí)間，單位為系統(tǒng)心跳，0為始終等待無(wú)時(shí)間限制，第三個(gè)參數(shù)指函數(shù)的返回結(jié)果。

num = *(unsigned char *)OSQPend(MboxQ_Task_LED1,0,&err);

步驟5：在任務(wù)里設(shè)置消息發(fā)送函數(shù)，此處和消息郵箱一致。參數(shù)有2個(gè)，第一個(gè)參數(shù)為發(fā)送大哪個(gè)消息隊(duì)列里，第二個(gè)參數(shù)是指具體的數(shù)據(jù)地址發(fā)送出去。

OSQPost(MboxQ_Task_LED1,(void *)&DataTable[cc++]);

下面是具體的代碼：

步驟3和步驟4：

void Task_LED1(void* p_arg)
{
unsigned char num ;
static unsigned char pp ;
(void) p_arg ;

MboxQ_Task_LED1 = OSQCreate(&MboxQ_Table[0],10); // 創(chuàng)建消息隊(duì)列，棧數(shù)目為10
while(1)
{
num = *(unsigned char *)OSQPend(MboxQ_Task_LED1,0,&err); // 等待郵箱的消息
pp = num ;

if(pp == 1)
{ LED1_HIGH; }
if(pp == 2)
{ LED2_HIGH; }
if(pp == 3)
{ LED3_HIGH; }
if(pp == 4)
{ LED1_HIGH;LED2_HIGH; }
if(pp == 5)
{ LED1_HIGH;LED3_HIGH; }

OSTimeDlyHMSM(0,0,5,0);
LED1_LOW;LED2_LOW;LED3_LOW;
}
}

void Interrupt_Handle_KEY3(void)
{
OSIntEnter();

// 在中斷服務(wù)函數(shù)里如果調(diào)用ucos系統(tǒng)函數(shù)的話(huà)就必須加上進(jìn)中斷系統(tǒng)函數(shù)出去的時(shí)候要加上出中斷系統(tǒng)函數(shù)

OSQPost(MboxQ_Task_LED1,(void *)&DataTable[cc++]);

// 發(fā)送郵箱消息，這個(gè)函數(shù)并不會(huì)引起系統(tǒng)調(diào)度，所以中斷服務(wù)函數(shù)一定要簡(jiǎn)潔。
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); // 清除標(biāo)志位

OSIntExit();
}

對(duì)于數(shù)據(jù)在發(fā)送的時(shí)候轉(zhuǎn)換成無(wú)定義變量的指針，在接受的時(shí)候轉(zhuǎn)換成它本來(lái)的數(shù)據(jù)類(lèi)型，這點(diǎn)和消息郵箱是相同的。

值得注意的是在ucos里有自己的內(nèi)存管理函數(shù)，如果你不用那個(gè)的話(huà)就只能自己建立一個(gè)數(shù)據(jù)，并且保證每個(gè)發(fā)送出去的數(shù)據(jù)都有他的地址。

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