CAN標(biāo)定基礎(chǔ)——CCP與XCP

CCP協(xié)議（CAN Calibration Protocol）

• CAN標(biāo)定協(xié)議，基于CAN總線的標(biāo)定協(xié)議

XCP協(xié)議（Universal Measurement and Calibration Protocol）

• 通用測試標(biāo)定協(xié)議

• 可以應(yīng)用在許多總線上：

• XCP on CAN

• XCP on Ethernet

• XCP on FlexRay

• XCP on USB

• XCP/CCP主要應(yīng)用于控制系統(tǒng)的開發(fā)和測試

• XCP/CCP使用者為control system或mechanical engineers

• XCP/CCP也廣泛應(yīng)用于system verification和testing

• 如果不用XCP/CCP，那么在ECU的軟件開發(fā)中，將非常頻繁使用C-code編譯器和debugger。

• 通過XCP/CCP協(xié)議，配合A2L文件，可以直接在軟件上更改某些參數(shù)，執(zhí)行器就會給相應(yīng)的反饋。

• 例如我們以前做一個單片機(jī)板子，如果想要修改里面的程序的話，需要先修改代碼，再進(jìn)行編譯調(diào)試，生成hex或S19文件，再將程序燒寫進(jìn)單片機(jī)中，才算完成程序的修改。但是對于復(fù)雜的ECU來說，標(biāo)定時是需要經(jīng)常修改各種參數(shù)的，如果每次修改參數(shù)都需要編譯調(diào)試生成再下載這一系列步驟的話，是非常影響工作效率的，所以使用CCP和XCP進(jìn)行標(biāo)定是非常便捷的。

1、當(dāng)ECU運(yùn)行的時候，可以實(shí)時記錄ECU內(nèi)存中的變量。

2、可以具有真實(shí)物理意義和單位的數(shù)值來直接讀寫ECU變量，比如RPM、溫度、開關(guān)等，而不是以原始的字節(jié)、位來讀取。

3、實(shí)時改變ECU內(nèi)存中的變量值，測試中實(shí)時改變ECU行為和性能，而不需重新編譯ECU程序。

4、標(biāo)定過程中，數(shù)據(jù)記錄功能可以獲取和記錄全面的數(shù)據(jù)。

CCP全稱CAN Calibration Protocol（CAN標(biāo)定協(xié)議），是ASAM標(biāo)準(zhǔn)的組成部分，屬于ASAM MCD1a規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。

CCP協(xié)議主要可提供以下功能：

1、隨機(jī)讀取ECU中RAM和ROM數(shù)據(jù)

2、測量數(shù)據(jù)采樣

3、標(biāo)定數(shù)據(jù)采樣和傳輸

4、同時處理多個ECU系統(tǒng)

5、F1ash編程技術(shù)

CCP協(xié)議采用主從通信方式，具體又可分為兩種：

1、查詢（Polling）模式

2、DAQ（Data Acquisition Command）模式

在詳細(xì)介紹CCP的通信方式之前，我們需要先了解一下CCP的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

如下圖所示為CCP系統(tǒng)的整體架構(gòu)，標(biāo)定系統(tǒng)和各個ECU通過CAN總線連接。

下圖是CCP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：

從CCP系統(tǒng)內(nèi)部具體結(jié)構(gòu)可以看出，CCP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要由主設(shè)備MCD系統(tǒng)和電控單元ECU構(gòu)成，其中ECU內(nèi)部的CCP驅(qū)動程序又由命令處理器和DAQ處理器組成。

• 命令處理器主要是處理查詢模式，是由標(biāo)定系統(tǒng)主設(shè)備給命令處理器發(fā)出一個CRO的命令，ECU接受到之后再反饋響應(yīng)給標(biāo)定系統(tǒng)。

• DAQ處理器主要是處理DAQ模式的，DAQ模式不需要主設(shè)備請求，每隔一段時間它會自動將ECU里相關(guān)信息傳到測量與標(biāo)定系統(tǒng)中。