開放式現場總線CC-Link特性
一般而言,我們將網絡系統(tǒng)分為3至4個層次:管理層、控制器層、部件層,部件層也就是指裝置層和傳感器層。由于CC-Link的數據容量大,通信速度多級可選擇,CC-Link是一個復合的、開放的、適應性強的網絡系統(tǒng),能夠適應于較高的管理層網絡到較低的傳感器層網絡的不同范圍。
由于它的數據容量大,通訊速度廣泛。
一、CC-Link的卓越性能:
CC-Link是一種高可靠性、高性能的網絡。
CC-Link的優(yōu)勢如下:
1)高速度大容量的數據傳送可設定介于156Kbps到10Mbps間可選擇的5種通信速度之一。
總長度由最大通信速度決定。
每個循環(huán)傳送數據為24字節(jié),有150字節(jié)用于通信傳送。
8字節(jié)(64位)用于位數據傳送,16字節(jié)(4點RWr、4點RWw)用于字傳送,
(L=>M 34字節(jié))。
每次鏈接掃描的最大容量是2048位和512字。
在64個遠程I/O站的情況下,鏈接掃描時間為3.7毫秒。
穩(wěn)定快速的通信速度是CC-Link的最大優(yōu)勢。
CC-Link有足夠卓越的性能應用于大范圍的系統(tǒng)。
當應用10Mbps的通信速度時,最大通信距離是100米;當通信速度為156Kbps時,最大通信距離為1200米。
如果應用中繼器,還可以擴展網絡的總長度。通信電纜的長度可以延長到13.2KM。
2)拓撲結構有多點接入、T型分支、星型結構
3種型號的電纜及連接器可以支持將CC-Link元件接入任何機器和系統(tǒng)。
3)CC-Link使分布控制成為現實
CC-Link同樣用于低價的中間控制層網絡。
所有的本地站和智能站可以訪問循環(huán)數據,如到達從站或來自從站的RX、RY、
RWr、RWw。(但不可改變這些數據)
如果使用這些循環(huán)數據,可以保證高速的應答和穩(wěn)定的刷新時間,使中間控制通信、中央控制系統(tǒng)變成現實。
有些應用中要求有控制層和元件層2種網絡,這樣的系統(tǒng)可以僅僅只用CC-Link。
由于CC-Link每個站有固定的循環(huán)數據的范圍,可能使循環(huán)數據受到限制,但,它畢竟是一個低價的網絡。
4)自動刷新功能、預約站功能
以PLC作為CC-Link的主站為例,由主站模塊管理整個網絡的運行和數據刷新,主站模塊與PLC的CPU的數據刷新可在主站參數中設置刷新參數,便可以將所有的網絡通信數據和網絡系統(tǒng)監(jiān)視數據自動刷新到PLC的CPU中,不需要編寫刷新程序,這樣,也不必要考慮CC-Link主站模塊緩沖寄存區(qū)的結構和數據類型與緩沖區(qū)的對應關系,簡化編程指令,減少程序運行步驟,縮短掃描周期,保證系統(tǒng)運行實時性。
預約站功能在系統(tǒng)的可擴展性上顯示出極大的優(yōu)越性,也給我們系統(tǒng)開發(fā)提供很大的方便。預約站功能指CC-Link在網絡組態(tài)時,可以將現在不掛上網絡而計劃將來掛接到CC-Link的設備,在網絡組態(tài)時事先將這些設備的系統(tǒng)信息(站類型、占用數據量、站號等)在主站中登錄,而且可以將相關程序編寫好,這些預約站掛接到網絡中后,便可以自動投入運行,不需要重新進行網絡組態(tài)。而且在預約站沒有掛接到網絡中時CC-Link同樣可以正常運行。
5)完善的RAS功能
RAS是Reliability(可靠性)、Availability(有效性)、Serviceability(可維護性)的縮寫。
備用主站功能、在線更換功能、通信自動恢復功能、網絡監(jiān)視功能、網絡診斷功能提供了一個可以信賴的網絡系統(tǒng),幫助用戶在最短時間內恢復網絡系統(tǒng)。
6)優(yōu)異抗噪性能和兼容性
為了保證多廠家網絡的良好的兼容性,一致性測試是非常重要的。通常只是對接
口部分進行測試。而且,CC-Link的一致性測試程序包含了噪音測試。因此,所
有CC-Link兼容產品具有高水平的抗噪性能。正如我們所知,能做到這一點
的只有CC-Link。
除了產品本身具有卓越的抗噪性能以外,光纜中繼器給網絡系統(tǒng)提供了更加可
靠、更加穩(wěn)定的抗噪能力。
至今還未收到過關于噪音引起系統(tǒng)工作不正常的報告。
7)互操作性和即插即用
CC-Link提供給合作廠商描述每種類型產品的數據配置文檔。這種文檔稱為內
存映射表,用來定義控制信號和數據的存儲單元(地址)。然后,合作廠商按
照這種映射表的規(guī)定,進行CC-Link兼容性產品的開發(fā)工作。
以模擬量I/O映射表為例,在映射表中位數據RX0被定義為“讀準備好信號”,字數據RWr0被定義為模擬量數據。由不同的A公司和B公司生產的同樣類型的產品,在數據的配置上是完全一樣的,用戶根本不需要考慮在編程和使用上A公司與B公司的不同,另外,如果用戶換用同類型的不同公司的產品,程序基本不用修改??蓪崿F“即插即用”連接設備
8)瞬時傳送功能
CC-Link的通信形式可分為2種方式:循環(huán)通訊和瞬時傳送。
循環(huán)通訊意味著不停地進行數據交換。各種類型的數據交換即遠程輸入RX,遠程輸出RY和遠程寄存器RWr、RWw。一個子站可傳遞的數據容量依賴于所占據的虛擬站數。占據一個子站意味著適合32位RX和/或RY,并以每四個字進行重定向。如果一個裝置占據兩個虛擬站,那么它的數據容量就擴大了一倍。
除了循環(huán)通信,CC-Link還提供主站、本地站及智能裝置站之間傳遞信息的瞬時傳送功能。信息從主站傳遞到子站,信息數據將以150字節(jié)為單位分割,并以每批150字節(jié)傳遞。若從子站傳遞到主站或其他子站,每批信息數據最大為34字節(jié)。瞬時傳送需要由專用指令來完成。
瞬時傳送不會影響循環(huán)通信的時間。
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