開放式現(xiàn)場(chǎng)總線CC-Link特性
一般而言,我們將網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分為3至4個(gè)層次:管理層、控制器層、部件層,部件層也就是指裝置層和傳感器層。由于CC-Link的數(shù)據(jù)容量大,通信速度多級(jí)可選擇,CC-Link是一個(gè)復(fù)合的、開放的、適應(yīng)性強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),能夠適應(yīng)于較高的管理層網(wǎng)絡(luò)到較低的傳感器層網(wǎng)絡(luò)的不同范圍。
由于它的數(shù)據(jù)容量大,通訊速度廣泛。
一、CC-Link的卓越性能:
CC-Link是一種高可靠性、高性能的網(wǎng)絡(luò)。
CC-Link的優(yōu)勢(shì)如下:
1)高速度大容量的數(shù)據(jù)傳送可設(shè)定介于156Kbps到10Mbps間可選擇的5種通信速度之一。
總長度由最大通信速度決定。
每個(gè)循環(huán)傳送數(shù)據(jù)為24字節(jié),有150字節(jié)用于通信傳送。
8字節(jié)(64位)用于位數(shù)據(jù)傳送,16字節(jié)(4點(diǎn)RWr、4點(diǎn)RWw)用于字傳送,
(L=>M 34字節(jié))。
每次鏈接掃描的最大容量是2048位和512字。
在64個(gè)遠(yuǎn)程I/O站的情況下,鏈接掃描時(shí)間為3.7毫秒。
穩(wěn)定快速的通信速度是CC-Link的最大優(yōu)勢(shì)。
CC-Link有足夠卓越的性能應(yīng)用于大范圍的系統(tǒng)。
當(dāng)應(yīng)用10Mbps的通信速度時(shí),最大通信距離是100米;當(dāng)通信速度為156Kbps時(shí),最大通信距離為1200米。
如果應(yīng)用中繼器,還可以擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)的總長度。通信電纜的長度可以延長到13.2KM。
2)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有多點(diǎn)接入、T型分支、星型結(jié)構(gòu)
3種型號(hào)的電纜及連接器可以支持將CC-Link元件接入任何機(jī)器和系統(tǒng)。
3)CC-Link使分布控制成為現(xiàn)實(shí)
CC-Link同樣用于低價(jià)的中間控制層網(wǎng)絡(luò)。
所有的本地站和智能站可以訪問循環(huán)數(shù)據(jù),如到達(dá)從站或來自從站的RX、RY、
RWr、RWw。(但不可改變這些數(shù)據(jù))
如果使用這些循環(huán)數(shù)據(jù),可以保證高速的應(yīng)答和穩(wěn)定的刷新時(shí)間,使中間控制通信、中央控制系統(tǒng)變成現(xiàn)實(shí)。
有些應(yīng)用中要求有控制層和元件層2種網(wǎng)絡(luò),這樣的系統(tǒng)可以僅僅只用CC-Link。
由于CC-Link每個(gè)站有固定的循環(huán)數(shù)據(jù)的范圍,可能使循環(huán)數(shù)據(jù)受到限制,但,它畢竟是一個(gè)低價(jià)的網(wǎng)絡(luò)。
4)自動(dòng)刷新功能、預(yù)約站功能
以PLC作為CC-Link的主站為例,由主站模塊管理整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行和數(shù)據(jù)刷新,主站模塊與PLC的CPU的數(shù)據(jù)刷新可在主站參數(shù)中設(shè)置刷新參數(shù),便可以將所有的網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)監(jiān)視數(shù)據(jù)自動(dòng)刷新到PLC的CPU中,不需要編寫刷新程序,這樣,也不必要考慮CC-Link主站模塊緩沖寄存區(qū)的結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)類型與緩沖區(qū)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,簡(jiǎn)化編程指令,減少程序運(yùn)行步驟,縮短掃描周期,保證系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)時(shí)性。
預(yù)約站功能在系統(tǒng)的可擴(kuò)展性上顯示出極大的優(yōu)越性,也給我們系統(tǒng)開發(fā)提供很大的方便。預(yù)約站功能指CC-Link在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時(shí),可以將現(xiàn)在不掛上網(wǎng)絡(luò)而計(jì)劃將來掛接到CC-Link的設(shè)備,在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時(shí)事先將這些設(shè)備的系統(tǒng)信息(站類型、占用數(shù)據(jù)量、站號(hào)等)在主站中登錄,而且可以將相關(guān)程序編寫好,這些預(yù)約站掛接到網(wǎng)絡(luò)中后,便可以自動(dòng)投入運(yùn)行,不需要重新進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。而且在預(yù)約站沒有掛接到網(wǎng)絡(luò)中時(shí)CC-Link同樣可以正常運(yùn)行。
5)完善的RAS功能
RAS是Reliability(可靠性)、Availability(有效性)、Serviceability(可維護(hù)性)的縮寫。
備用主站功能、在線更換功能、通信自動(dòng)恢復(fù)功能、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視功能、網(wǎng)絡(luò)診斷功能提供了一個(gè)可以信賴的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),幫助用戶在最短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
6)優(yōu)異抗噪性能和兼容性
為了保證多廠家網(wǎng)絡(luò)的良好的兼容性,一致性測(cè)試是非常重要的。通常只是對(duì)接
口部分進(jìn)行測(cè)試。而且,CC-Link的一致性測(cè)試程序包含了噪音測(cè)試。因此,所
有CC-Link兼容產(chǎn)品具有高水平的抗噪性能。正如我們所知,能做到這一點(diǎn)
的只有CC-Link。
除了產(chǎn)品本身具有卓越的抗噪性能以外,光纜中繼器給網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)提供了更加可
靠、更加穩(wěn)定的抗噪能力。
至今還未收到過關(guān)于噪音引起系統(tǒng)工作不正常的報(bào)告。
7)互操作性和即插即用
CC-Link提供給合作廠商描述每種類型產(chǎn)品的數(shù)據(jù)配置文檔。這種文檔稱為內(nèi)
存映射表,用來定義控制信號(hào)和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元(地址)。然后,合作廠商按
照這種映射表的規(guī)定,進(jìn)行CC-Link兼容性產(chǎn)品的開發(fā)工作。
以模擬量I/O映射表為例,在映射表中位數(shù)據(jù)RX0被定義為“讀準(zhǔn)備好信號(hào)”,字?jǐn)?shù)據(jù)RWr0被定義為模擬量數(shù)據(jù)。由不同的A公司和B公司生產(chǎn)的同樣類型的產(chǎn)品,在數(shù)據(jù)的配置上是完全一樣的,用戶根本不需要考慮在編程和使用上A公司與B公司的不同,另外,如果用戶換用同類型的不同公司的產(chǎn)品,程序基本不用修改。可實(shí)現(xiàn)“即插即用”連接設(shè)備
8)瞬時(shí)傳送功能
CC-Link的通信形式可分為2種方式:循環(huán)通訊和瞬時(shí)傳送。
循環(huán)通訊意味著不停地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。各種類型的數(shù)據(jù)交換即遠(yuǎn)程輸入RX,遠(yuǎn)程輸出RY和遠(yuǎn)程寄存器RWr、RWw。一個(gè)子站可傳遞的數(shù)據(jù)容量依賴于所占據(jù)的虛擬站數(shù)。占據(jù)一個(gè)子站意味著適合32位RX和/或RY,并以每四個(gè)字進(jìn)行重定向。如果一個(gè)裝置占據(jù)兩個(gè)虛擬站,那么它的數(shù)據(jù)容量就擴(kuò)大了一倍。
除了循環(huán)通信,CC-Link還提供主站、本地站及智能裝置站之間傳遞信息的瞬時(shí)傳送功能。信息從主站傳遞到子站,信息數(shù)據(jù)將以150字節(jié)為單位分割,并以每批150字節(jié)傳遞。若從子站傳遞到主站或其他子站,每批信息數(shù)據(jù)最大為34字節(jié)。瞬時(shí)傳送需要由專用指令來完成。
瞬時(shí)傳送不會(huì)影響循環(huán)通信的時(shí)間。
評(píng)論