485、can和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)總線比較

485、can、以太網(wǎng)都是基于差分線路傳輸數(shù)據(jù)的方式，485傳輸?shù)膯挝皇亲止?jié)，can傳輸?shù)膯挝皇莄an數(shù)據(jù)幀，以太網(wǎng)傳輸?shù)膯挝皇且蕴W(wǎng)幀，每種傳輸單位都有校驗(yàn)機(jī)制。

但是從應(yīng)用層考慮則不一樣了，一般應(yīng)用層傳輸都是基于大于1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)包來傳輸?shù)?，所以這個(gè)時(shí)候485本身不能直接完成這個(gè)任務(wù)，而必須依賴用戶組織485數(shù)據(jù)幀，并做數(shù)據(jù)校驗(yàn)、重發(fā)之類的工作；can和以太網(wǎng)就基本依賴原始幀即可完成應(yīng)用層任務(wù)，can最多可以傳輸8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)幀，以太網(wǎng)最多可以傳輸1500字節(jié)的數(shù)據(jù)幀。可見can比較適合傳輸短的數(shù)據(jù)命令和狀態(tài)，而以太網(wǎng)基本沒有什么應(yīng)用短板，什么數(shù)據(jù)都可以方便的傳輸。

總線占用沖突處理，485沒有總線占用沖突處理方案，一般都是采用一主多從來保證沒有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)占用總線，主節(jié)點(diǎn)定時(shí)輪詢從節(jié)點(diǎn)從而更新各個(gè)從節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)狀態(tài)。
can和以太網(wǎng)都采用總線載波偵聽多路訪問沖突避免方式來做總線占用沖突處理，但是can和以太網(wǎng)的區(qū)別在于can有優(yōu)先級概念，如果兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)數(shù)據(jù)，高優(yōu)先級的首先發(fā)，低優(yōu)先級的后發(fā)，而以太網(wǎng)則不一樣，如果有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)數(shù)據(jù)，則兩個(gè)節(jié)點(diǎn)都會暫停發(fā)送，等待一段隨機(jī)時(shí)間后，兩個(gè)節(jié)點(diǎn)再發(fā)數(shù)據(jù)，這樣開來，can的數(shù)據(jù)發(fā)送是確定性的，而以太網(wǎng)本身不能保證發(fā)送時(shí)間的確定性，所以工業(yè)上對于小數(shù)據(jù)量節(jié)點(diǎn)控制是更喜歡用can來互聯(lián)；如果多節(jié)點(diǎn)互聯(lián)且傳輸數(shù)據(jù)量很大，最好還是采用以太網(wǎng)來傳輸，當(dāng)然為了保證傳輸?shù)拇_定性，一般會在應(yīng)用層做個(gè)約定，避免總線沖突。

節(jié)點(diǎn)刷新時(shí)間，485可以做到10ms左右的單節(jié)點(diǎn)刷新時(shí)間，can和以太網(wǎng)都一樣可以做到1ms級別的單節(jié)點(diǎn)刷新時(shí)間。

工業(yè)上的流行程度，485使用最為廣泛，因?yàn)榇蟛糠值氖褂脠龊喜⒉皇欠浅Ｔ诤跛⑿轮芷?，幾秒刷新一次都可以接受，而且對成本比較敏感，這個(gè)時(shí)候485就非常合適，485可以傳輸大的數(shù)據(jù)幀，例如100字節(jié)以上數(shù)據(jù)幀，應(yīng)用層很簡單實(shí)現(xiàn)的協(xié)議即可完成這個(gè)工作。
can主要用在汽車和工業(yè)模塊上，由于can存在優(yōu)先級的概念，而且短數(shù)據(jù)幀，保證數(shù)據(jù)幀的傳輸時(shí)間的確定性，一般用在實(shí)時(shí)性要求很高的場合，但是由于數(shù)據(jù)幀太小，而且can的速率才1M，所以還是很大的限制了其應(yīng)用場合。
而以太網(wǎng)則由于高速交換機(jī)和高速以太網(wǎng)芯片被越來越多的用于控制器和擴(kuò)展模塊，性能越來越好，成本越來越低，容易實(shí)現(xiàn)一網(wǎng)到底的架構(gòu)，所以被越來越多的使用。

將來應(yīng)該是多種網(wǎng)絡(luò)并存，成本敏感的地方485會用的多謝，對實(shí)時(shí)性要求高，而且數(shù)據(jù)量不大的地方，can會多見，要擴(kuò)展性高、性能好，則是以太網(wǎng)，當(dāng)然以太網(wǎng)會慢慢占領(lǐng)485和can的應(yīng)用領(lǐng)域。