歐姆龍PLC功能指令

圖13　SFT指令

7、通道移位指令WSFT（FUN　16）

WSFT指令在梯形圖中的符號如圖14所示。

圖14　WSFT指令在梯形圖中的指令

WSFT是通道移位指令，也稱為并行移位指令，它以通道（16位）為單位進行移位，所以必須設(shè)置兩個數(shù)據(jù)：開始通道號D1和結(jié)束通道號D2。WSFT可使用的通道為輸出繼電器通道、　內(nèi)部輔助繼電器通道、保持繼電器通道及數(shù)據(jù)存儲通道。開始通道和結(jié)束通道必須是同一類通道，并要保證開始通道號小于結(jié)束通道號。（http://www.diangon.com/版權(quán)所有）當移位條件變?yōu)镺N時，CPU每掃描一次程序就執(zhí)行一次WSFT指令，進行一次通道移位，執(zhí)行WSFT時，開始通道的內(nèi)容移到其下一通道（同時開始通道的內(nèi)容變?yōu)?），下一通道的內(nèi)容又移到其下一通道……結(jié)束通道的內(nèi)容被其上一通道覆蓋。如果只想執(zhí)行一次通道移位操作，應(yīng)該使用DIFU或DIFD命令?！∪鐖D15所示。

圖15　WSFT指令

圖15中，設(shè)在執(zhí)行WSFT指令之前10、11和12通道的內(nèi)容分別為：

8、十進制→二進制轉(zhuǎn)換指令BIN（FUN　23）和二進制→十進制轉(zhuǎn)換指令BCD（FUN　24）

BIN和BCD指令在梯形圖中的符號如圖16所示。

圖16　BIN和BCD指令在梯形圖中的符號

BIN指令的功能是將源通道S中的4位十進制數(shù)（BCD碼）轉(zhuǎn)換成16位二進制數(shù)，再存放到目的通道D中。

BCD指令的功能是將源通道S中的16位二進制數(shù)轉(zhuǎn)換成4位十進制數(shù)（BCD碼），存放到目的通道D中去。

BIN和BCD指令可使用的源通道為：輸入繼電器通道、輸出繼電器通道、定時器/計數(shù)器通道、保持繼電器通道和數(shù)據(jù)存儲器通道，可使用的目的通道為：輸出繼電器通道、保持繼電器通道和數(shù)據(jù)存儲器通道。執(zhí)行BIN或BCD指令時，如轉(zhuǎn)換的結(jié)果為“0”，則1906為ON。

　　圖17所示是當0002為ON時，將10通道中的4位十進制數(shù)（BCD碼形式）轉(zhuǎn)換為16位二進制數(shù)，存放到HR1通道中去。如執(zhí)行BIN指令前10通道存放的數(shù)據(jù)為3721（見表1），則執(zhí)行BIN指令后HR1如表2所示。

圖17　BIN指令

表1　CH10

　　表2　HR1

　　9、比較指令CMP（FUN　20）

CMP指令在梯形圖中的符號如果18所示。

圖18　CMP指令在梯形圖中的符號

CMP為比較指令，其功能是將一個通道的內(nèi)容或一個4位十六進制常數(shù)（S1）與另一個通道的內(nèi)容或4位十六進制常數(shù)（S2）進行比較。S1和S2中至少要有一個是通道內(nèi)容，不能兩個都是常數(shù)。

CMP指令可使用的通道或常數(shù)為輸入/輸出繼電器通道、　內(nèi)部輔助繼電器通道、保持繼電器通道、定時器/計數(shù)器通道數(shù)據(jù)存儲通道及0000～FFFF的常數(shù)。

比較后，如果S1>S2，則專用內(nèi)部輔助繼電器1905為ON；如果S1=S2，則專用內(nèi)部輔助繼電器1906為ON；如果S1　　圖19說明了一個將定時器的當前值與一個通道的內(nèi)容相比較的例子。

圖19　CMP指令

10、傳送指令MOV（FUN　21）和取反傳送指令MVN（FUN　22）

MOV和MVN指令在梯形圖中的符號如圖20所示。

MOV指令將源通道S中的內(nèi)容或一個4位十六進制常數(shù)傳送到目的通道D中去；而MVN指令則是先將源通道S中的內(nèi)容取反后（即0→1，1→0）再傳送到目的通道中去。MOV及MVN指令使用的通道和常數(shù)如表3所示。

圖20　MOV和MVN指令在梯形圖中的符號

表3　MOV及MVN指令使用的通道和常數(shù)

執(zhí)行MOV指令時，如果源通道S中的內(nèi)容全為“0”，或執(zhí)行MVN指令時源通道S中的內(nèi)容全為“1”，則專用內(nèi)部輔助繼電器1906（零標志）為ON。

　　圖21中，當0002為ON時，CPU每掃描一次程序，就執(zhí)行一次MOV及MVN指令，如果希望0002每得電（ON）一次只進行一次傳送，應(yīng)使用DIFU或DIFD指令。

圖21　MOV、MVN指令

應(yīng)用傳送指令還可以實現(xiàn)在程序運行時改變定時器和計數(shù)器的設(shè)定值（此時通道內(nèi)容必須是4位BCD碼，否則1903為ON，使MOV指令不能執(zhí)行），如圖22所示。

圖22　用MOV指令改變定時器的設(shè)定值

　　圖22所示是把HR1通道的內(nèi)容作為定時器TIM01的設(shè)定值，當0002為ON時，TIM01的設(shè)定值為10　s，10　s后輸出繼電器0500變?yōu)镺N。當0003為ON時，TIM01的設(shè)定值為30　s，30　s　之后0500變?yōu)镺N。如果0002和0003同時為ON，TIM01不動作。

11、置進位標志指令STC（FUN　40）和清進位標志指令CLC（FUN　41）

STC和CLC指令在梯形圖中的符號如圖23所示。

STC指令把進位標志1904置為ON。

CLC指令把進位標志1904置為OFF。在執(zhí)行ADD和SUB指令前需用CLC指令對進位標志位進行清零。

圖23　STC和CLC指令在梯形圖中的符號

12.　加法指令A(yù)DD（FUN　30）和減法指令SUB（FUN　31）

ADD和SUB指令在梯形圖中的符號如圖24所示。

圖24　ADD和SUB指令在梯形圖中的符號

加法指令A(yù)DD用于兩個4位數(shù)的相加，即將被加數(shù)通道S1中的內(nèi)容加上加數(shù)通道S2中的內(nèi)容或一個常數(shù)，其結(jié)果送到和通道D。

減法指令SUB用于兩個4位數(shù)的相減，即將被減數(shù)通道S1中的內(nèi)容減去減數(shù)通道S2中的內(nèi)容或一個常數(shù)，其結(jié)果送到差通道D。

ADD及SUB指令使用的通道和常數(shù)如表4所示。

表4　ADD及SUB指令使用的通道和常數(shù)

使用ADD及SUB指令時應(yīng)注意如下問題：

（1）要求通道內(nèi)容須為BCD碼，否則1903變?yōu)镺N，ADD及SUB指令不能執(zhí)行。

（2）在執(zhí)行ADD或SUB指令前，必須先用CLC指令對進（借）位標志位1904進行清零，否則進位標志位也要參加運算。

（3）ADD和SUB指令都是在條件滿足時CPU每掃描程序一次就執(zhí)行一次，如果要求只執(zhí)行一次加、　減法操作，應(yīng)使用DIFU或DIFD指令。

兩個4位數(shù)相加后，其結(jié)果可能是4位或5位數(shù)，如果進位標志位（1904）為ON，則其和為5位數(shù)，可用傳送指令MOV將進位標志位存放待用，如圖25所示。