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詳解RS485通信

作者: 時(shí)間:2016-12-16 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  /*****************************main.c 文件程序源代碼******************************/

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  1. #include
  2. unsignedcharT0RH=0;//T0重載值的高字節(jié)
  3. unsignedcharT0RL=0;//T0重載值的低字節(jié)
  4. voidConfigTimer0(unsignedintms);
  5. externvoidUartDriver();
  6. externvoidConfigUART(unsignedintbaud);
  7. externvoidUartRxMonitor(unsignedcharms);
  8. externvoidUartWrite(unsignedchar*buf,unsignedcharlen);
  9. voidmain(){
  10. EA=1;//開(kāi)總中斷
  11. ConfigTimer0(1);//配置T0定時(shí)1ms
  12. ConfigUART(9600);//配置波特率為9600
  13. while(1){
  14. UartDriver();//調(diào)用串口驅(qū)動(dòng)
  15. }
  16. }
  17. /*串口動(dòng)作函數(shù),根據(jù)接收到的命令幀執(zhí)行響應(yīng)的動(dòng)作
  18. buf-接收到的命令幀指針,len-命令幀長(zhǎng)度*/
  19. voidUartAction(unsignedchar*buf,unsignedcharlen){
  20. //在接收到的數(shù)據(jù)幀后添加換車(chē)換行符后發(fā)回
  21. buf[len++]=;
  22. buf[len++]=;
  23. UartWrite(buf,len);
  24. }
  25. /*配置并啟動(dòng)T0,ms-T0定時(shí)時(shí)間*/
  26. voidConfigTimer0(unsignedintms){
  27. unsignedlongtmp;//臨時(shí)變量
  28. tmp=11059200/12;//定時(shí)器計(jì)數(shù)頻率
  29. tmp=(tmp*ms)/1000;//計(jì)算所需的計(jì)數(shù)值
  30. tmp=65536-tmp;//計(jì)算定時(shí)器重載值
  31. tmp=tmp+33;//補(bǔ)償中斷響應(yīng)延時(shí)造成的誤差
  32. T0RH=(unsignedchar)(tmp>>8);//定時(shí)器重載值拆分為高低字節(jié)
  33. T0RL=(unsignedchar)tmp;
  34. TMOD&=0xF0;//清零T0的控制位
  35. TMOD|=0x01;//配置T0為模式1
  36. TH0=T0RH;//加載T0重載值
  37. TL0=T0RL;
  38. ET0=1;//使能T0中斷
  39. TR0=1;//啟動(dòng)T0
  40. }
  41. /*T0中斷服務(wù)函數(shù),執(zhí)行串口接收監(jiān)控*/
  42. voidInterruptTimer0()interrupt1{
  43. TH0=T0RH;//重新加載重載值
  44. TL0=T0RL;
  45. UartRxMonitor(1);//串口接收監(jiān)控
  46. }

  現(xiàn)在看這種串口程序,是不是感覺(jué)很簡(jiǎn)單了呢?串口通信程序我們反反復(fù)復(fù)的使用,加上隨著學(xué)習(xí)的模塊越來(lái)越多,實(shí)踐的越來(lái)越多,原先感覺(jué)很復(fù)雜的東西,現(xiàn)在就會(huì)感到簡(jiǎn)單了。從設(shè)備管理器里可以查看所有的 COM 口號(hào),我們下載程序用的是 COM4,而 USB 轉(zhuǎn)RS485 虛擬的是 COM5,通信的時(shí)候我們用的是 COM5 口,如圖 18-3 所示。


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