黑匣子攝像頭實現(xiàn)車道偏離報警功能②

有輔助線時也不會誤判道路寬度

在大幅轉(zhuǎn)彎的道路上，為了促使車輛減速，車道線內(nèi)側(cè)會鋪設(shè)短虛線的輔助線，形成多重車道線，這時用廣角攝像頭來拍攝的話，由于廣角的分辨率不夠，無法將內(nèi)側(cè)的輔助線與實際的車道線區(qū)分開來。這樣就會將內(nèi)側(cè)的輔助線誤認為行駛車道線，對車輛與實際車道線之間的距離做出誤判。

用廣角攝像頭拍攝的多重車道線 （圖片由富士通研究所提供）

富士通研將著眼點放在了多重車道線中的內(nèi)側(cè)輔助線與實際車道線保持一定距離平行鋪設(shè)于內(nèi)側(cè)的情況。由此開發(fā)出了新的方式：先利用內(nèi)側(cè)的輔助線來推斷出假設(shè)的車道線形狀，然后隨著行駛，當實際的車道線位于車輛近旁、變大顯示出來時，使用計測獲得的輔助車道線與車實際車道線間的偏移量，來修正假設(shè)的道路寬度。

修正道路寬度 （圖片由富士通研究所提供）

富士通研利用在實際道路上廣角攝像頭拍攝的影像數(shù)據(jù)（160分鐘），對這些新開發(fā)的技術(shù)實施了評測，結(jié)果表明，與原來的方式相比，能夠在約2倍的、比例高達96％的時間里，以30cm以下的誤差來計測車輛與白線之間的距離。另外還證實，對于總計460次的車道變更，能夠以95％的精度對車道偏離現(xiàn)象準確做出警告。 富士通研將力爭2014年度內(nèi)使該技術(shù)達到實用水平。除了對駕駛員的報警用途之外，該公司還打算拓展該技術(shù)的應用范圍，根據(jù)汽車黑匣子獲得的行駛偏離狀態(tài)的數(shù)據(jù)來分析駕駛風險。