關(guān)于汽車ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)

ESP的英文全稱為“Electronic Stability Program”,也就是電子穩(wěn)定程序。現(xiàn)在絕大部分轎車早已將ABS作為標(biāo)準(zhǔn)配置，但ABS只是輔助制動安全系統(tǒng)，其作用都是非常有限的。汽車專家們就開始在制動上做文章，并不斷推出各種電子安全系統(tǒng)，如：電子制動力分配系統(tǒng)（EBD）；加速防滑系統(tǒng)（ASR）；牽引力控制系統(tǒng)（TCS）；以及最重要的電子穩(wěn)定程序（ESP）等等。 ESP其實(shí)是對ABS和EBD等安全功能的補(bǔ)充和完善，ABS等安全技術(shù)主要是對駕駛者的動作起干預(yù)作用，但不能調(diào)控發(fā)動機(jī)。ESP則可以通過主動調(diào)控發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，并調(diào)整每個輪子的驅(qū)動力和制動力，來修正汽車的過度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。 ESP系統(tǒng)基于汽車翻轉(zhuǎn)角速度、橫向線加速度和偏轉(zhuǎn)力矩等的測量值,不但能夠糾正諸如翻轉(zhuǎn)或者打滑等各種汽車不穩(wěn)定行駛狀態(tài),而且能夠顯著提高汽車線內(nèi)行駛的穩(wěn)定性,縮短在彎道或濕滑路面上緊急制動時的制動距離等. ESP系統(tǒng)通常是支援ABS及ASR（驅(qū)動防滑系統(tǒng)，又稱牽引力控制系統(tǒng)）的功能。它通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，來幫助車輛維持動態(tài)平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。 ESP一般需要安裝轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等。ESP可以監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，并自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運(yùn)行，甚至在某些情況下可以進(jìn)行每秒150次的制動。目前ESP有3種類型：能向4個車輪獨(dú)立施加制動力的四通道或四輪系統(tǒng)；能對兩個前輪獨(dú)立施加制動力的雙通道系統(tǒng)；能對兩個前輪獨(dú)立施加制動力和對后輪同時施加制動力的三通道系統(tǒng)。 ESP的工作原理是當(dāng)汽車行駛過程中，ESP系統(tǒng)通過不同傳感器實(shí)時監(jiān)控駕駛者轉(zhuǎn)彎方向，車速、油門開度、剎車力以及車身傾斜度和側(cè)傾速度，以此判斷汽車正常安全行駛和駕駛者操縱汽車意圖的差距。然后通過調(diào)整發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和車輪上面的剎車力分布，修正過度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足。ESP 在提高汽車行駛穩(wěn)定性方面效果顯著。 其實(shí)ESP的作用就是當(dāng)駕駛員操縱汽車超過極限值后電腦自動介入修正駕駛的。電腦控制車輛運(yùn)動的手段有兩個：第一是控制節(jié)氣閥收油，衰減汽車動力，讓速度降下來；第二個手段就是對某些車輪進(jìn)行制動，讓汽車的速度能夠減小到極限值以內(nèi)。那么電腦怎么樣知道車輛的運(yùn)動狀況是否接近極限呢？這就需要兩套傳感器為電腦搜集行車信息。一套是方向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器；一套是車輪轉(zhuǎn)速傳感器（每個車輪上都裝有一個）。 前者用來收集駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖，后者是用來監(jiān)測車輛運(yùn)動狀況。當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器檢測到駕駛員的轉(zhuǎn)向角度以后，就會通知ESP電腦；與此同時，各個車輪轉(zhuǎn)速傳感器測得的車輪轉(zhuǎn)速信息也會傳遞到ESP電腦。電腦可以根據(jù)各個車輪的轉(zhuǎn)速計算出車輛的實(shí)際運(yùn)動軌跡。如果實(shí)際運(yùn)動軌跡，跟理論運(yùn)動軌跡有區(qū)別，或者檢測出某個車輪打滑（喪失抓第力），電腦就會首先通知節(jié)氣閥，減小開度（收油）。然后通知制動系統(tǒng)對某個車輪進(jìn)行制動，來修正運(yùn)動軌跡。當(dāng)實(shí)際運(yùn)動軌跡與理論運(yùn)動軌跡（駕駛員意圖）相一致時，ESP自動解除控制。