關于汽車ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)

ESP的英文全稱為“Electronic Stability Program”,也就是電子穩(wěn)定程序。現(xiàn)在絕大部分轎車早已將ABS作為標準配置，但ABS只是輔助制動安全系統(tǒng)，其作用都是非常有限的。汽車專家們就開始在制動上做文章，并不斷推出各種電子安全系統(tǒng)，如：電子制動力分配系統(tǒng)（EBD）；加速防滑系統(tǒng)（ASR）；牽引力控制系統(tǒng)（TCS）；以及最重要的電子穩(wěn)定程序（ESP）等等。 ESP其實是對ABS和EBD等安全功能的補充和完善，ABS等安全技術主要是對駕駛者的動作起干預作用，但不能調控發(fā)動機。ESP則可以通過主動調控發(fā)動機的轉速，并調整每個輪子的驅動力和制動力，來修正汽車的過度轉向和轉向不足。 ESP系統(tǒng)基于汽車翻轉角速度、橫向線加速度和偏轉力矩等的測量值,不但能夠糾正諸如翻轉或者打滑等各種汽車不穩(wěn)定行駛狀態(tài),而且能夠顯著提高汽車線內行駛的穩(wěn)定性,縮短在彎道或濕滑路面上緊急制動時的制動距離等. ESP系統(tǒng)通常是支援ABS及ASR（驅動防滑系統(tǒng)，又稱牽引力控制系統(tǒng)）的功能。它通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進行分析，然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，來幫助車輛維持動態(tài)平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉向過度或轉向不足的情形下效果更加明顯。 ESP一般需要安裝轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器等。ESP可以監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，并自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動。目前ESP有3種類型：能向4個車輪獨立施加制動力的四通道或四輪系統(tǒng)；能對兩個前輪獨立施加制動力的雙通道系統(tǒng)；能對兩個前輪獨立施加制動力和對后輪同時施加制動力的三通道系統(tǒng)。 ESP的工作原理是當汽車行駛過程中，ESP系統(tǒng)通過不同傳感器實時監(jiān)控駕駛者轉彎方向，車速、油門開度、剎車力以及車身傾斜度和側傾速度，以此判斷汽車正常安全行駛和駕駛者操縱汽車意圖的差距。然后通過調整發(fā)動機的轉速和車輪上面的剎車力分布，修正過度轉向或轉向不足。ESP 在提高汽車行駛穩(wěn)定性方面效果顯著。 其實ESP的作用就是當駕駛員操縱汽車超過極限值后電腦自動介入修正駕駛的。電腦控制車輛運動的手段有兩個：第一是控制節(jié)氣閥收油，衰減汽車動力，讓速度降下來；第二個手段就是對某些車輪進行制動，讓汽車的速度能夠減小到極限值以內。那么電腦怎么樣知道車輛的運動狀況是否接近極限呢？這就需要兩套傳感器為電腦搜集行車信息。一套是方向盤轉向角度傳感器；一套是車輪轉速傳感器（每個車輪上都裝有一個）。 前者用來收集駕駛者的轉向意圖，后者是用來監(jiān)測車輛運動狀況。當方向盤轉向角度傳感器檢測到駕駛員的轉向角度以后，就會通知ESP電腦；與此同時，各個車輪轉速傳感器測得的車輪轉速信息也會傳遞到ESP電腦。電腦可以根據(jù)各個車輪的轉速計算出車輛的實際運動軌跡。如果實際運動軌跡，跟理論運動軌跡有區(qū)別，或者檢測出某個車輪打滑（喪失抓第力），電腦就會首先通知節(jié)氣閥，減小開度（收油）。然后通知制動系統(tǒng)對某個車輪進行制動，來修正運動軌跡。當實際運動軌跡與理論運動軌跡（駕駛員意圖）相一致時，ESP自動解除控制。