[ARM筆記]驅(qū)動對設(shè)備的識別過程及實(shí)例——NAND Flash
驅(qū)動程序識別設(shè)備時(shí),有以下兩種方法:
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201612/341049.htm(1)驅(qū)動程序本身帶有設(shè)備信息,比如開始地址、中斷號等;加載驅(qū)動程序時(shí),就可以根據(jù)這些信息來識別設(shè)備。
(2)驅(qū)動程序本身沒有設(shè)備信息,但是內(nèi)核中已經(jīng)(或以后)根據(jù)其他方式確定了很多設(shè)備的信息;加載驅(qū)動程序時(shí),將驅(qū)動程序與這些設(shè)備逐個(gè)比較,確定兩者是否匹配(math)。如果驅(qū)動程序與某個(gè)設(shè)備匹配,就可以通過該驅(qū)動程序來操作這個(gè)設(shè)備了。
內(nèi)核常使用第二種方法來識別設(shè)備,這可以將各種設(shè)備集中在一個(gè)文件中管理,當(dāng)開發(fā)板的配置改變時(shí),便于修改代碼。在內(nèi)核文件include/linux/platform_device.h中,定義了兩個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來表示這些設(shè)備和驅(qū)動程序:platform_device結(jié)構(gòu)用來描述設(shè)備的名稱、ID、所占用的資源(比如內(nèi)存地址/大小、中斷號)等;platform_driver結(jié)構(gòu)用來描述各種操作函數(shù),比如枚舉函數(shù)、移除設(shè)備函數(shù)、驅(qū)動名稱等。
內(nèi)核啟動后,首先構(gòu)造鏈表將描述設(shè)備的platform_device結(jié)構(gòu)組織起來,得到一個(gè)設(shè)備的列表;當(dāng)加載某個(gè)驅(qū)動程序的platform_driver結(jié)構(gòu)時(shí),使用一些匹配函數(shù)來檢查驅(qū)動程序能否支持這些設(shè)備,常用的檢查方法很簡單:比較驅(qū)動程序和設(shè)備的名稱。
以S3C2410開發(fā)板為例,在include/arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c中定義了如下設(shè)備:
89 static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata = {
90 &s3c_device_usb,
91 &s3c_device_lcd,
92 &s3c_device_wdt,
93 &s3c_device_i2c,
94 &s3c_device_iis,
95 };
104 static void __init smdk2410_init(void)
105 {
106 platform_add_devices(smdk2410_devices, ARRAY_SIZE(smdk2410_devices));
107 smdk_machine_init();
108 }
在include/arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c中定義了如下設(shè)備:
175 static struct platform_device __initdata *smdk_devs[] = {
176 &s3c_device_nand,
177 &smdk_led4,
178 &smdk_led5,
179 &smdk_led6,
180 &smdk_led7,
181 };
183 void __init smdk_machine_init(void)
184 {
185 /* Configure the LEDs (even if we have no LED support)*/
186
187 s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF4, S3C2410_GPF4_OUTP);
188 s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF5, S3C2410_GPF5_OUTP);
189 s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF6, S3C2410_GPF6_OUTP);
190 s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF7, S3C2410_GPF7_OUTP);
191
192 s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF4, 1);
193 s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF5, 1);
194 s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF6, 1);
195 s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF7, 1);
196
197 if (machine_is_smdk2443())
198 smdk_nand_info.twrph0 = 50;
199
200 s3c_device_nand.dev.platform_data = &smdk_nand_info;
201
202 platform_add_devices(smdk_devs, ARRAY_SIZE(smdk_devs));
203
204 s3c2410_pm_init();
205 }
627 int __init s3c2410_pm_init(void)
628 {
629 printk("S3C2410 Power Management, (c) 2004 Simtec Electronicsn");
630
631 suspend_set_ops(&s3c2410_pm_ops);
632 return 0;
633 }
這些設(shè)備在smdk2410_init函數(shù)(對應(yīng)S3C2410)或smdk2440_machine_init函數(shù)(對應(yīng)S3C2440)中,通過plat_add_devices函數(shù)注冊進(jìn)內(nèi)核中。
NAND Flash設(shè)備s3c2410_device_nand在include/arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c中的定義如下:
201 struct platform_device s3c_device_nand = {
202 .name = "s3c2410-nand",
203 .id = -1,
204 .num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_nand_resource),
205 .resource = s3c_nand_resource,
206 };
207
208 EXPORT_SYMBOL(s3c_device_nand); /*導(dǎo)出符號,以便外部文件引用*/
對于S3C2440開發(fā)板,s3c_device_nand結(jié)構(gòu)的名字會在s3c244x_map_io函數(shù)中修改為“s3c2440-nand”,這個(gè)函數(shù)在include/arch/arm/plat-s3c24xx/s3c244x.c中定義如下:
59 void __init s3c244x_map_io(struct map_desc *mach_desc, int size)
...
68 s3c_device_i2c.name = "s3c2440-i2c";
69 s3c_device_nand.name = "s3c2440-nand";
70 s3c_device_usbgadget.name = "s3c2440-usbgadget";
71 }
有了NAND Flash設(shè)備,還要有NAND Flash驅(qū)動程序,內(nèi)核針對S3C2410、S3C2412、S3C2440定義了3個(gè)驅(qū)動。它們在include/drivers/mtd/nand/s3c2410.c中的s3c2410_nand_init函數(shù)中注冊進(jìn)內(nèi)核,如下所示:
890 static int __init s3c2410_nand_init(void)
891 {
892 printk("S3C24XX NAND Driver, (c) 2004 Simtec Electronicsn");
893
894 platform_driver_register(&s3c2412_nand_driver);
895 platform_driver_register(&s3c2440_nand_driver);
896 return platform_driver_register(&s3c2410_nand_driver);
897 }
其中的S3C2410_nand_driver結(jié)構(gòu)是在include/drivers/mtd/nand/s3c2410.c中定義,如下所示:
857 static struct platform_driver s3c2410_nand_driver = {
858 .probe = s3c2410_nand_probe,
859 .remove = s3c2410_nand_remove,
860 .suspend = s3c24xx_nand_suspend,
861 .resume = s3c24xx_nand_resume,
862 .driver = {
863 .name = "s3c2410-nand",
864 .owner = THIS_MODULE,
865 },
866 };
可見,s3c_device_nand結(jié)構(gòu)和s3c2410_nand_driver結(jié)構(gòu)中的name成員相同,都是“s3c2410-nand”。platform_driver_register函數(shù)就是根據(jù)這點(diǎn)確定它們是匹配的,所以調(diào)用s3c2410_nand_probe函數(shù)枚舉NAND Flash設(shè)備s3c2410_device_nand。
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