2440開發(fā)板啟動代碼學(xué)習(xí)
2440init.s是啟動代碼的主文件,包括3個頭文件,option.inc,memcfg.inc,2440addr.inc。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201612/341051.htmoption.inc定義了3個堆棧起始地址,總線寬度,時鐘相關(guān)參數(shù)的定義等。其中這個總線寬度將作為一個IF判斷量,決定了各Bank的位寬設(shè)置,參見memcfg.inc文件及datasheet。
memcfg.inc是存儲器Bank的配置文件,定義了存儲器相關(guān)寄存器位的值。各bank的位寬的設(shè)置定義也是在這個文件中,注意bank0的位寬沒有相關(guān)的定義,因為它的位寬取決于OM[1:0]引腳,即啟動方式。
2440addr.inc定義了相關(guān)寄存器地址,包括存儲器控制寄存器,時鐘電源管理寄存器,中斷,看門狗,IO,NAND,雜項等相關(guān)用到的寄存器。
2440init.s是主要的啟動代碼文件,它配置了存儲器,中斷服務(wù)程序,堆棧等重要內(nèi)容,并且最后開始跳到C代碼。
Init段是開始點,跳轉(zhuǎn)到ResetHandler。然后執(zhí)行以下步驟:
禁止看門狗,禁止中斷,禁止子中斷,然后調(diào)節(jié)鎖定時間,接著設(shè)定FCLK與HCLK與PCLK的比例1:2:4,然后設(shè)置UPLL為48M,延時7個時鐘周期后設(shè)置MPLL為400M。
這時通過讀取復(fù)位狀態(tài)寄存器判斷此時的復(fù)位到底是上電復(fù)位,喚醒復(fù)位還是看門狗復(fù)位等,如果是喚醒復(fù)位則跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)位置然后釋放SCLK,設(shè)置SDRAM,返回等。
如果不是喚醒復(fù)位則繼續(xù)向下配置SDRAM,它實際上是把一個名為SMRDATA的數(shù)據(jù)緩沖池一個一個的送入相關(guān)的控制寄存器,相關(guān)的初始化配置的定義在memcfg.inc文件中。
然后跳轉(zhuǎn)到初始化堆棧,具體以后再看。
接著讀取BWSCON寄存器的相關(guān)位判斷是從NOR還是NAND引導(dǎo)的,如果是NOR引導(dǎo),則跳轉(zhuǎn)到copy_proc_beg。
這部分主要是把RW區(qū)在ROM中的地址開始處搬移到RAM區(qū),然后接著在這后面ZI區(qū)清0。
如果是NAND引導(dǎo),則跳轉(zhuǎn)到nand_boot_beg。
先配置NAND的時序參數(shù)和相關(guān)控制功能,然后跳轉(zhuǎn)到ReadNandID等等,最后還是類似上面的完成RAM的復(fù)制,相關(guān)內(nèi)容以后再學(xué)。
接著將IsrIRQ的地址放到HandleIRQ地址中。這樣當(dāng)中斷發(fā)生后便能找到中斷服務(wù)程序。
最后跳轉(zhuǎn)到MAIN函數(shù)中,匯編部分的啟動代碼結(jié)束。
中斷的內(nèi)容詳細解說如下:
首先,定義了一個宏,宏名為“$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel”,這個宏展開后是一個以$HandlerLabel為入口名的代碼段,例如“比如“HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ”,宏執(zhí)行以后將執(zhí)行$HandleLabel地址中的內(nèi)容,例如上則執(zhí)行HandleIRQ地址中的內(nèi)容。
當(dāng)中斷發(fā)生以后,ARM將從地址0x18處執(zhí)行指令,即是一條跳轉(zhuǎn)指令“b HandlerIRQ”,然后即是執(zhí)行上面的宏,宏執(zhí)行完以后則執(zhí)行 HandleIRQ地址中的內(nèi)容,而這正是入口名為IsrIRQ的代碼部分。而IsrIRQ代碼段的執(zhí)行作用是首先讀取INTOFFSET寄存器判斷中斷 源是哪個,記錄其中斷服務(wù)子程序的地址偏移量,然后將這個偏移量加上基地址,即EINT0中斷服務(wù)子程序的入口地址所在的地址,最后從這個地址開始執(zhí)行。
而所有的各個中斷源觸發(fā)的中斷的中斷服務(wù)子程序的入口地址都是固定的,所以在啟動代碼的后面有一個以_ISR_STARTADDRESS為開始的數(shù)據(jù)段,所有的地址名都是以Handle為開頭的定義,如HandleTIMER0等。
當(dāng)IsrIRQ執(zhí)行后即從固定的中斷服務(wù)子程序地址所在的地址處找到真正的中斷服務(wù)子程序的地址,并執(zhí)行之。
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