LabVIEW與樂(lè)高NXT機(jī)器人的入門(mén)

講講Labview程序中多態(tài)模塊的切換方法和參數(shù)設(shè)置方法。

上圖“傳感器”多態(tài)模塊，點(diǎn)擊模塊下拉按鈕，出現(xiàn)下拉列表，選擇“Read Ultrasonic”，這樣“傳感器”多態(tài)模塊就變成了“超聲波傳感器Ultrasonic sensor”模塊了。

在模塊的周?chē)行┹斎牖蜉敵龆俗?，你用鼠?biāo)在端子上停留一小會(huì)，就會(huì)出現(xiàn)這個(gè)端子的用處提示。然后點(diǎn)擊右鍵，出現(xiàn)快捷菜單，如下圖：

點(diǎn)擊“創(chuàng)建”→“常數(shù)”，就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)列表選項(xiàng)，并且它已經(jīng)連接到了那個(gè)端子，上圖用“紅色”圈加注的列表選項(xiàng)用來(lái)選擇超聲波傳感器連接在NXT控制器的哪個(gè)輸入端口？點(diǎn)擊列表選項(xiàng)的下拉按鈕，我把端口號(hào)設(shè)置為4。

再比如電機(jī)模塊的功率參數(shù)，也是用這種方法，點(diǎn)擊“創(chuàng)建”→“常數(shù)”，出現(xiàn)的電機(jī)功率常數(shù)是默認(rèn)的“75”，雙擊一下“75”，可以修改功率值為0~100的任意值。

程序的下載步驟一：

鼠標(biāo)右擊程序框圖界面左下角的“NXT終端”，出現(xiàn)快捷菜單，選擇“查找NXT”。

程序的下載步驟二：

上圖是程序下載方式設(shè)置窗口，我的NXT控制器既連接了USB下載線，又有藍(lán)牙適配器，如果你在USB插槽上插入NXT認(rèn)可的藍(lán)牙適配器，還看不到藍(lán)牙Bluetooth，就按窗口中的“Scan”按鍵。我選擇了藍(lán)牙下載程序的方式，并點(diǎn)擊了“Connect”，隨之看到窗口Status欄中顯示“Connected”，說(shuō)明藍(lán)牙連接成功！然后“Close”關(guān)閉窗口。對(duì)了，整個(gè)程序下載過(guò)程，你的NXT控制器要開(kāi)機(jī)啊。

程序的下載步驟三：

點(diǎn)擊我用“紅色”圈加注的“程序運(yùn)行”圖標(biāo)，于是從程序編譯、下載和運(yùn)行，可以一起完成，現(xiàn)在程序已經(jīng)到了NXT控制器，而且已經(jīng)處于運(yùn)行狀態(tài)了，立即試試實(shí)驗(yàn)效果，不錯(cuò)！