LabVIEW與樂高NXT機(jī)器人的入門

圖1 Labview啟動(dòng)畫面

點(diǎn)擊畫面中的Blank VI Targeted to NXT，出現(xiàn)Labview前面板，前面板是程序的人機(jī)交互界面，不是編程界面，編程界面開始是看不到的，如何讓它顯示出來？前面板如圖2.

圖2 Labview前面板

點(diǎn)擊前面板菜單欄的“窗口”，出現(xiàn)下拉菜單，點(diǎn)擊“顯示程序框圖”，隨之出現(xiàn)的界面，如圖4，就是編程界面。

如果你已經(jīng)擁有了labview軟件，加裝了樂高NXT 組件，就可以嘗試少用NXT-G和Robolab，而多用Labview為樂高NXT編程，畢竟 NXT-G和Robolab不是主流軟件，它們只能針對(duì)樂高機(jī)器人產(chǎn)品編程，可以說是labview軟件的“副產(chǎn)品”，而Lavbiew ，它可是全能運(yùn)動(dòng)員，我曾經(jīng)用它給51單片機(jī)，Arduino控制器、PLC、智能模塊，采集卡等編程，非常好用。下面的圖片是labview for NXT的主頁。

圖3 labview for NXT主頁

上面的圖片顯示的網(wǎng)頁原來是英文的，我貼的圖片咋顯示的文字是中文簡(jiǎn)體那？哈哈，我安裝了谷歌瀏覽器，google可以把英文翻譯成中文，翻譯不夠準(zhǔn)確，但是可以輔助我們看英文資料。還有個(gè)小竅門，就是你把鼠標(biāo)的光標(biāo)移動(dòng)到翻譯出來的中文段落時(shí)，英文原文就以小窗口的形式顯示出來，哈，這樣就可以中英文對(duì)照了，用自己的英文功底糾正下，google翻譯不順暢的地方。

Labview 中文評(píng)估板，可以用30天，下載地址：

http://ftp.ni.com/evaluation/labview/ekit/other/downloader/LV2009_CHI_downloader.exe

樂高NXT組件的下載網(wǎng)頁：http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/4435

注意labview 7.1 到8.6的NXT組件是一種，labview 2009和2010是另一種組件，要了解自己的labview的版本是什么？我的labview版本是labview 2009, 所以我下載的組件是

LabVIEW Module for LEGO MINDSTORMS NXT

今后我會(huì)不斷有些labview for NXT的編程例子可供下載，所以低于Labview 2009版本的軟件打不開上傳的例子。

看看labview的編程界面與NXT-G軟件界面有何不同。我貼的Labview的編程界面背景是lego的桌面，要分清哪些圖面是軟件界面。