基于LabVIEW軟件的個(gè)人電腦遙控樂高NXT機(jī)器人

圖1遙控NXT機(jī)器人的Labview前面板

圖1中Labview前面板的任務(wù)是：NXT小車從起點(diǎn)開始前進(jìn)，距離障礙物小于20cm處停止，在小車前進(jìn)期間，面板可以調(diào)節(jié)小車的快慢，并且把超聲波測量的距離顯示在面板上。

你的個(gè)人電腦Labview與NXT控制器打交道有兩種模式，一種是在線模式，另一種是離線模式。在線模式下，你可以使用USB或藍(lán)牙，從計(jì)算機(jī)上運(yùn)行程序，直接控制NXT控制器，同時(shí)程序并沒有下載到NXT控制器里。離線模式下，你使用USB或藍(lán)牙，下載程序到NXT控制器，然后用NXT控制器直接運(yùn)行程序，不需要PC機(jī)干預(yù)。

在線模式與離線模式如何切換看圖2所示：

圖2 在線模式與離線模式切換

Labview 軟件一個(gè)程序有兩個(gè)部分組成，一是前面板，它是用來人機(jī)交互的界面，二是框圖程序，用來實(shí)現(xiàn)前面板輸入控件和輸出控件的邏輯。上圖是Labview的前面板，框圖程序的圖片，你會(huì)在下面段落里看到。前面板的左下角有個(gè)“在線模式與離線模式切換”選項(xiàng)，右擊選項(xiàng)，出現(xiàn)快捷菜單，從中選擇在線模式或離線模式。但是要進(jìn)行這一步操作，必須首先選擇“查找NXT…”選項(xiàng)，建立起PC機(jī)與NXT控制器的通信連接和確定NXT控制器的名稱。如圖3：

圖3 NXT控制器與PC機(jī)通訊設(shè)置

圖 3中你可以選擇是藍(lán)牙連接，還是USB連接。如果選擇藍(lán)牙，一開始圖3窗口里，并沒有顯示Bluetooth，你要點(diǎn)擊Scan按鈕，然后 Bluetooth后面的Status顯示Available（有效），再點(diǎn)擊Connect按鈕，Status顯示Connected（已連接）。只有建立起PC機(jī)與NXT控制器的通信連接，在線模式或離線模式才能進(jìn)行。圖3中，我加注的紅圈處，可以知道你的NXT控制器目前名稱，你可以修改名稱或者保留原來的名稱。

我的上一篇文章《Labview for 樂高NXT機(jī)器人入門》就是用的“離線模式”，用Labview編程，然后下載程序到NXT控制器，最后NXT控制器直接運(yùn)行程序。而今天這篇文章，寫的是“在線模式”，用Labview前面板遙控NXT機(jī)器人。

搞清楚“在線模式”和“離線模式”的區(qū)別后，剩下就是Labview的編程問題了，這一點(diǎn)我在上篇文章已經(jīng)談到?？梢酝ㄟ^Labview門戶網(wǎng)站，進(jìn)一步加強(qiáng)Labview編程能力。Labview門戶網(wǎng)站網(wǎng)址：http://www.vihome.com.cn/bbs

Labview 軟件由美國國家儀器公司出品，它已經(jīng)是圖形化編程軟件的代表，近年來Labview軟件以其新穎直觀的編程方法，吸引了許多偏好“時(shí)尚創(chuàng)新”的中青年，Labview形象地說就是“軟件樂高”，它的編程就像積木搭建一樣，而且樂高公司和Labview一直保持著密切的協(xié)作關(guān)系，現(xiàn)在大家熟悉的 NXT-G和Robolab軟件就是Labview軟件的副產(chǎn)品。其實(shí)樂高NXT機(jī)器人完全可以用Labview編程，這可以大大拓展樂高NXT的智能和可玩性。比如NXT-G軟件沒有前面板功能，用NXT-G軟件實(shí)現(xiàn)個(gè)人電腦遙控機(jī)器人是無法實(shí)現(xiàn)的，而Labview For NXT軟件就可以做出炫目的前面板，以遙控NXT套件。