余凱：無人駕駛的未來一定是多傳感器融合

　　日前網(wǎng)易未來論壇2017年會在北京舉行，前百度研究院執(zhí)行院長，百度高級技術(shù)總監(jiān)、Horizon Robotics創(chuàng)始人兼CEO余凱接受了媒體專訪。

　　余凱稱今年CES上自動駕駛大熱，幾乎所有的車企都有相應(yīng)的技術(shù)展示。有一家企業(yè)做出“汽車大腦”令人關(guān)注。只是功率差不多有250瓦，發(fā)熱非常厲害。不過這家公司稱年底會降到30瓦，向使用邁向重要的一步。余凱表示未來一定多傳感器融合，希望每個單個傳感器做得越來越好，越來越準(zhǔn)確。

　　余凱認(rèn)為整個人工智能發(fā)展最近這幾年在加速發(fā)展，但仍覺得有停滯的跡象，“生存神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種手段，手段里面有人工智能的思想，這個思想包括各種方向，從大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)到小數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)，從監(jiān)督學(xué)習(xí)到預(yù)測性學(xué)習(xí)，另外就是到單個場景學(xué)習(xí)到不同場景遷移的學(xué)習(xí)，大概這幾個方向跑不掉的，我覺得其實(shí)更看重還是大的方向，關(guān)于深度學(xué)習(xí)可以跟其他的學(xué)習(xí)融合在一起，未來我們一定能看到深度學(xué)習(xí)跟網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合，我覺得這個也是必然發(fā)生的，其實(shí)已經(jīng)有端倪了。”

　　以下內(nèi)容根據(jù)余凱的分享實(shí)錄整理：

　　今年CES最大的發(fā)明是自動駕駛，幾乎所有的車企都有相應(yīng)的技術(shù)展示。今年一位CEO做主題演講，他講的令大家最激動人心的還是他們推出來的自動駕駛的平臺，這樣的自動駕駛平臺實(shí)際上堪比一個超級計算機(jī)，相當(dāng)于是40個我們的蘋果筆記本電腦的資源整合放在汽車上面來做自動駕駛，作為一個汽車的大腦，這樣的一個能力是非常驚人的，整個業(yè)界還是非常關(guān)注的。

　　第一代的自動駕駛是做的差不多250瓦的，發(fā)熱非常厲害，不過他們宣稱到今年的年底會推出來一款新的處理器，功耗降到30瓦，所以已經(jīng)是很驚人的功耗的降低，這個會是的無人駕駛推向使用邁向重要的一步。

　　這里面絕對是未來一定多傳感器融合的方向，首先第一點(diǎn)，每種傳感器有適用的情況跟不適用的情況，比如說有的傳感器，像攝像頭在白天可以，在晚上肯定是有問題的，激光雷達(dá)傳感器其實(shí)在霧天是有問題的，一定要把各個傳感器互相彌補(bǔ)，綜合使用，這是第一點(diǎn);第二點(diǎn)，哪怕即使是在同樣的情況下，同樣適用，但是兩套獨(dú)立傳感器系統(tǒng)增長車輛功能安全性的要求，因?yàn)閹砀叩陌踩夹g(shù)，一個是某種情況失效，另外一個還可以用，這是非常非常重要的，因?yàn)檐嚴(yán)锩嫒魏我患虑槎缄P(guān)乎安全，關(guān)乎生命，所以這里面必要的設(shè)計是必備的，這里面我想業(yè)界應(yīng)該是至少從主流的業(yè)界來講，車廠，還有主流的供應(yīng)商是有共識，我們希望每個單個傳感器做得越來越好，越來越準(zhǔn)確。

　　(余凱是把深度學(xué)習(xí)代入中國第一人，深度學(xué)習(xí)發(fā)展非?？欤阌X得接下來這些年深度學(xué)習(xí)會繼續(xù)去主宰整個研究和工業(yè)界的領(lǐng)域嗎?)

　　很難說深度學(xué)習(xí)主宰，這個發(fā)展，因?yàn)槲覀冊谶@個行業(yè)里面，整個人工智能發(fā)展最近這幾年在加速發(fā)展，我們覺得有停滯的跡象，我們看到越來越有意思，生存神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種手段，手段里面有人工智能的思想，這個思想包括各種方向，從大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)到小數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)，從監(jiān)督學(xué)習(xí)到預(yù)測性學(xué)習(xí)，另外就是到單個場景學(xué)習(xí)到不同場景遷移的學(xué)習(xí)，大概這幾個方向跑不掉的，我覺得其實(shí)更看重還是大的方向，關(guān)于深度學(xué)習(xí)可以跟其他的學(xué)習(xí)融合在一起，比如我們阿爾法狗這個是深度學(xué)習(xí)跟正向?qū)W習(xí)的結(jié)合，未來我們一定能看到深度學(xué)習(xí)跟貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合，我覺得這個也是必然發(fā)生的，其實(shí)已經(jīng)有端倪了。

　　其實(shí)每個大公司能夠收集到大數(shù)據(jù)，如果是說以數(shù)據(jù)的資源的話，好比說我們未來提升資源，實(shí)際上我們一定提升未來的效果。