飛利浦轉(zhuǎn)戰(zhàn)健康業(yè)務(wù) VR技術(shù)助力脊柱外科手術(shù)

　　當(dāng)國(guó)人對(duì)飛利浦的印象還停留在電動(dòng)牙刷和剃須刀時(shí)，卻不知道健康和醫(yī)療保健已經(jīng)變成其最賺錢(qián)的業(yè)務(wù)。據(jù)了解到，飛利浦的健康業(yè)務(wù)已經(jīng)占據(jù)了其營(yíng)收的42%。而更讓小編驚訝的是，近日飛利浦宣布了一項(xiàng)“有趣的”手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)新突破——“VR”功能。據(jù)悉該技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于他們復(fù)合手術(shù)室的微創(chuàng)脊柱外科手術(shù)中。

　　下圖即為飛利浦手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)所呈現(xiàn)的“VR”視圖，難道就是在三維圖像上再加一張圖?長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了!

　　微創(chuàng)脊柱外科技術(shù)，意味著在一定醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn)下避免大切口，采用微小切口或穿刺通道，運(yùn)用特殊的器械和裝置，在影像儀器監(jiān)視下或?qū)Ш郊夹g(shù)引導(dǎo)下，從正常的解剖結(jié)構(gòu)到達(dá)病變處，使用各種微型的手動(dòng)或電動(dòng)器械和器材，在可視條件下完成整個(gè)手術(shù)過(guò)程，以達(dá)到比傳統(tǒng)或標(biāo)準(zhǔn)的脊柱手術(shù)切口小、組織創(chuàng)傷小、出血少、操作精確度高、效果肯定、術(shù)后功能恢復(fù)快為目的。

　　微創(chuàng)手術(shù)因?yàn)槭中g(shù)切口小了，對(duì)影像、顯像技術(shù)要求就高了。要求這些技術(shù)不僅要將醫(yī)生沒(méi)有看到但需要看到的生動(dòng)地顯現(xiàn)出來(lái)，還需要手術(shù)視野呈現(xiàn)清晰，進(jìn)一步讓醫(yī)生觀察到傳統(tǒng)手術(shù)中難以察覺(jué)的細(xì)微環(huán)節(jié)。

　　因脊柱疾病需要接受手術(shù)治療的患者日漸增多，需要使用脊椎植入物的治療已經(jīng)很普遍，最具代表意義的椎弓根釘技術(shù)已經(jīng)在各大醫(yī)院普及。

　　由于脊柱是人體血管和神經(jīng)最密集的部位，一旦置釘時(shí)方向出現(xiàn)偏差，有可能會(huì)誤傷神經(jīng)和血管，嚴(yán)重的甚至可能造成癱瘓。故在脊柱手術(shù)的失誤中，植入物的準(zhǔn)確程度是其中主要原因之一，即使是經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)生徒手操作，也難免出現(xiàn)偏差。

　　在這種背景下，脊柱手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)大幅推廣而來(lái)，該系統(tǒng)可以讓醫(yī)生清晰地知道目前的操作狀態(tài)及下一步的定位，避免出現(xiàn)操作和定位錯(cuò)誤，顯著提高日趨復(fù)雜的脊柱外科手術(shù)和植入物的成功率。

　　可以理解為，以前醫(yī)生在脊柱附近“打釘子”，就像走迷宮，可能誤傷神經(jīng)、血管，甚至全身癱瘓。神器一出馬，就像開(kāi)車(chē)有了導(dǎo)航，規(guī)劃出最佳的手術(shù)路徑，不慎碰到神經(jīng)，電波還會(huì)立即反射。

　　飛利浦的“VR”科技——只是加個(gè)照相機(jī)?

　　飛利浦的脊柱手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理是：將光學(xué)定位跟蹤系統(tǒng)和熒光CT結(jié)合起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航。即將CT信息傳輸?shù)接?jì)算機(jī)工作處理站，進(jìn)行三維重建、圖像匹配、圖像融合等，同時(shí)在手術(shù)過(guò)程中應(yīng)用定位技術(shù)動(dòng)態(tài)追蹤手術(shù)器械以及患者解剖位置當(dāng)前位置，實(shí)時(shí)顯示在患者的CT影像上，這樣醫(yī)生就能通過(guò)顯示屏從各個(gè)方位觀察到當(dāng)前手術(shù)入路以及各種參數(shù)(角度、深度等)。在基本工作原理上，其與市面上其它的計(jì)算機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)原理是一致的。

　　但是，飛利浦這次推出的特色是它的“VR”功能，即在熒光CT上附加照相機(jī)，在拍CT的時(shí)候拍個(gè)照，進(jìn)一步，將照相機(jī)拍攝的病人解剖圖像與熒光CT三維成像結(jié)合，產(chǎn)生高分辨率的輸出結(jié)果。理論上講，這能讓外科醫(yī)生更加清晰地知道他放置椎弓根螺釘?shù)奈恢茫瑫r(shí)通過(guò)3D導(dǎo)航可以確保植入椎弓根的螺釘位置的精確度。

　　這項(xiàng)技術(shù)的實(shí)際使用過(guò)程并不需要戴任何頭戴式全息顯示器。

　　早期的可行性研究表明，外科醫(yī)生進(jìn)行開(kāi)放手術(shù)在尸體上應(yīng)用這種新技術(shù)時(shí)，手術(shù)精確度上升至85%，與此相比，徒手操作的精確度為64%。

　　但業(yè)內(nèi)人士同時(shí)質(zhì)疑，在微創(chuàng)手術(shù)中，即使其AR功能的效果確實(shí)優(yōu)于常規(guī)的3D導(dǎo)航技術(shù)，但是在實(shí)際的病人手術(shù)中，飛利浦需要考慮病人的活動(dòng)，比如呼吸和一般性的振動(dòng)，可能會(huì)對(duì)光學(xué)追蹤產(chǎn)生的影響。這對(duì)于該系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。