成功利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)泡罩的步驟

技術(shù)在成本，質(zhì)量上的優(yōu)勢(shì)能取代人的視覺(jué)任務(wù)，它速度快，能重復(fù)，測(cè)量精確。這里是成功利用機(jī)器視覺(jué)完成任務(wù)的步驟。

什么任務(wù)?

機(jī)器視覺(jué)有三個(gè)一般的能力：

1. 特定區(qū)域或搜尋你感興趣的目標(biāo)的位置。當(dāng)機(jī)器視覺(jué)用于指導(dǎo)機(jī)器人分派任務(wù)和跟蹤移動(dòng)的物體。

2. 判別能告訴你從一些可能的物體中找出特殊的物體。位置和判別常常組合到一個(gè)任務(wù)里，因?yàn)樵谡乙粋€(gè)物體之前你不得不找到它并判別它。光學(xué)字符識(shí)別和二維碼被用在識(shí)別一個(gè)物體，然后讀出來(lái)。

3. 檢測(cè)對(duì)象的正確的尺寸，適合的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，一些缺陷等。

明知這些條款將幫助你明確你的工作任務(wù)及和視覺(jué)供應(yīng)商溝通。

怎樣挑選一個(gè)優(yōu)良的視覺(jué)供應(yīng)商呢?

供應(yīng)商的選擇，基于一貫的準(zhǔn)則是能力，信譽(yù)，成本和便于整合。這里有兩個(gè)重要的規(guī)定：

1. 供應(yīng)商說(shuō)，他們可以做你的任務(wù)，但他們有能夠做嗎?如果可能的話，讓供應(yīng)商證明他們可以做你的任務(wù)或提供他們做相似任務(wù)的借鑒。

2. 教視覺(jué)系統(tǒng)做你的任務(wù)是多么容易?新的機(jī)器視覺(jué)處理使教學(xué)容易，你不可能提供一個(gè)月的工作時(shí)間來(lái)編寫視覺(jué)系統(tǒng)程序。

在很多案例中，你的視覺(jué)由供應(yīng)商的分銷商或系統(tǒng)集成商來(lái)提供服務(wù)。這分銷商或系統(tǒng)集成商能提供你需要的和能幫助你集成的充足的構(gòu)件。然而，一個(gè)優(yōu)良的視覺(jué)提供商能在你有問(wèn)題時(shí)或需要幫助的時(shí)候能及時(shí)的存在。

選擇和設(shè)置系統(tǒng)構(gòu)成

視覺(jué)提供商供給視覺(jué)處理機(jī)(特殊的計(jì)算機(jī))，軟件，和支持視覺(jué)系統(tǒng)的配套構(gòu)件——光源，光學(xué)鏡頭，攝像機(jī)，觸發(fā)傳感器，解碼器等等。你必須選擇和安排組件為視覺(jué)處理器得到一個(gè)需要找出的，判別的，檢測(cè)的明確的圖像。這些有困難要求從你的供應(yīng)商，分銷商和集成商那里得到幫助。

問(wèn)題是，對(duì)我們?nèi)藖?lái)說(shuō)，顯而易見的，但對(duì)機(jī)器視覺(jué)來(lái)說(shuō)，沒(méi)有目標(biāo)對(duì)象的清晰顯示，燈光，攝像機(jī)，和小心謹(jǐn)慎的設(shè)置是很困難的。例如，當(dāng)看一個(gè)玻璃杯的裂縫時(shí)，你移動(dòng)燈光，和你的頭和眼睛就可以看到裂縫，如果你用玻璃杯作為攝像機(jī)的目標(biāo)，機(jī)器視覺(jué)是不能看到那裂縫的，除非你精心安排了玻璃杯，光源和相機(jī)。

圖一顯示了視圖的組件檢測(cè)藥丸的泡罩的一個(gè)側(cè)面。觸發(fā)傳感器在藥丸卡片在相機(jī)的視野范圍內(nèi)就觸發(fā)視覺(jué)處理器得到一副圖像，而鍋形光源能在陰暗的環(huán)境下得到塑料水泡的各個(gè)面的漫射光。從攝像機(jī)得到的圖像由VA40視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)處理并控制拒絕不合格的藥丸卡片。

圖一，使用我們一般的視覺(jué)任務(wù)條款：

(1) 這藥丸卡片的位置要大約能被傳感器和視覺(jué)處理器準(zhǔn)確的得到。一旦這卡片的位置知道了，那水泡的位置也就知道了。

(2) 在這個(gè)例子中的判別包括藥丸有或者沒(méi)有，以及正確的形狀，顏色，確保產(chǎn)品正確的包裝。你必須要讀一些檢測(cè)藥丸卡片產(chǎn)品上的文字和代碼。

(3) 檢測(cè)包括確保藥丸是否在泡罩里，是不是破了，或者有缺陷或有別的異物。

教學(xué)任務(wù)

當(dāng)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能看到你感興趣的詳細(xì)部位時(shí)，你應(yīng)該教它定位，識(shí)別和檢測(cè)。

教學(xué)和規(guī)劃視覺(jué)系統(tǒng)是一個(gè)主要的任務(wù)，常要求機(jī)器視覺(jué)工程師方面的專家?guī)椭?。Ipd公司有能使你很快學(xué)習(xí)和容易掌握有著多年經(jīng)驗(yàn)和友好截面的iNspect軟件，例如VA40(看圖二)

圖二，iNspect的監(jiān)視屏幕提供圖形反饋的檢測(cè)的容易識(shí)別的結(jié)果。

開始視覺(jué)吧!

具有良好的供應(yīng)商，有著恰當(dāng)?shù)臉?gòu)件設(shè)置，有著便于使用教你完成你的任務(wù)的軟件，你可以在短短數(shù)天就能運(yùn)行一個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，當(dāng)你積累了更多的經(jīng)驗(yàn)了，你就可以應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)做更具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)了。