自動駕駛傳感器市場大起底

　　智能駕駛的發(fā)展將大幅提升對傳感器的需求量。超聲波雷達、毫米波雷達和多攝像頭系統(tǒng)已經(jīng)在高端汽車上應用;隨著智能駕駛發(fā)展勢如破竹，環(huán)境感知技術(shù)將快速發(fā)展，進一步發(fā)揮協(xié)同作用。雖然傳感器僅僅是自動駕駛汽車的一部分，但是市場前景十分廣闊。

　　據(jù)法國權(quán)威市場分析機構(gòu) Yole Développement 的統(tǒng)計，智能駕駛主要通過攝像頭(長距攝像頭、環(huán)繞攝像頭和立體攝像頭)和雷達(超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達)實現(xiàn)感知的;當前最先進的智能汽車采用了 17 個傳感器(僅指應用于自動駕駛功能)，預計 2030年將達到 29 個傳感器。

　　傳感器技術(shù)路線圖和相關(guān)的自動駕駛功能

　　根據(jù)國外相關(guān)機構(gòu)(HIS、 MarketsandMarkets Research、 Plunkedt Research、MicroMarketMonitor 等)的測算以及我們的判斷，預計到 2020 年左右全球車載攝像頭、毫米波雷達和夜視系統(tǒng)等市場都將進入快速成長期。 其中車載攝像頭： 2015 年市場規(guī)模為 62 億人民幣， 2020 年將達 133 億人民幣，年復合增長率達 16%;毫米波雷達： 2015年市場規(guī)模為 229 億人民幣， 2020 年將達 576 億人民幣，年復合增長率達 20%;夜視系統(tǒng)： 2015 年市場規(guī)模為 293 億人民幣， 2020 年將達 514 億人民幣，年復合增長達12%。

　　攝像頭：智能駕駛之慧眼

　　車載攝像頭是實現(xiàn)眾多預警、識別類 ADAS 功能的基礎。 在眾多 ADAS 功能中，視覺影像處理系統(tǒng)較為基礎，對于駕駛者也更為直觀，而攝像頭又是視覺影像處理系統(tǒng)的基礎，因此車載攝像頭對于智能駕駛必不可少。車道偏離預警(LDW)、前向碰撞預警(FCW)、交通標志識別(TSR)、 車道保持輔助(LKA)、行人碰撞預警(PCW)、全景泊車(SVP)、駕駛員疲勞預警等眾多功能都可借助攝像頭實現(xiàn)，有的功能甚至只能通過攝像頭實現(xiàn)。

　　攝像頭可實現(xiàn)的ADAS功能

　　車載攝像頭價格持續(xù)走低，未來單車多攝像頭將成為趨勢。 攝像頭成本相對低廉，價格也從 2010 年的 300 多元持續(xù)走低，到 2014 年單個攝像頭價格已降低至 200 元左右。相對于車載雷達等傳感器價格更加低廉，易于普及應用。 特斯拉 Autopilot 2.0 的硬件系統(tǒng)中就包含 8 個攝像頭，未來單車多攝像頭將成為趨勢。根據(jù)不同 ADAS 功能的要求，攝像頭的安裝位置也不盡相同。按攝像頭的安裝位置不同，可分為前視、側(cè)視、后視和內(nèi)置四個部分。未來要實現(xiàn)全套 ADAS 功能，單車需配備至少 5 個攝像頭。

　　車載攝像頭的價格不斷走低

　　前視攝像頭使用頻率最高，單一攝像頭可實現(xiàn)多重功能。 通過算法開發(fā)優(yōu)化，單一前視攝像頭可以實現(xiàn)多重功能，如行車記錄、車道偏離預警、前向碰撞預警、行人識別等。未來也有望通過算法整合，實現(xiàn)更多 ADAS 功能。前視攝像頭一般為廣角鏡頭，安裝在車內(nèi)后視鏡上或者前擋風玻璃上較高的位置，以實現(xiàn)較遠的有效距離。 特斯拉 Autopilot 2.0 的硬件系統(tǒng)中有 3 個前視攝像頭，分別為正常、長焦、廣角攝像頭， 3 個攝像頭可覆蓋更遠距離和更寬的視野范圍，探測精準度還安全性將大大提高。特斯拉的這種做法也有望被后來者效仿。

　　側(cè)視攝像頭代替后視鏡將成為趨勢。 由于后視鏡的范圍有限，當另一輛在斜后方的車位于這個范圍之外就“隱身”，這個范圍之外的部分就叫做盲區(qū)。因為盲區(qū)的存在，大大增加了交通事故發(fā)生的幾率。而在車輛兩側(cè)加裝側(cè)視攝像頭可以基本覆蓋盲區(qū)，當有車輛進入盲區(qū)時，就有自動提醒駕駛員注意，這就是盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)。

　　目前還出現(xiàn)了新的潮流，那就是使用側(cè)視廣角攝像頭取代后視鏡，這樣既能降低風阻，同時又可以獲得更大更廣的視角，避免在危險的盲區(qū)發(fā)生意外， 寶馬 i8 Mirrorless 概念車就采用如此設計。 日本也已修改法規(guī)，允許無后視鏡的車輛上路，鼓勵用側(cè)視攝像頭取代后視鏡，美國國家公路交通安全局近期也承諾將修改法規(guī)，取消無后視鏡的車輛不允許上路的限制。 我們認為，側(cè)視攝像頭取代后視鏡不僅可以降低風阻，還可以覆蓋盲區(qū)，更加安全，未來將成為發(fā)展趨勢。

　　汽車后視鏡盲區(qū)

　　全景泊車系統(tǒng)調(diào)用車身周圍多個攝像頭，助泊車開啟“上帝視角”。 全景泊車系統(tǒng)通過安裝在車身周圍的多個超廣角攝像頭，同時采集車輛四周的影像，經(jīng)過圖像處理單元矯正和拼接之后，形成一副車輛四周的全景俯視圖，實時傳送至中控臺的顯示設備上。駕駛員坐在車中即可以“上帝視角”直觀地看到車輛所處的位置以及車輛周報的障礙物，從容操縱泊車入位或通過復雜路面，有效減少刮蹭、碰撞等事故的發(fā)生。

　　全景泊車系統(tǒng)的圖像拼接技術(shù)

　　車載攝像頭應用廣泛且價格相對低廉，是最基本最常見的傳感器，未來市場空間將超百億人民幣。 攝像頭對于多個 ADAS 功能必不可少，未來單價也有望繼續(xù)走低，將帶動車載攝像頭市場空間快速增長。根據(jù) HIS 的估算，全球車載攝像頭出貨量將從 2014 年的 2800萬枚增長到 2020 年的 8300 萬枚，復合增長率達 20%。據(jù)此估算，全球車載攝像頭市場規(guī)模將從2015年的 62億人民幣增長到2020年的133億人民幣，年復合增長率將達16%。消費區(qū)域主要在美洲、歐洲、亞太等地，其中亞太地區(qū)將成為增長最快的市場。