新聞中心

EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > SAM4E單片機(jī)之旅——17、通過UART進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)IO

SAM4E單片機(jī)之旅——17、通過UART進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)IO

作者: 時(shí)間:2017-04-14 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  交互還是很有必要的,而且使用鍵盤和顯示器的交互效率還是很高的。當(dāng)然,可以直接使用進(jìn)行字符的輸入和輸出。但是又何必浪費(fèi)了C的標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出的格式控制之類的功能呢?

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201704/346616.htm

  這次內(nèi)容就是使用scanf() 和printf() 函數(shù)進(jìn)行PC和開發(fā)板的交互。

  一、 C標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫  

與硬件相關(guān)的功能,最終都需要直接訪問硬件。這一點(diǎn),C的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫的實(shí)現(xiàn)面對(duì)眾多的硬件設(shè)備,已經(jīng)無能為力了。

  Atmel Studio使用的C標(biāo)準(zhǔn)庫的實(shí)現(xiàn)疑似為Newlib。

  在工程的 ASFsamutilssyscallsgccsyscalls.c 文件中,ASF已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了若干需要自己實(shí)現(xiàn)的函數(shù)了(這個(gè)文件雖然叫syscall,但是可能只是因遵守unix的習(xí)慣起的。因?yàn)檫@里沒有操作系統(tǒng),也就沒有“系統(tǒng)調(diào)用”一說了)。但是類似輸入輸出這些定制性較高的實(shí)現(xiàn)就沒有默認(rèn)的實(shí)現(xiàn)。

  Newlib的大部分文件讀寫功能是通過_read() 和_write() 函數(shù)實(shí)現(xiàn)了。所以實(shí)現(xiàn)了這兩個(gè)函數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出了。函數(shù)的簽名及參數(shù)含義可以google。

  二、 實(shí)現(xiàn)

  注意需要先完成的配置工作。

  在具體的實(shí)現(xiàn)就很簡(jiǎn)單了。在實(shí)現(xiàn)時(shí),可以不對(duì)目標(biāo)文件進(jìn)行判斷,而對(duì)所有的輸入輸出均通過完成。若需要判斷目標(biāo)文件是否為標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出,以及在檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)對(duì)這個(gè)錯(cuò)誤進(jìn)行報(bào)告,就需要包含以下頭文件:

  #include 

  #include 

  _write:

  int _write(int file,const char *ptr,int len)

  {

  // 只處理標(biāo)準(zhǔn)輸出

  if (file == STDOUT_FILENO){

  for (int i = 0; i<LEN ; ++i){< p> 

  // 通過UART寫出數(shù)據(jù)

  while (!(UART0->UART_SR & UART_SR_TXRDY));

  UART0->UART_THR = ptr[i];

  }

  return len;

  }else {

  errno = EBADF;

  return -1;

  }

  }

  _read:

  int _read (int file, char *ptr, int len)

  {

  // 只處理標(biāo)準(zhǔn)輸入

  if (file == STDIN_FILENO){

  int i;

  for (i = 0; i < len; i++){

  // 通過UART讀入數(shù)據(jù)

  while(!(UART0->UART_SR & UART_SR_RXRDY));

  ptr[i] = UART0->UART_RHR;

  /* 當(dāng)讀到換行符時(shí)返回

  if ('n' == ptr[i])

  return i;

  }

  return i; /* 緩o沖?區(qū)?已°?慢y */

  }else{

  errno = EBADF;

  return -1;

  }

  }

  測(cè)試,以下代碼獲取UART的輸入,并通過UART重新輸出:

  #include 

  printf("-I- Test for stdio through UART0rn");

  char readbuf[64];

  while (1)

  {

  printf("-I- Input something...rn");

  scanf("%s", readbuf);

  printf("Output: %srn",readbuf);

  }

  注意,PC端在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)需要加上換行符。

  三、 在ASF中使用

  因?yàn)檫@是一個(gè)很常用的功能,所以在ASF中也有實(shí)現(xiàn)。在ASF中不但可以進(jìn)行一些配置,而且在使用的時(shí)候真正需要編寫的代碼只有幾行,甚至這幾行代碼也可以完全參考(抄)ASF示例中的代碼。

  添加模塊Standard serial I/O。

  在conf_board.h里面已經(jīng)默認(rèn)聲明了相應(yīng)的宏了:

  1

  2/* Configure UART pins */

  #define CONF_BOARD_UART_CONSOLE

  在conf_uart_serial.h 里,已經(jīng)有了使用UART相關(guān)的參考設(shè)置代碼了。刪去參考代碼前面的注釋符號(hào)即可:

  /* A reference setting for UART */

  /** UART Interface */

  #define CONF_UART CONSOLE_UART

  /** Baudrate setting */

  #define CONF_UART_BAUDRATE 115200

  /** Parity setting */

  #define CONF_UART_PARITY UART_MR_PAR_NO

  調(diào)用stdio_serial_init初始化串行標(biāo)準(zhǔn)I/O:

  const usart_serial_options_t uart_serial_options = {

  .baudrate = CONF_UART_BAUDRATE,

  .paritytype = CONF_UART_PARITY

  };

  /* Configure console UART. */

  sysclk_enable_peripheral_clock(CONSOLE_UART_ID);

  stdio_serial_init(CONF_UART, &uart_serial_options);



關(guān)鍵詞: SAM4E UART

評(píng)論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉