信號(hào)處理器設(shè)計(jì)

1設(shè)計(jì)思路

隨著實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展，ARM、DSP和FPGA體系結(jié)構(gòu)成為3G移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)的主要方式。本文的設(shè)計(jì)通過ARM對(duì)目標(biāo)及環(huán)境進(jìn)行建模、運(yùn)算，生成網(wǎng)絡(luò)協(xié)議仿真數(shù)據(jù)庫(kù)，應(yīng)用DSP進(jìn)行數(shù)據(jù)調(diào)度、運(yùn)算和處理，最后形成所需的調(diào)幅、調(diào)相、調(diào)頻等控制字，通過FPGA控制收發(fā)器芯片產(chǎn)生射頻模擬信號(hào)。利用數(shù)字芯片之間的通用性，ARM與DSP間的通信，不僅能實(shí)時(shí)處理接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)，還可以適應(yīng)不同移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的具體要求，同時(shí)方便加載新的程序。FPGA數(shù)字頻率合成技術(shù)以其在頻率捷變速度、相位連續(xù)性、相對(duì)帶寬、高分辨率以及集成化等方面的優(yōu)異性能，為3G移動(dòng)終端射頻信號(hào)模擬的實(shí)現(xiàn)方式提供了選擇。

2硬件實(shí)現(xiàn)

本系統(tǒng)主要部分是ARM主控模塊、DSP實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理模塊和FPGA信號(hào)生成模塊。ARM主控模塊實(shí)現(xiàn)物理層與協(xié)議棧的通信，接收高層的指令，執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。如協(xié)議棧需要在某些子幀中的某個(gè)或幾個(gè)上行時(shí)隙發(fā)送數(shù)據(jù)到核心網(wǎng)，在某些子幀中的某個(gè)或幾個(gè)下行時(shí)隙接收核心網(wǎng)的數(shù)據(jù)，這時(shí)把所有的指令和數(shù)據(jù)都存放在同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器（SDRAM）中，然后通知DSP去執(zhí)行。DSP實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理模塊得到數(shù)據(jù)和命令后，首先處理發(fā)送數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行信道編碼調(diào)制、CRC附著、交織、擴(kuò)頻調(diào)制等，然后處理接收數(shù)據(jù)，如信道估計(jì)、去干擾、CRC校驗(yàn)、信道解碼、解擴(kuò)、唯特比解碼等。FPGA為信號(hào)生成模塊，管理26 M時(shí)鐘，進(jìn)行分頻的任務(wù)，控制模擬基帶（ABB）的自動(dòng)發(fā)送功率控制（APC）、自動(dòng)接收增益控制（AGC）、自動(dòng)頻率控制（AFC）等，同時(shí)也實(shí)時(shí)控制射頻（RF）的工作。當(dāng)DSP中的一些算法非常穩(wěn)定后，可以用FPGA來實(shí)現(xiàn)這些算法，減少DSP的處理負(fù)擔(dān)。其硬件電路如圖1所示。

2.1接口

ARM與DSP的數(shù)據(jù)交換是通過雙口隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM）來實(shí)現(xiàn)的，即圖1中的SDRAM，起到上下行控制命令、參數(shù)和數(shù)據(jù)等緩存和交換的作用。這里收發(fā)雙口RAM數(shù)據(jù)線的位數(shù)大小為16 bit，SDRAM存儲(chǔ)大小為128 M.硬件中斷信號(hào)線8（INT8）與硬件中斷信號(hào)線9（INT9）每5 ms相互產(chǎn)生一次，等于TD-SCDMA空口信號(hào)的子幀中斷，同時(shí)也可以作為ARM與DSP的控制命令、響應(yīng)來實(shí)現(xiàn)ARM與DSP之間的通信。

FPGA的主要的接口有data_out[15：0]接口，與數(shù)模轉(zhuǎn)換器（A/D）接口和與RF接口。

data_out[15：0]接口用來輸出FPGA運(yùn)算的結(jié)果，與DSP的數(shù)據(jù)總線掛接在一起，在FPGA內(nèi)部設(shè)置一個(gè)三態(tài)門，開門信號(hào)就是FPGA的片選信號(hào)CE.當(dāng)CE不選通的時(shí)候，三態(tài)門輸出為高阻狀態(tài)，不會(huì)影響DSP的數(shù)據(jù)總線。在每一個(gè)樣點(diǎn)間隔的時(shí)間內(nèi)，F(xiàn)PGA運(yùn)算出相關(guān)值的實(shí)部和虛部，將它們分別鎖存在4個(gè)16 bit的鎖存器中，并將與DSP相連的data_ready信號(hào)置高電平，表示數(shù)據(jù)已經(jīng)準(zhǔn)備好。DSP檢測(cè)到data_ready為高后會(huì)進(jìn)行讀操作，用地址總線的高幾位產(chǎn)生出片選信號(hào)將FPGA選通，通過地址總線的低兩位A0、A1來選擇4個(gè)鎖存器的其中一個(gè)，依次讀取實(shí)部和虛部?jī)蓚€(gè)32位數(shù)的高16位和低16位。FPGA內(nèi)部會(huì)對(duì)DSP的讀操作計(jì)數(shù)，確認(rèn)數(shù)據(jù)分4次讀出后，則將data_ready置低，直到下一次運(yùn)算完畢后再抬高。FPGA的頻率、相位和幅度控制字的設(shè)置和控制信號(hào)的產(chǎn)生由TMS320C5510完成，F(xiàn)PGA可以看作是異步存儲(chǔ)設(shè)備與TMS320C5510的外存儲(chǔ)器接口（EMIF）相連，EMIF采用32 bit總線。

與數(shù)模轉(zhuǎn)換器（A/D）接口的A/D一端連接ABB，另一端連接FPGA，傳輸要發(fā)送的數(shù)據(jù)和移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)接收的數(shù)據(jù)。在與A/D的接口部分中，有3個(gè)輸入端RIF、PS和CLK.RIF用來串行輸入A/D轉(zhuǎn)換來的樣點(diǎn)值；PS為幀同步信號(hào)，它在輸入到FPGA后用來驅(qū)動(dòng)FPGA內(nèi)部的總體控制模塊；Clock為移位時(shí)鐘，它控制A/D與FPGA之間數(shù)據(jù)串行傳輸?shù)囊莆弧?br />
與RF接口主要是用來控制發(fā)送和接收RF芯片工作。

2.2主控模塊

主控模塊負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)各種工作，ARM采用TI公司生產(chǎn)的開放式多媒體應(yīng)用平臺(tái)（OMAP）微處理器，通過集成鎖相環(huán)倍頻系統(tǒng)主頻可以達(dá)到66 MHz，最大外部存儲(chǔ)空間可達(dá)256 MB，片上資源豐富，外圍控制能力強(qiáng)性價(jià)比高。由它控制DSP模塊接收網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的命令及參數(shù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)線自由的協(xié)議通信。

2.3實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理模塊

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理模塊[1]通過共享內(nèi)存與ARM實(shí)現(xiàn)發(fā)送的命令、傳輸參數(shù)和數(shù)據(jù)，根據(jù)設(shè)定的移動(dòng)終端工作狀態(tài)，如Cell Search、隨機(jī)接入過程（RA）、專用控制信道（DCCH），及目標(biāo)、環(huán)境的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)計(jì)算FPGA的控制字。同時(shí)也通過共享內(nèi)存上報(bào)從網(wǎng)絡(luò)接收的數(shù)據(jù)和信息傳輸給ARM；通過鎖存器向處理板提供控衰減控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)睡眠，來達(dá)到省電。DSP采用TI公司C5000系列中的TMS320C5510，系統(tǒng)時(shí)鐘達(dá)600 MHz，數(shù)據(jù)處理速率可以達(dá)到4 800 MIPS.提供32/16 bit主機(jī)口，具有兩個(gè)獨(dú)立的外部存儲(chǔ)器接口，其中EMIF支持64 bit總線寬度。

2.4 FPGA模塊設(shè)計(jì)

本文的設(shè)計(jì)采用Stratix系列芯片，內(nèi)嵌多達(dá)10 Mbit的3種RAM塊：512 bit容量的小型RAM、4 KB容量的標(biāo)準(zhǔn)RAM、512 KB的大容量RAM.FPGA模塊具有True_LVDS電路，支持低電壓差分信號(hào)（LVDS）、低電壓正射極耦合邏輯（LVPECL）、準(zhǔn)電流模式邏輯（PCML）和超傳輸模式（HyperTranport）差分I/O電氣標(biāo)準(zhǔn)，且有高速通信接口。本設(shè)計(jì)提供了完整的時(shí)鐘管理方案，具有層次化的結(jié)構(gòu)和多達(dá)12個(gè)鎖相環(huán)（PLL）。Stratix系列使用的開發(fā)軟件是Altera公司提供的新一代開發(fā)軟件Quartus II.

該系列芯片的最大特色是內(nèi)嵌硬件乘法器和乘加結(jié)構(gòu)的可編程DSP模塊，適用于實(shí)現(xiàn)高速信號(hào)處理。這種DSP模塊是高性能的嵌入算術(shù)單元，它可以配置為硬件乘法器、加減法器、累加器和流水線寄存器。Stratix系列具有多達(dá)28個(gè)DSP模塊，可配置為224個(gè)嵌入乘法器，可以為大數(shù)據(jù)吞吐量的應(yīng)用提供靈活、高效和有價(jià)值的方案。這些DSP模塊可以實(shí)現(xiàn)多種典型的DSP功能，如有相關(guān)器、限沖擊響應(yīng)（FIR）濾波、快速傅立葉變換（FFT）功能和加密/解密功能等，其中相關(guān)器算法設(shè)計(jì)是各種其他算法實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)和基本組成部分。

移動(dòng)終端系統(tǒng)接收到的射頻信號(hào)經(jīng)過前端預(yù)處理后，送到A/D采樣，然后通過串行方式輸出樣點(diǎn)值到FPGA[2].每個(gè)樣點(diǎn)值是用10 bit的二進(jìn)制補(bǔ)碼表示的，需先通過一個(gè)串/并轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化為寬度為10 bit的并行信號(hào)。首先樣點(diǎn)值要進(jìn)行的是希爾波特變換，希爾波特變換有多種實(shí)現(xiàn)方法，這里采用一個(gè)129階的濾波器來實(shí)現(xiàn)，濾波器的抽頭系數(shù)由MATLAB函數(shù)Remez產(chǎn)生，得到與其正交的另一路信號(hào)；然后以這兩路信號(hào)分別作為實(shí)部和虛部，與本地序列進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算，將相關(guān)值的實(shí)部和虛部送給DSP做后續(xù)處理。這樣，DSP才可以通過先對(duì)相關(guān)值求模，然后對(duì)模值出現(xiàn)的峰值的間隔、幅值和數(shù)目等信息進(jìn)行判斷和進(jìn)一步處理，來確定是否捕捉到信號(hào)。相關(guān)器算法FPGA設(shè)計(jì)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

2.5 PFGA與RF的接口、總線及時(shí)序控制設(shè)計(jì)

為了增加信道容量、改善帶寬效率，TD-SCDMA通過利用上行鏈路（反向鏈路）同步、軟件無(wú)線電和智能天線的技術(shù)將時(shí)分雙工（TDD）與CDMA結(jié)合起來。TD-SCDMA要求手機(jī)的射頻部分具有快速的切換時(shí)間、高的動(dòng)態(tài)范圍以及發(fā)送機(jī)和接收機(jī)部分的高線性度。MAX2410是一個(gè)完整正交發(fā)射器，它由一個(gè)正交調(diào)制器、可變?cè)鲆鍵F和RF放大器組成。MAX2309是一種為基于CDMA的單頻單模蜂窩電話系統(tǒng)設(shè)計(jì)的IF接收機(jī)，其輸入頻率范圍經(jīng)過優(yōu)化達(dá)到70 MHz~300 MHz，在35 dBm增益下達(dá)-33 dBm，在-35 dBm增益下達(dá)+1.7 dBm.FPGA控制RF主要通過4個(gè)RF控制寄存器：A word寄存器、B word寄存器、C word寄存器和D word寄存器。

3軟件實(shí)現(xiàn)

移動(dòng)終端軟件包括應(yīng)用層軟件、通信協(xié)議軟件和物理層軟件3部分。

應(yīng)用層軟件LAY 4-7：包含人機(jī)界面（MMI）和系統(tǒng)應(yīng)用層協(xié)議（S/W）部分，MMI為移動(dòng)終端使用者接口，S/W類似移動(dòng)終端的操作系統(tǒng)。

通信協(xié)議軟件LAY 2-3：該部分軟件較大，主要為通信協(xié)議，主要保證無(wú)線通信系統(tǒng)可以在各種狀況順暢互通。

物理層軟件LAY 1：負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)DSP、其他硬件和軟件。物理層軟件的設(shè)計(jì)將能實(shí)現(xiàn)節(jié)能的特性、多資源、多時(shí)隙的處理、數(shù)據(jù)包和對(duì)其他網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)。在設(shè)計(jì)物理層軟件時(shí)的還要對(duì)相鄰小區(qū)的監(jiān)測(cè)，特別是當(dāng)相鄰小區(qū)間彼此還沒有同步的時(shí)候。

應(yīng)用層軟件LAY 4-7和通信協(xié)議軟件LAY 2-3軟件的實(shí)現(xiàn)主要是在ARM中實(shí)現(xiàn)，假如LAY 4-7需要一些特別高要求的應(yīng)用時(shí)，可以再增加相應(yīng)的硬件模塊，而不影響原有的架構(gòu)，如增加高要求多媒體的處理和播放；物理層軟件LAY 1主要在DSP和FPGA中實(shí)現(xiàn)。

在軟件編程時(shí)ARM和DSP可以使用C語(yǔ)言來實(shí)現(xiàn)，使用的調(diào)試工具為CCS軟件，當(dāng)DSP中有一些算法非常成熟后，移動(dòng)通信對(duì)這塊的實(shí)時(shí)性要求比較高時(shí)，應(yīng)該用匯編語(yǔ)言來實(shí)現(xiàn)，在FPGA中可以用VHDL語(yǔ)言來實(shí)現(xiàn)。在編程是首先盡量定義好各個(gè)功能模塊的任務(wù)，然后定義好各個(gè)功能模塊的接口參數(shù)等，在可以不用全局變量的時(shí)候盡量不用。

另一個(gè)主要挑戰(zhàn)是在TD-SCDMA終端里實(shí)現(xiàn)聯(lián)合檢測(cè)算法，特別是關(guān)于算法的時(shí)間優(yōu)化。DSP和FPGA之間的任務(wù)分配上要有一個(gè)合理協(xié)調(diào)的分工，這樣能夠最大限度的發(fā)揮這兩個(gè)處理器的功能。在實(shí)際軟件編程中，算法程序計(jì)算量大、編碼延時(shí)過長(zhǎng)，因此需要在保證質(zhì)量的前提下對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化。在滿足精度要求下，進(jìn)一步將算法簡(jiǎn)化，粗化搜索范圍來降低計(jì)算量；對(duì)于高級(jí)語(yǔ)言程序代碼，用混合匯編、去除嵌套循環(huán)等方法進(jìn)行代碼優(yōu)化，提高代碼效率。

4結(jié)束語(yǔ)

該系統(tǒng)很好的實(shí)現(xiàn)了3G移動(dòng)終端處理功能，但實(shí)際環(huán)境比仿真環(huán)境更復(fù)雜，需要給出解決辦法，然后再驗(yàn)證。目前該方案實(shí)現(xiàn)了384 kb/s工作，使用3個(gè)時(shí)隙（每個(gè)時(shí)隙128 kb/s）；實(shí)現(xiàn)了基于高速下行分組接入（HSDPA）技術(shù)提高數(shù)據(jù)速率，它類似于WCDMA和CDMA2000標(biāo)準(zhǔn)所提供的速率。開發(fā)的3G芯片組能夠滿足消費(fèi)者對(duì)于改善性能和功能的要求，同時(shí)又保持了相同或更低的價(jià)格。