CAN總線(xiàn)在商用車(chē)上的設(shè)計(jì)應(yīng)用

目前，汽車(chē)工業(yè)快速發(fā)展，相關(guān)的汽車(chē)技術(shù)不斷進(jìn)步，尤其是汽車(chē)電子技術(shù)正越來(lái)越成為其發(fā)展的主導(dǎo)，它不僅在汽車(chē)安全、節(jié)能及環(huán)保等方面發(fā)揮著重要的作用，而且也正在改變著汽車(chē)的功能。

隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，汽車(chē)上的用電設(shè)備不斷增加，各種類(lèi)型的電子控制單元也越來(lái)越多。傳統(tǒng)的汽車(chē)電器控制方式（眾多的電器負(fù)載、傳感器、儀表、控制機(jī)構(gòu)以及用于控制大功率電器的繼電器）和越來(lái)越復(fù)雜的工作狀態(tài)，使得電線(xiàn)數(shù)量、種類(lèi)和節(jié)點(diǎn)數(shù)越來(lái)越多，復(fù)雜程度越來(lái)越大，造成整車(chē)電氣設(shè)計(jì)和制造越來(lái)越復(fù)雜，電線(xiàn)越來(lái)越粗、布線(xiàn)困難，可靠性下降，線(xiàn)路接錯(cuò)等故障排除時(shí)間越來(lái)越長(zhǎng)。加之電子控制系統(tǒng)如電噴發(fā)動(dòng)機(jī)、電子空調(diào)、電子導(dǎo)航系統(tǒng)、ABS、電動(dòng)車(chē)窗、智能減震器、ESP 電子穩(wěn)定程序 、BAS制動(dòng)輔助系統(tǒng)、緩速器、EBA 電子剎車(chē)輔助系統(tǒng)、TPMS胎壓檢測(cè)系統(tǒng)以及電動(dòng)轉(zhuǎn)向等在車(chē)輛中大量應(yīng)用。

為了滿(mǎn)足駕駛者對(duì)汽車(chē)越來(lái)越多的新功能的需要，在汽車(chē)設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)上述各系統(tǒng)之間信息的時(shí)時(shí)交換成為必然考慮的問(wèn)題。而當(dāng)傳統(tǒng)的線(xiàn)束控制方式已達(dá)到極限時(shí)，網(wǎng)絡(luò)的概念便被引入到汽車(chē)設(shè)計(jì)和應(yīng)用中。

　　一、CAN 總線(xiàn)

（一）CAN 總線(xiàn)的概念

CAN總線(xiàn)Controller AreaNetwork（也有稱(chēng)為多路傳輸控制電路系統(tǒng)multiplex system），是一種新型的串行數(shù)據(jù)通信總線(xiàn)。它不僅被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、火車(chē)及輪船等各種交通工具上，而且同時(shí)也被應(yīng)用于工業(yè)控制中。CAN 已經(jīng)成為全球范圍內(nèi)最重要的總線(xiàn)之一。20世紀(jì)80 年代中期，該技術(shù)由德國(guó)BOSCH 公司提出；1991 年，CAN總線(xiàn)在奔馳S 型轎車(chē)上首次批量采用；1994年，SAE （美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)）在C A N 的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)針對(duì)卡車(chē)/ 客車(chē)應(yīng)用制定SAEJ1939 （基于C A N 的高層通訊協(xié)議）。

（二）CAN 總線(xiàn)的特點(diǎn)

1．多主站依據(jù)優(yōu)先權(quán)進(jìn)行總線(xiàn)訪問(wèn)。
2．非破壞性的基于優(yōu)先權(quán)的總線(xiàn)仲裁。
3．借助接收濾波的多地址信息傳送；遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求。
4．配置靈活。
5．全系統(tǒng)的數(shù)據(jù)相容性。
6．錯(cuò)誤檢測(cè)和出錯(cuò)信令。
7．發(fā)送期間若丟失仲裁或由于出錯(cuò)而遭破壞的數(shù)據(jù)包可自動(dòng)重發(fā)。
8．暫時(shí)錯(cuò)誤和永久性故障節(jié)點(diǎn)的判別以及故障節(jié)點(diǎn)與C A N 總線(xiàn)的自動(dòng)脫離。

（三）CAN 總線(xiàn)應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)

1．通過(guò)傳輸總線(xiàn)鏈接各個(gè)控制計(jì)算機(jī)，減少了導(dǎo)線(xiàn)數(shù)量和連接端子，減輕了整車(chē)質(zhì)量和故障概率提高車(chē)輛的可靠性及安全性。
2．各電控系統(tǒng)按照統(tǒng)一的協(xié)議規(guī)則進(jìn)行通訊，傳輸速度得以提高，傳送信息量大。
3．控制模塊之間能共享傳感器輸入的信息，從而減少傳感器數(shù)量。
4．具有故障自我檢測(cè)、診斷功能。
5．可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能（智能車(chē)門(mén)，中央控制多媒體系統(tǒng)等）
6．較易實(shí)現(xiàn)子系統(tǒng)的增加或減少。
7．需要增加控制功能時(shí)不一定需要增加系統(tǒng)硬件，僅僅通過(guò)改寫(xiě)相關(guān)軟件就可。