無人駕駛即將爆發(fā)：激光雷達必不可少

　　Velodyne是車用激光雷達的行業(yè)先導，公司成立于1983年，以頭戴式耳機、低音音箱以及3D激光雷達為主要業(yè)務。近年來，Velodyne的3D激光雷達業(yè)務發(fā)展迅猛，谷歌在其最早的自動駕駛原型汽車中所使用的LiDAR傳感器就是由該公司開發(fā)的，其產(chǎn)品的測量精度在全行業(yè)領域內(nèi)處于標桿地位，性能優(yōu)越。Velodyne的3D激光雷達產(chǎn)品種類豐富，包括16線束、32線束及64線束等，其中還有專門為智能駕駛汽車設計的Ultra Puck激光雷達。

　　在2016年1月的美國CES消費電子展上，Velodyne發(fā)布了其第一款汽車專用的3D激光雷達混合固態(tài)超級冰球(Solid-State Hybrid Ultra Puck Auto)，這款產(chǎn)品為32線束激光雷達，體積小巧、便于汽車安裝攜帶，同時價格低廉，未來在大規(guī)模量產(chǎn)的情況下，其目標價格可降至500美元，性價比較高。但這款激光雷達目前的版本只是車企測試版，而非最終供貨版本，正式量產(chǎn)版本要到2018年才能面世。

　　Ultra Puck不僅在外形及價格成本上有較大突破，在專業(yè)技術上也有所改進。Velodyne對該款產(chǎn)品激光發(fā)射裝置設置了2微秒時差，即32個激光發(fā)射器并非同時發(fā)射激光，而是以2微秒的時間間隔按順序發(fā)射激光，這種設置可防止高發(fā)射率物體使激光雷達致盲，產(chǎn)品的性能得到提升。

　　Quanergy全固態(tài)激光雷達

　　2012年底，以3D激光雷達傳感器為主要產(chǎn)品的Quanergy公司在硅谷成立。2014年9月，Quanergy和奔馳達成戰(zhàn)略合作，為奔馳研發(fā)車內(nèi)傳感系統(tǒng)和無人車。2014年10月，該公司獲得了3000萬美元的A輪融資。2015年10月，Quanergy公司宣布與Delphi公司合作，為無人駕駛汽車開發(fā)一種新型的激光雷達系統(tǒng)，每臺單價低于1000美元。目前，Quanergy共推出了兩款3D激光雷達產(chǎn)品，一款是安裝在奔馳智能駕駛測試車上的TheMarkVIII，另一款就是第一款專為智能駕駛汽車設計的全固態(tài)激光雷達S3。

　　S3全固態(tài)激光雷達基于相控陣技術代替了機械激光雷達的外部旋轉部件，大幅度縮小了產(chǎn)品體積，便于在汽車上安裝且不占據(jù)過多空間。同時，約250美元的價格也易于讓市場更接受。但是，由于其使用的有關電子部件不能像機械旋轉部件一樣360°旋轉，只能探測前方不超過180°的視角范圍，因此一輛智能汽車一般至少需要4至6個S3激光雷達。

　　實際上，該款全固態(tài)激光雷達在測量精度、水平視野等參數(shù)特性上還有待進一步提升。S3激光雷達是Quanergy公司與Delphi公司合作后所推出的中間產(chǎn)品，并非最終供貨產(chǎn)品。雖然該產(chǎn)品暫時只是作為研究成果存在，并未上市推廣，但其全固態(tài)技術突破對于車用激光雷達的發(fā)展卻有著重大的意義。

　　綜上所述、無論是VelodyneUltra Puck提供的“混合固態(tài)”激光雷達還是Quanergy S3基于光學相控陣列的全“固態(tài)”激光雷達，都預示著激光雷達的固態(tài)化、小型化、低成本化是大勢所趨。有了這樣低成本高精度的激光雷達，我們又向無人駕駛的量產(chǎn)邁出了一大步。