愛普生SCARA一體機T3，助力批量柔性生產(chǎn)

　　近年來，隨著生產(chǎn)成本的不斷提高，越來越多的企業(yè)開始傾向于自動化生產(chǎn)，尤其是使用工業(yè)機器人來替代人工，降低生產(chǎn)成本。而愛普生工業(yè)機器人憑借其高精度、高速度、高穩(wěn)定性、高易用性等諸多特點，為各個企業(yè)提供了有效替代人工的產(chǎn)品和解決方案。解放出工人們的雙手，快速實現(xiàn)搬運自動化，提高工作精度，幫助生產(chǎn)企業(yè)推進實施自動化進程。

　　秉承著省、小、精的核心技術理念，愛普生在4月初推出了易用性更強，性價比更高的 T3 緊湊型SCARA 機器人。該款機器人打破了愛普生傳統(tǒng)SCARA機器人的概念，從結(jié)構(gòu)到設計

　　理念都進行了完全的更新?lián)Q代，從此T3開啟了免控制器的全新時代。

　　愛普生創(chuàng)新型機器人T3通過其獨到的設計，相比傳統(tǒng)愛普生SCARA機器人，實現(xiàn)了以下三大優(yōu)勢：

　　1.結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝

　　內(nèi)置SCARA控制器

　　T3是愛普生首款采用一體化設計的SCARA機器人，緊湊的機身結(jié)構(gòu)使其無需擴展或更換現(xiàn)有空間。而且T3采用的是內(nèi)置控制器設計，可降低對安裝空間的要求，大大簡化初始安裝和重新配置的工序，也使其在設置和維護過程中無需處理復雜的布線問題，大大提高了成本效率且保持較低的總運行成本。

　　2.布線簡便

　　簡便的I/O 和較短的電纜導管

　　愛普生T3 緊湊型SCARA機器人的I/O端口緊鄰手臂末端，讓您在機器人手臂上直接連線到末端，減少布線的困難。同時還可以巧妙利用T3絲桿的中空結(jié)構(gòu)，讓線纜從絲桿中心穿過，讓線纜跟隨絲桿上下運動，進一步降低布線的難度。而機器人底部同樣也預留了方便拆卸的I/O端子和電源端子。當用戶的生產(chǎn)需求變更，需要改造產(chǎn)線，使用T3可以快速方便的實現(xiàn)機器人的移動和重新安裝、使用。此外，短小、堅固的導管可簡化外部布線。在簡化外部復雜布線的工序外，不僅提升了整體美觀度也降低了對其的維護成本。

　　3.無需電池，維護方便

　　無電池馬達單元

　　愛普生T3緊湊型SCARA機器人內(nèi)部無電池馬達單元，這就免去了在使用過程中對馬達電池進行定期檢測和更換的工序，進一步降低了對其維護的難度和成本，當然，愛普生T3緊湊型SCARA機器人的無電池馬達單元在不使用電池的情況下，仍可將原點位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而降低運行成本和工廠停工時間。

　　基于上述幾點優(yōu)勢，T3機器人不僅能夠幫助客戶輕松實現(xiàn)搬運自動化，同時，還能減少人力成本，降低人力使用風險，從而為企業(yè)減少開支。隨著企業(yè)生產(chǎn)的擴大和T3機器人的廣泛應用，T3機器人將會從源頭把控整體開支，實現(xiàn)簡單人工作業(yè)自動化或者代替配置復雜的多單元、單軸模組機器人的理想方案，幫助企業(yè)降低整體的運營成本。

　　現(xiàn)在大多數(shù)客戶都開始考慮如何將T3應用在自己的產(chǎn)線上，來解決簡單搬運問題。部分客戶也在考慮將其應用于一些比較復雜的場合，例如來料位置和角度隨機，無法通過機構(gòu)定位，以及來料品種多種多樣、經(jīng)常需要更換生產(chǎn)產(chǎn)品的應用場合。

　　下面就讓我們一起來了解一下T3是如何輕松配合我們愛普生視覺系統(tǒng)，有效應對這種來料隨機、換線頻繁的生產(chǎn)需求、實現(xiàn)高柔性度的自動化作業(yè)吧。

　　用戶在使用視覺系統(tǒng)時，經(jīng)常會有不知道如何進行視覺和機器人的標定，以及視覺識別的產(chǎn)品和機器人動作如何關聯(lián)和配合起來的問題。而愛普生視覺系統(tǒng)提供了清晰方便的向?qū)Ш妥詣訕硕ǖ墓δ?。用戶可通過軟件操作，可讓機器人配合視覺系統(tǒng)，自動完成標定和轉(zhuǎn)換的工作。不管來料位置如何變化，只要在視覺系統(tǒng)的識別范圍內(nèi)，機器人能夠通過視覺系統(tǒng)的定位和引導，準確地抓取工件。在產(chǎn)品變更的時候，也只需修改視覺系統(tǒng)中對應的模板，即可實現(xiàn)對新產(chǎn)品的識別。當然，愛普生視覺系統(tǒng)也可以根據(jù)用戶現(xiàn)場的需求，選擇自帶控制器的緊湊型視覺CV2或選擇運行與工控機上的視覺系統(tǒng)PV1。而不管用戶使用哪一種視覺系統(tǒng)，與機器人之間的連接只需要一根網(wǎng)線，無需額外的編程即可實現(xiàn)。輕松有效的應對這種來料隨機、換線頻繁的生產(chǎn)需求，實現(xiàn)高柔性度的自動化作業(yè)。

　　自1981年愛普生致力于機器人研究以來，不斷為顧客帶來驚喜和感動的成果。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，選擇愛普生機器人和愛普生視覺系統(tǒng)，能夠快速有效地應對快而頻繁的產(chǎn)品更新?lián)Q代，讓企業(yè)保持領先的競爭力。許多頂級制造企業(yè)借助愛普生工業(yè)機器人的產(chǎn)品降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、幫助企業(yè)釋放巨大生產(chǎn)力，增加產(chǎn)量，并增加收益。

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