嵌入式系統(tǒng)中觸摸屏交互功能設計

　　1引言

　　嵌入式系統(tǒng)拉近了人與計算機的距離，形成一個人機和諧的工作與生活環(huán)境。從某一個角度來看，觸摸屏作為嵌入式計算機系統(tǒng)中一體化的輸入輸出設備，在制造工業(yè)、過程控制、通訊、儀器、儀表、汽車、船舶、航空、航天、軍事裝備、消費類產品等方面均得到廣泛應用，影響到人類工作與生活的各個領域并極具應用前景，它與嵌入式系統(tǒng)的交互功能的程序設計是整個系統(tǒng)設計的關鍵。本文描述的這樣的設計過程，對其中的技術問題給出了詳細的解釋。功能設計基于ARM920T內核的S3C2410芯片，以GX開發(fā)板為硬件平臺，是以Windows CE為操作系統(tǒng)實現(xiàn)的圖文交互界面模塊。

　　2系統(tǒng)交互功能的設計

　　2.1 系統(tǒng)構架

　　通常嵌入式系統(tǒng)的構架可以分成四個部分：處理器、存儲器、輸入輸出（I/O）和軟件部分。由于多數(shù)嵌入式設備的應用軟件和操作系統(tǒng)都是緊密結合的，在這里我們對其不加區(qū)分，這也是嵌入式系統(tǒng)和通用PC系統(tǒng)的最大區(qū)別。觸摸屏嵌入式設計框圖見圖一。

　　2.2 Windows CE的主要功能

　　它是一個全新開發(fā)的模塊化的圖形用戶界面的多任務操作系統(tǒng)，是一個支持多種CPU，擁有良好通信能力的高性能、高效率的實時操作系統(tǒng)。OEM廠家可以加入自己所需要的任何模塊，或者除去不需要的。系統(tǒng)中一個應用程序的故障不會引起整個系統(tǒng)失效。

　　圖一 觸摸屏嵌入式設計框圖

　　2.3 操作系統(tǒng)對觸摸屏的支持

　　操作系統(tǒng)對觸摸屏的支持是按分層的思想進行的。首先是應用層，編寫的應用程序調用觸摸屏/鼠標事件API（在牽引層有相關的API函數(shù)）；其次，在驅動層有支持觸摸屏的驅動程序。通過統(tǒng)一接口來調用操作系統(tǒng)內核的觸摸屏設備驅動程序完成最終的設備控制。從中取出觸摸屏的實際坐標值，把該值記錄在初始化程序中，當下次有應用程序需要調用觸摸屏驅動程序時，觸摸屏驅動程序就會去檢查初始化程序，讀取其中的校正值，并把經過校正，影射后相對坐標值返回該應用程序。

　　2.4 觸摸屏電路

　　GX開發(fā)板為硬件平臺，板載SHARP 3.5〞TFT液晶屏LQ035Q7DB02，320×240，262，144色，White LED背光，帶觸摸屏。SHARP液晶自帶四線電阻式觸摸屏，可以直接和2410的觸摸屏驅動電路連接，觸摸位置直接用CPU內置的ADC電路采樣而得。

　　圖二 板載觸摸屏電路

　　2.5 觸摸屏的控制電路

　　觸摸屏的控制是使用FM7843芯片完成的。FM7843是4線電阻觸摸屏轉換接口芯片。它具有同步串行接口的12位取樣模數(shù)轉換器。在125kHz吞吐速率和2.7V電壓下的功耗為750μW，而在關閉模式下的功耗僅為0.5μW。

　　因此，ADS7843以其低功耗和高速率等特性，被廣泛應用在采用電池供電的小型手持設備上。FM7843采用SSOP-16引腳封裝形式，溫度范圍是-40~85℃。為了完成一次電極電壓切換和A/D轉換，需要先通過串口往FM 7843發(fā)送控制字，轉換完成后再通過串口讀出電壓轉換值。標準的一次轉換需要24個時鐘周期。由于串口支持雙向同時進行傳送，并且在一次讀數(shù)與下一次發(fā)控制字之間可以重疊，所以轉換速率可以提高到每次16個時鐘周期。如果條件允許，CPU可以產生15個CLK的話（比如FPGAs和ASICs），轉換速率還可以提高到每次15個時鐘周期。FM 7843通過同步串口與ARM通訊，可通過SendSIOData（）函數(shù)（uhal.c）向FM 7843發(fā)送數(shù)據(jù)；通過ReadSIOData（）函數(shù)（uhal.c）從FM 7843讀出數(shù)據(jù)。將F端口的第6位置0和1，可以打開、關閉FM7843，F(xiàn)端口的數(shù)據(jù)寄存器為PDATF（44b.h）。通過外部中斷5可以判斷是否有觸摸動作，查詢方式通過宏TCHSCR_IsPenNotDown（）（tchscr.h）判斷是否有觸摸動作。

　　3.設計中的幾個關鍵問題

　　3.1 定制Windows CE平臺

　　Windows CE是一個多平臺的、可裁減的32位嵌入式操作系統(tǒng)。他既適用于工業(yè)設備的嵌入式控智模塊，也適用于消費類電子產品的開發(fā)。針對不同的目標設備硬件環(huán)境，在其內核基礎上添加各種模塊，從而形成一個定制的嵌入式操作系統(tǒng)。它包括了定制設備所需的一切，例如：聯(lián)網(wǎng)能力、實時性和小內存占用以及多媒體和Web瀏覽功能等。

　　3.2 Windows CE`的驅動模式

　　Windows CE`設備的驅動模型有兩種形式：流接口驅動（Stream Interface Driver）和本地設備驅動（Native Device Driver）從實現(xiàn)方式來看，無論那種驅動都可以采用單層和分層兩種方式，多層設備驅動中實現(xiàn)的代碼分兩層：MDD（Model Device Driver，模型設備驅動）和PDD（Platform Dependent Driver，平臺相關驅動）。MDD層中向GWES模塊提供了DDI（Device Driver Interface，設備驅動接口）函數(shù)接口，實現(xiàn)了對于同一類設備的驅動程序所公用的功能，而PDD則實現(xiàn)了與平臺的具體硬件設備相關的代碼。MDD通過調用特殊的PDD函數(shù)來訪問硬件。

　　3.3 觸摸屏與顯示器的配合算法

　　FM 7843送回控制器的X與Y值僅是對當前觸摸點的電壓值的A/D轉換值，它不具有實用價值。這個值的大小不但與觸摸屏的分辨率有關，而且也與觸摸屏與LCD貼合的情況有關。而且，LCD分辨率與觸摸屏的分辨率一般來說是不一樣，坐標也不一樣，因此，如果想得到體現(xiàn)LCD坐標的觸摸屏位置，還需要在程序中進行轉換。轉換公式如下：

　　x=（x-TchScr_Xmin）*LCDWIDTH/（TchScr_Xmax-TchScr_Xmin）

　　y=（y-TchScr_Ymin）*LCDHEIGHT/（TchScr_Ymax-TchScr_Ymin）

　　其中，TchScr_Xmax、TchScr_Xmin、TchScr_Ymax和TchScr_Ymin是觸摸屏返回電壓值x、y軸的范圍，LCDWIDTH、LCDHEIGHT是液晶屏的寬度與高度。

　　3.4 操作系統(tǒng)對觸摸屏的支持

　　操作系統(tǒng)對觸摸屏的支持是按分層的思想進行的。首先是應用層，編寫的應用程序調用觸摸屏/鼠標事件API（在牽引層有相關的API函數(shù)）；其次，在驅動層有支持觸摸屏的驅動程序。通過統(tǒng)一接口來調用操作系統(tǒng)內核的觸摸屏設備驅動程序完成最終的設備控制。從中取出觸摸屏的實際坐標值，把該值記錄在初始化程序中，當下次有應用程序需要調用觸摸屏驅動程序時，觸摸屏驅動程序就會去檢查初始化程序，讀取其中的校正值，并把經過校正，影射后相對坐標值返回該應用程序。

　　3.5 觸摸屏的坐標的確認

　　通過上述方式采集的坐標是相對于觸摸屏的坐標，需要轉換成為LCD坐標，這個過程之前需要進行兩種坐標的校準工作，這里采用取平均值法。首先從觸摸屏的4個頂角得到2個最大值和2個最小值，分別計為x_min，y_min和x_max，y_max。X，Y方向的確定如表1所示。

　　表1 X，Y方向的確定

　　當系統(tǒng)處于休眠狀態(tài)時，Q1，Q3和Q4處于截止狀態(tài)，Q2導通。當觸摸屏被按下時，首先導通MOS管組Q1和Q4，X+與X-回路加上+3.3V電源，同時將MOS管組Q2和Q3關閉，斷開Y+和Y-，再啟動處理器的A/D轉換通道1（AIN1），電路電阻與觸摸屏按下產生的電阻輸出分量電壓，并由A/D轉換器將電壓值數(shù)字化，計算X軸的坐標。接著先導通MOS管組Q2和Q3，Y+與Y-回路加上+3.3V電源，同時將MOS管組Q1和Q4關閉，斷開X+和X-，再啟動處理器的A/D轉換通道0（AIN0），電路電阻與觸摸屏按下產生的電阻輸出分量電壓，并由A/D轉換器將電壓值數(shù)字化，計算Y軸的坐標。系統(tǒng)讀到坐標值后，關閉Q1、Q3和Q4，打開Q2，回到初始狀態(tài)，等待下一次筆觸。

　　確定X，Y方向后，坐標值的計算公式如下：

　　X=（x_max-Xa）×320/（x_max-x_min）

　　Y=（y_max-Ya）×240/（y_max-y_min）

　　式中：

　　Xa=（X1+X2+.。.+Xn）/n

　　Ya=（Y1+Y2+.。.+Yn）/n

　　一般觸摸屏將觸摸時的X、Y方向的電壓值送到A/D轉換接口，經過A/D轉換后的X與Y值僅是對當前觸摸點的電壓值的A/D轉換值，它不具有實用價值。這個值的大小不但與觸摸屏的分辨率有關，而且與觸摸屏與LCD貼合的情況有關。如果想得到體現(xiàn)LCD坐標的觸摸屏位置，還需要在程序中進行轉換。

　　4.結論

　　嵌入式系統(tǒng)的PDA越來越多的使用觸摸屏做輸入輸出設備。本文以ARM920T內核的S3C2410芯片GX開發(fā)板為硬件平臺，設計了嵌入式系統(tǒng)觸摸屏交互功能模塊，在全國大學生嵌入式系統(tǒng)競賽的產品和作品中已多次應用。文中并對設計中的關鍵技術問題做了詳細的分析與討論。軟件設計流程圖和源代碼及其它輔助程序等限于篇幅另文介紹。