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嵌入式工程師分享:學(xué)習(xí)單片機必備的八大步驟

作者: 時間:2017-10-21 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  成為一名嵌入式工程師,簡單的基礎(chǔ)學(xué)習(xí)與應(yīng)用是不可缺少的。學(xué)習(xí)就是學(xué)習(xí)的硬件結(jié)構(gòu),內(nèi)部資源與外設(shè)的應(yīng)用。在C語言中(極少量的匯編)掌握各種功能的初始化,啟動與停止,實現(xiàn)各種功能函數(shù)的編寫與調(diào)試。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201710/366996.htm

  第一步:數(shù)字I/O的應(yīng)用

  在大多數(shù)的單片機實驗中,跑馬燈實驗正是數(shù)字I/O的典型應(yīng)用,也是跑馬燈的實驗被安排第一個的原因。通過將單片機的I/O引腳位進行置位或清零來點亮或關(guān)閉LED燈,雖然簡單,但是這就是數(shù)字電路中的邏輯功能。數(shù)學(xué)I/O應(yīng)用的實驗還有按鍵實驗,當(dāng)按下某鍵時,某LED燈被點亮。數(shù)字I/O實驗教會我們單片機的編程思想,必須首先對單片機的相應(yīng)寄存器進行配置,以初始化I/O引腳,這樣才能使該引腳具備數(shù)字輸入與輸出功能。 單片機的一個內(nèi)置或外置功能的使用,就是對該功能相關(guān)的寄存器進行設(shè)置,初始化,而這便是單片機編程的特點。少則4、5個函數(shù)搞定,多則十幾行程序,要有耐心,別怕麻煩,所有的單片機都是這樣。

  第二步:RS232串口通訊

  單片機都有UART接口,這個簡單、古老的通訊方式可以與我們PC機的RS232接口直接連接通訊,當(dāng)然,因為它們兩者電平邏輯不同,必須要使用一個RS232電平轉(zhuǎn)換芯片才能與PC機連接,例如Max232芯片。

  UART接口的使用是非常重要的,通過這個接口,我們可以使單片機與PC機之間交換信息,“接口”概念的學(xué)習(xí)也便由此引入。使用UART接口也會學(xué)習(xí)到目前最為簡單與常用的通信協(xié)議等知識。我們也可以通過PC機的串口調(diào)試軟件來監(jiān)視到單片機實驗板的數(shù)據(jù),想一想,這會是一個多么神奇的事情啊~~

  第三步:定時器的使用

  學(xué)會定時器的使用,就可以利用單片機來實現(xiàn)典型的時序邏輯電路。時序邏輯電路的應(yīng)用是最強大、最廣泛的。例如,在工業(yè)的控制中,我們讓某個開關(guān)每隔1秒鐘打開與關(guān)閉一次。這個方案可以通過普通的數(shù)字集成電路實現(xiàn),也可以通過PLC來實現(xiàn),也可以通過CPLD或FPGA來實現(xiàn),但是只有單片機的實現(xiàn)是最簡單,成本也是最經(jīng)濟的。定時器是單片機內(nèi)部資源里最為重要的一個,更是邏輯與時間控制實現(xiàn)的基礎(chǔ)。

  第四步:中斷

  在單片機軟件設(shè)計架構(gòu)中,一段程序循環(huán)執(zhí)行是其一個特點,也是一個弊端。每個操作指令的執(zhí)行都需要一定的執(zhí)行時間,如果程序沒有執(zhí)行到該指令,則該指令的動作就不會觸發(fā),這樣就會忽略許多快速發(fā)生的事件,例如方波頻率檢測的上升沿。針對在單片機程序正常運行時能夠?qū)ν獠渴录⒓醋龀鲰憫?yīng)而設(shè)計了中斷功能。當(dāng)中斷功能執(zhí)行時,單片機優(yōu)先處理中斷程序,當(dāng)中斷處理完成后,再回到單片機的正常程序執(zhí)行中。中斷的機理是比較容易理解的,但是什么時候打開中斷,什么時候關(guān)閉、屏蔽中斷,需要如何配置才能使能中斷的某些功能,中斷里要執(zhí)行哪些程序,這些程序的要滿足哪些要求就需要花些時間去理解與實踐了。中斷學(xué)會后,就可以編寫復(fù)雜結(jié)構(gòu)功能的程序,可以一邊閃著小LED燈,一邊掃描著按鍵,一邊發(fā)送著數(shù)據(jù),也可以干著多個事情……打個比喻,中斷功能可以使單片機吃著碗里的,看著鍋里的。根據(jù)傳說中的8020定律,如果您掌握了上面提到的這四步,那么,您已經(jīng)學(xué)會了80%的內(nèi)容了。

  第五步:I2C、SPI通訊接口

  單片機系統(tǒng)畢竟資源有限,而利用I2C、SPI通訊接口進行擴展外設(shè)是最常用的方法,也是非常重要的方法。這兩個通訊接口都是串行通訊接口,典型的基礎(chǔ)實驗就是I2C的EEPROM實驗與SPI的SD卡讀寫實驗。

  第六步:比較,捕捉,PWM功能

  比較,捕捉與PWM功能可以使單片機更加適合電機控制,信號檢測,實現(xiàn)電機速度與步長的調(diào)節(jié)。PWM波現(xiàn)在又是LED調(diào)光的主要手段。這里已經(jīng)初步接觸了數(shù)字電路里的模擬電路部分。

  第七步:A/D模數(shù)采集

  單片機目前基本都自帶多通道A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器,通過這些A/D轉(zhuǎn)換器可以單片機獲取模擬量,用于檢測電壓、電流等信號。學(xué)習(xí)時要分清模擬地與數(shù)字地,參考電壓,采樣時間,轉(zhuǎn)換速率,轉(zhuǎn)換誤差等重要概念。這一步學(xué)會了數(shù)字電路控制模擬電路部分,而最簡單的A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器就是電壓表實驗。

  第八步:學(xué)習(xí)USB接口、TCP/IP協(xié)議、工業(yè)總線

  目前主流的通訊協(xié)議為USB協(xié)——下位機與上位機高速通訊接口;TCP/IP——萬能的互聯(lián)網(wǎng)使用的通訊協(xié)議;工業(yè)總線——諸如Modbus,CANOpen等工業(yè)控制各個模塊之間通訊的協(xié)議。這些都會應(yīng)用在未來的項目里,集成入單片機里的固件,并且也是當(dāng)前產(chǎn)品開發(fā)的一個發(fā)展方向。



關(guān)鍵詞: 嵌入式技術(shù) 單片機

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