要保證自動駕駛汽車安全,這五件事必須做
特斯拉無人駕駛致死事故出現(xiàn)之后,對于無人駕駛技術的安全應用引起了大范圍的討論。有分析認為谷歌之所以在無人駕駛技術開發(fā)中直接進入最高層級level 4的研發(fā)階段(即車內無方向盤,完全無需駕駛員干預),就是因為在低層級無人駕駛技術中存在駕駛員的人工介入,而人又不能無時無刻保持專注進而導致風險增大。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201710/367781.htm為了提高無人駕駛技術應用的安全性,必須要采取一些措施。比如增加人與無人駕駛之間相互的了解,車輛可以明確知道人的狀態(tài),人也能夠清楚知道無人駕駛的能力范圍;比如在車輛本身的傳感器之外,還需要依賴于其他通訊設備提供的數(shù)據(jù)輔助判斷與決策等。只有這樣,才能讓無人駕駛去發(fā)揮其真正的優(yōu)勢。
總得來說,以下這五件事情,是當下應該要開始去做的。
將自動/人工切換時間控制在10至15秒
目前擁有ACC、LCA甚或是盲點探測和前方預警輔助剎車等技術的車輛,在高速公路上巡航駕駛時,實際上已經(jīng)相當于無人駕駛了。只是在遇到突發(fā)情況系統(tǒng)無法處置時會要求人工干預,所以這些技術往往還要求駕駛員將手輕放在方向盤上。
當車輛收到無人駕駛功能解除的信號后,會在10至15秒后發(fā)出警示音,5秒后退出車道保持輔助功能并切換到人工駕駛狀態(tài)。部分廠商出于給駕駛員預留足夠準備時間的考慮,將此切換時間設定為1分鐘甚至更長,這足夠爬到后排座位上自拍視頻了,而且如此長的切換時間內,駕駛員有可能無法集中注意力,甚至可能打瞌睡。
實際上切換時間設定為15秒就足夠了。駕駛員可以利用這15秒的時間連接好智能手機,轉身從后排座位上抓過書包或者抓緊時間發(fā)個信息啥的(當然這兩件事不應該做哈)。
必須教用戶知道哪些事無人駕駛汽車不能做
特斯拉Autopilot在營銷策略上取得了成功,但是到目前為止其在實用性上還是承諾過度了,即便其推出了“beta”版本。其實用戶需要的不是什么發(fā)生問題后的“用戶訴訟費用承諾”,而是由廠商和經(jīng)銷商對用戶進行嚴謹?shù)募夹g培訓,要讓車輛的使用者充分了解新車的全部技術特點,比如新的主動安全駕駛輔助技術、人機交互系統(tǒng)和車載導航系統(tǒng)等。
那么問題出來了,汽車銷售人員雖然精于銷售技巧,但一般來說對于汽車技術并不了解。如果一個銷售人員很懂技術,他就可能另尋出路而不必死守這個一周工作60小時的銷售崗位了。這時候需要一些新的培訓手段,例如一些廠商會對銷售人員進行針對用戶的技術培訓,部分經(jīng)銷商會指派專人為客戶解答技術問題(當然這些人技術積累到一定程度自然會另謀高就),一些銷售商會通過贈送配件代金券的方式吸引客戶參加技術培訓,還有用戶將車買回去后通過在線視頻和車機內置視頻的方式接受技術培訓等方式。這是個好的開始。
利用攝像機和雷達配合工作監(jiān)測并線車輛
當前方有相臨車道的車輛準備并入你行駛的車道時,ACC系統(tǒng)需要約1秒的時間來鎖定并線車輛并使你的車減速。這一過程會給駕駛者和乘客帶來比較驚險的感受,尤其在高速公路長距離行駛過程中,這一場景會時有發(fā)生。
安裝在擋風玻璃上的攝像頭用于控制車道保持輔助、自動遠近光切換、前方碰撞預警等系統(tǒng),它可以監(jiān)測你車前方相臨車道的車輛。通過中控器和ACC的配合能夠使采取制動措施的時間減少零點幾秒。這就意味著擁有此功能的汽車從無人駕駛技術Level 1(即一個或多個輔助駕駛功能分別獨立工作)升級到了Level 2(即多個輔助駕駛功能協(xié)同工作),未來幾年里,這將是大城市通勤或長途旅行途中幫助駕駛員改善駕駛體驗,減少體力與精力消耗,防止注意力分散引發(fā)事故的有效解決方案。
增加疲勞駕駛預警功能
在大量輔助功能的幫助下,你可能不必再將注意力完全集中到駕駛這件事情上。但是在無人駕駛技術升級到使你有足夠的時間重新接管車輛控制權之前,依然需要你保持警惕,而不是去打個盹兒或者微信聊天。
此時疲勞駕駛預警功能可以提供幫助。這項技術最初的設計比較復雜,包括用于監(jiān)測人眼狀態(tài)的攝像機、用于監(jiān)測呼吸和心跳的儀器等構成了一個復雜系統(tǒng),不過后來技術人員發(fā)現(xiàn),當駕駛員雙手置于方向盤上時,可以通過監(jiān)測駕駛動作的細微變化來判斷駕駛員注意力的變化。同時車輛還能通過LCA系統(tǒng)捕捉的信息判斷車輛是否偏離行駛車道。
通過一項或多項技術,汽車能及時監(jiān)測到因駕駛員疲勞可能發(fā)生的潛在危險。此時車輛發(fā)出報警提示音,同時建議駕駛員停下車,喝杯咖啡休息一下。研究人員還對該系統(tǒng)進行了人機交互問答聊天實驗,車機通過語音模塊向駕駛員提問,并通過語音-文本轉換功能接收回答。通過人機交互聊天,可以幫助駕駛員緩解疲勞,集中注意力。
完善基礎設施
在1990年代的方案中,無人駕駛的小汽車和卡車需要在裝有信號發(fā)射器的專用道路上,按照信號指示自動行駛。而今天,無人駕駛汽車通過視頻識別技術識別周邊車輛、交通信號、道路標線等信息,指導自身行駛。所以道路標線的清晰完整對無人駕駛汽車尤其重要,試想如果在晴朗的白天LCA的攝像機還可以識別道路標線的邊緣,但是黑夜或者雨天就有可能無法識別。一些車還具有讀取道路限速的功能,不過前提是路側的限速標志得能夠被識別出來。道路坑洼可能導致其他車輛突然轉向躲避,這就對旁邊的無人駕駛汽車增加了危險性。道路坑洼同時還會對車輛的輪胎,懸掛等造成損壞,所以政府應當增加道路維修的投入。
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