智能藍牙壁障小車系統(tǒng)電路設計

　　現(xiàn)在，隨著科技的快速發(fā)展，國內外對小型智能系統(tǒng)的應用越來越廣泛，種類也越來越多。本設計就是結合有關科研項目而確定的設計類課題，所設計的智能小車應能夠實現(xiàn)遠程遙控的功能。智能小車控制系統(tǒng)采用一片STC89C51單片機作為本控制系統(tǒng)的主控芯片，硬件包括以下幾個模塊：驅動電機模塊、單片機控制模塊、藍牙模塊、電源模塊。本設計采用了STC89C51單片機為智能小車核心控制部分，通過查詢方式實現(xiàn)對小車的智能控制。小車由主控制板、電源系統(tǒng)和車身四部分組成。主控制系統(tǒng)由主控CPU電路、直流電機驅動電路等組成;直流電機驅動采用PWM調制技術，可靈活方便地對車速、行進方向進行控制。

　　平臺選型說明

　　單片機開發(fā)板，以STC15F2K61S2芯片為控制核心

　　設計說明

　　經(jīng)過反復論證，我們最終確定了如下方案：

　　1.車體是購買專用電動車。2.采用STC15單片機作為控制核心。3.采用12V鋰電池供電。4. 采用藍牙模塊作為下位機上的藍牙從機。

　　電路原理:本系統(tǒng)利用單片機STC89C51單片機作為本系統(tǒng)的主控模塊，我們采用android手機控制下車上的藍牙從機，由單片機對傳感器識別到的信號加以分析和判斷，并通過對直流電機的控制來實現(xiàn)方向變換。小車原理圖如下圖所示，電機通過L293F芯片控制轉動的方向與速度。其中，SPEED1和SPEED2兩個端口通過PWM調節(jié)控制兩個電機的轉速，IN1和IN2控制左側電機轉動的方向，IN3和IN4控制右側電機轉動的方向。通過對這6個端口的控制，使小車能夠按照預定的軌跡行進。

　　小車車體結構好，完全自主設計，小車采用兩層結構，分放不同模塊的元件，調試過程和修改過程相對簡單。本設計通過采用STC89C51單片機為控制核心，實現(xiàn)對小車的智能控制。該控制系統(tǒng)不僅在智能小車中有很強的實用價值，在汽車應用、智能機器人等方面都有很強的實用價值，尤其是在機器人研究方面具有很好的發(fā)展前景。所以本設計與實際相聯(lián)系，具有重要的現(xiàn)實意義。