走近激光雷達(dá)：帶你了解其發(fā)展歷程

　　近日，特斯拉公司CEO埃隆·馬斯克表示，反對特斯拉自動(dòng)駕駛汽車使用激光雷達(dá)。他的這一觀點(diǎn)在行業(yè)專家之間引起了廣泛的爭論，業(yè)界普遍認(rèn)為激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中一個(gè)非常重要的組件。

　　激光雷達(dá)是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱，指以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。從工作原理上講，激光雷達(dá)與微波雷達(dá)沒有根本的區(qū)別，向被測目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束)，然后測量反射或散射信號的到達(dá)時(shí)間、強(qiáng)弱程度和頻率變化等參數(shù)，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，以確定其距離、方位、高度及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等參數(shù)，還能探測出肉眼看不見的大氣中懸浮微粒群的動(dòng)態(tài)以及大氣的密度不均勻等。

　　激光問世后的第二年，即1961年，科學(xué)家就提出了激光雷達(dá)的設(shè)想，并就其開展了研究工作。這些年來，激光雷達(dá)技術(shù)飛速發(fā)展，從開始最簡單的激光測距技術(shù)，逐步發(fā)展了激光跟蹤、激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術(shù)，不同用途的激光雷達(dá)也陸續(xù)出現(xiàn)在市場上，如精密跟蹤激光雷達(dá)、偵測激光雷達(dá)、水下激光雷達(dá)等，從而使激光雷達(dá)成為一類具有多種功能的系統(tǒng)。

　　相比于普通微波雷達(dá)，激光雷達(dá)使用的是激光束，在工作頻率上較微波高了許多，所以它有很多優(yōu)點(diǎn)，主要包括極高的分辨率，隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)，低空探測性能好，體積小、質(zhì)量輕等。不可避免，激光雷達(dá)也會(huì)有缺點(diǎn)。首先，工作時(shí)受天氣和大氣影響大;其次，由于激光雷達(dá)的波束極窄，在空間搜索目標(biāo)非常困難。

　　激光雷達(dá)的應(yīng)用范圍很大，被廣泛應(yīng)用于軍事領(lǐng)域、環(huán)境科學(xué)領(lǐng)域、生物科學(xué)和考古研究領(lǐng)域、遙感領(lǐng)域、無人駕駛技術(shù)、機(jī)器人領(lǐng)域等。

　　科技發(fā)展日新月異，新材料、新技術(shù)、新工藝推動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)快速發(fā)展，未來的激光雷達(dá)一定會(huì)給我們帶來巨大的驚喜!