我國工業(yè)機器人發(fā)展前景與趨勢分析

　　中國以33.23萬臺的位居全球工業(yè)機器人保有量第一，保有量前十個國家及地區(qū)中還有日本、韓國、德國、意大利、臺灣、泰國、西班牙、法國和英國。相對于韓國每萬名工人工業(yè)機器人擁有量478臺，日本314臺，我國的機器人密度僅為36，工業(yè)機器人的市場空間還很大。根據(jù)工業(yè)機器人發(fā)展前景估計，2018年超過1/3的全球工業(yè)機器人將被安裝在中國。

　　工業(yè)機器人需求快速增加，但國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)總體水平與國外尚有差距，中高端市場進口替代空間大，機器人行業(yè)有望成為引導國內(nèi)制造業(yè)整體升級的排頭兵。對于工業(yè)機器人未來的發(fā)展，只能說技術方是王道，誰在技術上占有優(yōu)勢，誰就將引領這個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。現(xiàn)從五大應用范圍來分析工業(yè)機器人發(fā)展前景。

　　(1)工業(yè)機器人智能化體系結(jié)構(gòu)標準

　　研究開放式，模塊化的工業(yè)機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟硬件設計方法，形成切實可行的系統(tǒng)設計行業(yè)標準、國家標準和國際標準，以便于工業(yè)機器人發(fā)展前景系統(tǒng)的集成，應用與改造。

　　(2)工業(yè)機器人新型控制器技術

　　研制具有自主知識產(chǎn)權的先進工業(yè)機器人控制器。研究具有高實時性的，多處理器并行工作的控制器硬件系統(tǒng);針對應用需求，設計基于高性能，低成本總線技術的控制和驅(qū)動模式。深入研究先進控制方法，策略在工業(yè)機器人中的工程實現(xiàn)，提高系統(tǒng)高速，重載，高追蹤精度等動態(tài)性能，提高系統(tǒng)開放性。工業(yè)機器人發(fā)展前景通過人機交互方式建立模擬仿真環(huán)境，研究開發(fā)工業(yè)機器人自動/離線編程技術，增強人機交互和二次開發(fā)能力。

　　(3)工業(yè)機器人智能化作業(yè)技術

　　工業(yè)機器人發(fā)展前景實現(xiàn)以傳感器融合，虛擬現(xiàn)實與人機交互為代表的智能化技術在工業(yè)機器人上的可靠應用，提升工業(yè)機器人操作能力。除采用傳統(tǒng)的位置，速度，加速度等傳感器外，裝配，焊接機器人還應用了視覺，力覺等傳感器來進行實現(xiàn)協(xié)調(diào)和決策控制，基于視覺的噴涂機器人姿態(tài)反饋控制;研究虛擬現(xiàn)實技術與人機交互環(huán)境建模系統(tǒng)。

　　(4)成線成套裝備技術

　　工業(yè)機器人發(fā)展前景針對汽車制造業(yè)，焊接行業(yè)等具體行業(yè)工藝需求，結(jié)合新型控制器技術和智能化作業(yè)技術的研究，研究與行業(yè)密切相關的工業(yè)機器人應用技術，以工業(yè)機器人為核心的生產(chǎn)線上的相關成套裝備設計技術，開發(fā)弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置，噴涂線的噴涂設備的研制以及相關功能部件并加以集成，形成我國以智能化工業(yè)機器人為核心的成線成套自動化制造裝備。

　　(5)系統(tǒng)可靠性技術

　　可靠性技術是與設計、制造、測試和應用密切相關的。建立工業(yè)機器人系統(tǒng)的可靠性保障體系是確保工業(yè)機器人實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的關鍵。工業(yè)機器人發(fā)展前景分析，在產(chǎn)品的設計環(huán)節(jié)、制造環(huán)節(jié)和測試環(huán)節(jié)，研究系統(tǒng)可靠性保障技術，從而為工業(yè)機器人廣泛應用提供保證。

　　工業(yè)機器人是實現(xiàn)柔性自動化的基礎設施，越來越靈活的機器人產(chǎn)品滿足工廠的需求，有利于加快企業(yè)對市場的響應速度。工業(yè)機器人發(fā)展前景表明，易于使用的機器人可以很容易地集成到生產(chǎn)過程中，使工業(yè)機器人在許多行業(yè)中得以部署，以維持高效和靈活的生產(chǎn)。若當前中國經(jīng)濟和政策方向不變，全球各外部因素不出現(xiàn)大幅波動，預計中國最快在2030年工業(yè)機器人在各相關行業(yè)內(nèi)提供的生產(chǎn)力全面超過產(chǎn)業(yè)工人，機器替代人的大趨勢最快在15-20年后就將到來。