快速了解嵌入式Linux開機(jī)啟動流程

　　關(guān)于嵌入式Linux的開機(jī)啟動流程網(wǎng)上有很多資料，這里我們僅進(jìn)行一個簡單的介紹，旨在讓人能快速了解整個啟動流程。

　　整個開機(jī)流程可以歸結(jié)為以下幾點(diǎn)：

　　首先分個介紹：

　　ROM Code(芯片內(nèi)固化好的一段代碼)，起最初的引導(dǎo)功能，包括初始化時鐘、片內(nèi)RAM、相關(guān)外設(shè)等，讀取引腳配置信息等;

　　U-Boot(Universal Boot Loader)，初始化相關(guān)硬件設(shè)備，引導(dǎo)系統(tǒng)加載內(nèi)核鏡像的一段程序;

　　Kernel，負(fù)責(zé)存儲器、文件、外設(shè)等的管理，以及進(jìn)程通信、調(diào)度等;

　　文件系統(tǒng)，負(fù)責(zé)文件的管理;

　　應(yīng)用，就是各個應(yīng)用程序。

　　為形象點(diǎn)說明，我們將整個流程比作開一輛車子，我們把上面那幅圖進(jìn)行更改：

　　上電后CPU執(zhí)行內(nèi)部固化好的一段代碼(ROM Code)，初始化相關(guān)外設(shè)，根據(jù)外部引腳的信息，選擇從哪個存儲設(shè)備讀取U-Boot(emmc、TF卡......)，然后將U-Boot加載到內(nèi)存上運(yùn)行，U-Boot完成相關(guān)外設(shè)配置后，將Kernel加載到內(nèi)存上，至此，由Kernel負(fù)責(zé)剩下的任務(wù)。

　　這里ROM Code是上電后最先執(zhí)行的動作，就相當(dāng)一個啟動引導(dǎo)的過程;U-Boot除了初始外設(shè)外，還有很重要的一點(diǎn)就是為Kernel初始化相關(guān)內(nèi)存空間，為其加載做準(zhǔn)備，這其實(shí)就相當(dāng)于要使發(fā)動機(jī)發(fā)動，要先為它提供能源;有了發(fā)動機(jī)沒設(shè)備，空有動力也做不了什么實(shí)質(zhì)的事，相反，沒有發(fā)動機(jī)提供動力，設(shè)備動不起來，這里其實(shí)就揭示著Kernel和文件系統(tǒng)密不可分的關(guān)系;當(dāng)一切準(zhǔn)備就緒后，我們就可以在上面編寫、運(yùn)行應(yīng)用相關(guān)的程序(開車)。