如何基于使用ARM系統(tǒng)硬盤接口和文件管理？

在“計(jì)算機(jī)接口技術(shù)”教學(xué)中, 有關(guān)硬磁盤接口適配器這一章比較難學(xué), 主要涉及到I?O 控制層對(duì)扇區(qū)讀寫和使用邏輯映射層對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理問題,內(nèi)容比較抽象, 教師和學(xué)生只能憑想象去教與學(xué)。筆者在科研中, 通過對(duì)嵌入式微處理器與硬盤接口的開發(fā)應(yīng)用, 加深了對(duì)這些內(nèi)容的理解, 為拓展這部分教學(xué)內(nèi)容的深度和廣度奠定了基礎(chǔ), 并采用理論與實(shí)際結(jié)合的方式去講授有關(guān)的內(nèi)容, 受到了學(xué)生的歡迎。故撰此文與從事硬盤接口技術(shù)教學(xué)的老師們作一交流。

1　ARM 系統(tǒng)及IDE 接口綜述

ARM (A dvanced RS IC M ach ines) 是一種低功耗、高性能的32 位處理器。本文介紹的系統(tǒng)是基于Sam sung 公司S3C44B0X 構(gòu)建而成。該CPU 的內(nèi)核是ARM 7TDM I, 采用了三級(jí)流水線和VON N eumann 結(jié)構(gòu), 并且具有UART、IIC、IIS、S IO 接口,ADC、PWM 通道, 實(shí)時(shí)時(shí)鐘、LCD 控制器等。

硬盤接口結(jié)構(gòu)主要分I/O 控制層和邏輯映射層。其中I/O 控制層包括與ARM 的物理接口, 實(shí)現(xiàn)對(duì)硬盤狀態(tài)的查詢、設(shè)置和對(duì)扇區(qū)的讀寫。它是依據(jù)A TA 標(biāo)準(zhǔn)連接的IDE 接口。通過IDE 接口選擇可編程的P IO 或使用DMA 方法傳輸數(shù)據(jù)。本文將介紹P IO 方式傳送, 即對(duì)硬盤每一次訪問都需要分別進(jìn)行編程.

邏輯映射層實(shí)現(xiàn)對(duì)目錄、文件與扇區(qū)數(shù)據(jù)邏輯映射, 以及數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和修改。該部分應(yīng)用微軟公司FA T 標(biāo)準(zhǔn), 為每個(gè)文件的磁盤塊構(gòu)造鏈接表, 通過鏈接表和它的索引實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)磁盤文件進(jìn)行管理。

在微機(jī)應(yīng)用中, 由于常涉及大批量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ),在聯(lián)網(wǎng)條件不備的情況下, 通過IDE 接口連接大容量硬盤是一個(gè)有效方法。若按照AN S I 的A TA 標(biāo)準(zhǔn)連接硬盤, 并通過Fat32 文件系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理,嵌入式系統(tǒng)讀寫過的硬盤, 還可以脫機(jī)移到W in2dow s 操作系統(tǒng)支持下的PC 機(jī)中, 實(shí)現(xiàn)與常規(guī)操作系統(tǒng)共享硬盤數(shù)據(jù)資源。本文介紹的方法可以推廣到其它微處理器應(yīng)用系統(tǒng)中。

2　硬件結(jié)構(gòu)與I/O 控制層

A TA 標(biāo)準(zhǔn)對(duì)IDE 硬盤接口作了詳細(xì)描述。

圖1 是按照A TA 規(guī)范結(jié)合P IO 傳輸特點(diǎn)進(jìn)行連接。由于沒有使用DMA 傳輸方式, 故DMARQ 和DMACK 兩根懸空; / IOCS16 用于選擇使用DD0～DD15 進(jìn)行16 位傳輸或使用DD0～DD7 進(jìn)行8 位傳輸; /D IOR 和/D IOW 是對(duì)磁盤驅(qū)動(dòng)寄存器進(jìn)行讀寫操作的一對(duì)握手信號(hào); /C S0 用來選定命令寄存器組, /C S1 選擇控制寄存器組。這兩根信號(hào)線結(jié)合DA 0～DA 2, 就可以對(duì)IDE 多個(gè)寄存器進(jìn)行訪問,如數(shù)據(jù)寄存器、狀態(tài)寄存器、命令寄存器等。

此外,A TA 標(biāo)準(zhǔn)對(duì)IDE 命令也有嚴(yán)格定義, 如用來確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器的0xEC, 讀緩沖區(qū)的0xE4。在P IO模式中, 系統(tǒng)將IDE 命令送到命令寄存器中, 讀寫相應(yīng)的數(shù)據(jù)、狀態(tài)寄存器, 實(shí)現(xiàn)對(duì)硬盤訪問和控制。

對(duì)硬盤內(nèi)部數(shù)據(jù)的操作需要了解它的物理存儲(chǔ)方式。磁頭、柱面和扇區(qū)是硬盤的基本結(jié)構(gòu), 而扇區(qū)是對(duì)硬盤讀寫的最小單位。硬盤內(nèi)部的尋址方式有兩種, 一種是物理尋址的CHS 方式, 另一種是邏輯尋址的LBA 方式。物理尋址CHS 方式是通過柱面、磁頭和扇區(qū)號(hào)來確定唯一的存儲(chǔ)單位, 較為繁瑣。而邏輯尋址方式是采用線性映射方法, 從物理結(jié)構(gòu)到邏輯塊編號(hào)的映射關(guān)系如下:

LBA = (柱面編號(hào)×磁頭數(shù)+ 磁頭號(hào)) ×扇區(qū)數(shù)+ 扇區(qū)編號(hào)- 1

采用這種方法, 主機(jī)不用知道硬盤的物理結(jié)構(gòu), 就能直接對(duì)目標(biāo)扇區(qū)進(jìn)行尋址。

根據(jù)前面的闡述, 編制I/O 控制層的控制程序, 可對(duì)IDE 控制寄器進(jìn)行查詢、設(shè)置和邏輯尋址,實(shí)現(xiàn)對(duì)指定扇區(qū)的讀寫。圖2 是讀一個(gè)扇區(qū)數(shù)據(jù)的流程圖, 寫扇區(qū)的方法和它類似, 區(qū)別只是在于傳送指令和數(shù)據(jù)流動(dòng)方向不同。此外, 在檢測(cè)狀態(tài)寄存器的時(shí)候, 最好加上超時(shí)判斷, 防止程序陷入死循環(huán)。

3　邏輯映射層控制標(biāo)準(zhǔn)及實(shí)現(xiàn)

3.1　關(guān)于FAT 標(biāo)準(zhǔn)

由于希望ARM 系統(tǒng)對(duì)硬盤的讀寫操作能與主流操作系統(tǒng)共享, 該部分軟件是根據(jù)與W indow s 相兼容的FA T 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編制。用戶也可以根據(jù)實(shí)際情況, 把該設(shè)計(jì)思路推廣到如L inux 下的EX2 等其它工作平臺(tái)。

FA T 標(biāo)準(zhǔn)對(duì)硬盤邏輯結(jié)構(gòu)作了劃分, 主要有分區(qū)表、BPB 表、FA T 表、數(shù)據(jù)區(qū)等幾部分。在硬盤格式化和分區(qū)后, 會(huì)在0 柱面0 磁頭1 扇區(qū)建立分區(qū)表, 此表記載了硬盤在各分區(qū)起始和結(jié)束所使用的磁頭、柱面、扇區(qū)號(hào)。對(duì)于每個(gè)分區(qū), 邏輯0 扇區(qū)存放了一個(gè)BPB 表, 該表儲(chǔ)存了整個(gè)文件系統(tǒng)關(guān)鍵的數(shù)據(jù), 包括文件系統(tǒng)的類型, 每個(gè)扇區(qū)的字節(jié)數(shù)(Byte2PerSec ) , 每簇的扇區(qū)數(shù)(SecPerClu s) , 保留扇區(qū)數(shù)(R svdSecCn t) , FA T 表數(shù)目(N umFA T s) , 根目錄起始簇(Roo tClu s) , 以及盤符和卷標(biāo)等。其中簇(Clu STer) 是文件系統(tǒng)在效率原則下管理的最小單位, FA T 32 標(biāo)準(zhǔn)意味著每簇有8 扇區(qū), 簇內(nèi)存貯單元采用32 位二進(jìn)制數(shù)。文件系統(tǒng)類型還可以使用FA T 12 和FA T 16 標(biāo)準(zhǔn), 表示簇內(nèi)存貯單元分別采用12 位和16 位二進(jìn)制數(shù)。在格式化硬盤時(shí), 依據(jù)硬盤簇的數(shù)目判斷選用哪種文件系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn), 若簇?cái)?shù)小于4085 則是FA T 12, 若在4085 和65525 之間則是FA T 16, 大于65525 則是FA T 32。由于本文所述的系統(tǒng)使用大容量硬盤, 因而采用FA T 32 文件系統(tǒng)。

在原理上, FA T 32 和其它兩種方式是相同的, 完全可以移植過去。保留扇區(qū)是為BPB 表以后擴(kuò)展保留一段區(qū)間, 暫且未被使用。

3.2　關(guān)于FAT 表

FA T 表實(shí)質(zhì)上是一系列存放著數(shù)據(jù)的鏈接表。

對(duì)于FA T 32 來說, 每四個(gè)字節(jié)(32b it) 對(duì)應(yīng)硬盤數(shù)據(jù)區(qū)上的一個(gè)簇, 它們的數(shù)值是當(dāng)前文件下一個(gè)簇的指針。如果這四個(gè)字節(jié)大于0x0FFFFFF8, 則表示當(dāng)前文件在該簇內(nèi)結(jié)束。若是0x00 則表示該簇是空的, 沒有存放數(shù)據(jù), 而0xFFFFFF7 表示這個(gè)簇已經(jīng)損壞。采用這種方法, 在存取數(shù)據(jù)時(shí)只需沿著鏈接表尋址就行了, 不需按順序存取, 也不會(huì)因刪除文件造成磁盤碎片。FA T 表的大小是根據(jù)磁盤容量也就是簇的數(shù)量來決定, 不同磁盤FA T 表的大小不同。